В работе предлагается нейросетевой подход к построению динамической модели манипулятора, обеспечивающий уменьшение вычислительных затрат. Рассматриваются особенности синтеза многослойной искусственной нейронной сети для систем управления роботом. Проводится моделирование предложенных нейросетевых алгоритмов в пакете MATLAB, результаты которого демонстрируют возможность применения подхода в реальном масштабе времени.
Ключевые слова: математическое моделирование, искусственная нейронная сеть, нейросетевая идентификация, нейросетевые системы управления.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В статье проанализированы основные политические, экономические культурные проблемы Чеченской республики, рассмотрены возможные сценарии ее развития.
Ключевые слова: проблема терроризма, социально-экономическое развитие, безработица,  культурный традиционализм.

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Рентгенографическим методом исследовано напряженное состояние нитроцементованных слоев стали 20Х3МВФ-ш после различных обработок. Предложена формула для учета поправки на разгрузку образцов при стравливании в случае, если распределение остаточных напряжений имеет сложный характер. Построены эпюры внутренних макронапряжений в нитроцементованных слоях. Показано, что остаточные напряжения изменяются от сжимающих на поверхности до растягивающих на границе слоя.
Ключевые слова: высокотемпературная нитроцементация, остаточные напряжения, рентгенографический анализ, стравливание, эпюры.

В сентябре 2009 года научно-производственное предприятие космического приборостроения «Квант» отмечало 30 лет начала производственной деятельности. Об этом рассказывает В.Н. Мотин - Генеральный директор-Главный конструктор предприятия.
Ключевые слова: бортовая аппаратура, системы ориентации и астронавигации, космические аппараты, вехи истории, основные моменты, развитие, современные технологии, научно-технический уровень, кадровый потенциал, воспроизводство

Наши партнеры

В данной статье рассматривается процесс формирования и развития моделей местного самоуправления в современной России. Сделан вывод о том, что местное самоуправление выступает как неотъемлемая часть гражданского общества и форма выражения власти с одной стороны, и является формой организации местной власти, с другой.
Ключевые слова: модель, самоуправление, континентальная, англосаксонская. № гос. регистрации 0420900096\0011

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

Получены образцы пиролизованного полиакрилонитрила, содержащие соединения меди. Проведены исследования полученных плёнок методами интерференционной микроскопии, РФА, ИК-спектроскопии и АСМ. Изучены электропроводящие свойства полученных образцов. Показано, что с повышением температуры во всех образцах наблюдается тенденция снижения удельного сопротивления по экспоненциальному закону. Удельное сопротивление уменьшается с повышением концентрации меди в образце и при возрастании температуры ИК-отжига пленки. Определены газочувствительные характеристики сенсорных элементов на основе медьсодержащего ПАН. Выявлено, что образец сенсорного элемента на основе ПАН, содержащего Cu 3 масс. %, Тотжига = 500° С, является оптимальным для создания сенсора на диоксид азота. Ключевые слова электропроводящие металополимерные плёнки, газочувствительные плёнки, химические сенсоры газа, синтез металлорганических полимеров, сенсорные свойства металлорганических полимерных пленок

02.00.01 - Неорганическая химия