Система обеспечения безопасного перемещения мультикоптера внутри помещений
Аннотация
Дата поступления статьи: 26.11.2016В статье описывается разработанная универсальная система обеспечения безопасного движения мультикоптера, используемого внутри помещений. Система решает задачу уклонения мультикоптера от препятствий, перехватывая управление аппаратом у оператора при попадании аппарата в опасную зону.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, мультикоптер, безопасность, уклонение от препятствий, управление
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ