Fixed-wing UAVs navigation in the presence of wind: a survey

Аннотация

Ingabire A., Sklyarov A.A.

Дата поступления статьи: 10.05.2019

Современные организации начали использовать беспилотные летательные аппараты с неподвижным крылом (БПЛА) для оказания медицинской помощи, потому что они могут осуществлять доставку в места, в которые сложно было бы добраться на машине или другом каком-либо транспортном средстве. Но ветер влияет как на продольная, так и на боковая оси БПЛА, способствуя его нелинейной, связанной и сложной динамике, и из-за таких внешних возмущений БПЛА может не справиться со своей задачей. Поэтому в данной обзорной статье обсуждается влияние ветровых возмущений на навигацию беспилотного летательного аппарата. Разработаны полные нелинейные уравнения движения с учетом влияния ветра на характеристики БПЛА. Также представлен обзор различных подходов.

Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты с неподвижным крылом, навигационное управление, продольная ось, боковая ось, ветровые возмущения

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

`