ivdon3@bk.ru
Современные организации начали использовать беспилотные летательные аппараты с неподвижным крылом (БПЛА) для оказания медицинской помощи, потому что они могут осуществлять доставку в места, в которые сложно было бы добраться на машине или другом каком-либо транспортном средстве. Но ветер влияет как на продольная, так и на боковая оси БПЛА, способствуя его нелинейной, связанной и сложной динамике, и из-за таких внешних возмущений БПЛА может не справиться со своей задачей. Поэтому в данной обзорной статье обсуждается влияние ветровых возмущений на навигацию беспилотного летательного аппарата. Разработаны полные нелинейные уравнения движения с учетом влияния ветра на характеристики БПЛА. Также представлен обзор различных подходов.
Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты с неподвижным крылом, навигационное управление, продольная ось, боковая ось, ветровые возмущения
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)