Программная система визуализации маршрутов движения роботов по оптимальным траекториям внутри промышленного цеха

Аннотация

Кузьмина Т.М., Ветрова О.А., Белевитин А.А.

Дата поступления статьи: 12.04.2021

В автоматизации производства важным направлением является использование роботов. При разработке алгоритмов управления перемещением такой машины возникают разнонаправленные задачи. В критической ситуации робот не должен нанести вред работникам или столкнуться со своим собратом. При этом машина должна двигаться по оптимальному маршруту. В статье проведен анализ методов поиска оптимальных путей на квадратных навигационных сетках. Для исследования и проверки алгоритмов разработана система визуализации и тестирования на языке C#. Уникальной функцией системы является возможность непосредственного считывания изображений карт цехов в широко распространенных графических форматах и автоматическое преобразование их в формат, понятный системе. Анализ полученных результатов позволяет сделать вывод о том, что лучше использовать метод, который допускает непостоянную или неизвестную заранее структуру сетки.

Ключевые слова: визуализация, программа, графический формат, робот, цех, квадрат, сетка, ячейка, оптимальный маршрут, планарный граф

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

.