Расчет настройки адаптивных двухконтурных систем
Аннотация
Дата поступления статьи: 11.12.2018Предложен метод расчёта настроечных коэффициентов для систем адаптивного управления, реализуемых при помощи программно-технических комплексов и устанавливаемых программным путем в момент пуско-наладочных работ. Описываемый алгоритм состоит из пяти шагов: на первом шаге рассчитываются настройки выбранного регулятора по известной передаточной функции объекта управления; на втором шаге методом структурных преобразований находится эквивалентная передаточная функция объекта, которым управляет второй регулятор; на третьем шаге по полученной эквивалентной передаточной функции объекта управления рассчитываются настройки регулятора при помощи заданного алгоритма; на четвертом шаге проводится поверочный расчет настроек регулятора по передаточной функции эквивалентного объекта; на пятом шаге принимается решение об окончании расчета. Сделан вывод, что наличие программы расчёта настроек существенно облегчает процесс пусконаладочных работ программно-технических комплексов и позволяет существенно повысить качество адаптивного управления крупногабаритных и много тоннажных объектов управления.
Ключевые слова: метод расчёта, настроечный коэффициент, адаптивное управление, объект управления, программно-технический комплекс, пуско-наладочная работа, структура регулятора, дифференциальный закон регулирования, передаточная функция, настройки регулятора
05.11.16 - Информационно-измерительные и управляющие системы
`