ivdon3@bk.ru
Рассмотрена задача управления шаговыми двигателями дорожного принтера с использованием метода нейро-нечеткого управления. Описан алгоритм разработки интеллектуальной системы управления шаговыми двигателями. Получена обучающая выборка по данным переменных, определенных в результате моделирования системы автоматического управления с непрерывным пропорционально-интегрально-дифференцирующим (ПИД) регулятором. Обучение адаптивной нейро-нечеткой системы вывода гибридным методом выполнено с использованием программы MATLAB. Построены переходные характеристики системы управления с непрерывным и нейро-нечетким ПИД-регуляторами. Определены прямые показатели качества рассмотренных систем управления шаговыми двигателями, а также выполнен анализ этих результатов. Использование нейро-нечеткого-ПИД управления шаговыми двигателями позволило получить качественный переходный процесс, подтвержденный в результате вычислительного эксперимента.
Ключевые слова: дорожный принтер, шаговый двигатель, дорожный принтер, шаговый двигатель, передаточная функция, адаптивная нейро-нечеткая система вывода
2.1.5 - Строительные материалы и изделия , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Рассмотрена задача синтеза параметров системы управления приводом ответственного узла строительного 3Д-принтера – шнекового дозатора печатающей головки с использованием метода нейро-нечеткого управления. Описан алгоритм построения интеллектуальной системы управления приводом. Получена обучающая выборка по данным переменных, определенных в результате моделирования системы автоматического управления с непрерывным пропорционально-интегрально-дифференцирующим (ПИД) регулятором. Обучение нейро-нечеткой системы вывода в программной среде MATLAB выполнено с использованием гибридного метода. Получены переходные характеристики системы управления с непрерывным и нейро-нечетким пропорционально-дифференцирующим (ПД) регуляторами. Определены прямые показатели качества рассмотренных систем управления, а также проведен анализ этих результатов. Использование нейро-нечеткого управления приводом шнекового дозатора печатающей головки 3Д-принтера позволило получить желаемый переходный процесс, подтвержденный в результате вычислительного эксперимента.
Ключевые слова: 3D-принтер, привод шнекового дозатора, печатающая головка, бетонная смесь, передаточная функция, пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор, нейро-нечеткая система вывода
2.1.7 - Технология и организация строительства , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
На примерах опор скольжения с гидродинамическим клином сопоставляются специфические особенности несжимаемой смазки (капельная жидкость) и сжимаемой (газ). Объясняется физическая природа процессов, протекающих в газовых смазочных слоях. Рассмотрены главные преимущества осевых и радиальных газодинамических подшипников со спиральными микроканавками, которые получили самое широкое и эффективное применение не только в качестве опор скольжения, но и как наилучшие бесконтактные уплотнения.
Ключевые слова: смазочный слой, гидродинамический клин, давление, несущая способность, спиральные канавки, оптимальные параметры
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
На основе уравнений Рейнольдса для тонких слоев вязкой ньютоновской жидкости найдены законы распределения давления в несжимаемых и сжимаемых несущих слоях ступенчатой опоры. Для достижения физически более ясного сравнения смазочных свойств и несущей способности двух разных смазочных сред использована плоская модель ступенчатой опоры. Получены алгоритмы вычисления подъемной силы и жесткости обоих смазочных слоев, позволяющие перейти к постановке и решению задач оптимизации безразмерных геометрических параметров и сравнительных интегральных характеристик гидродинамических и газодинамических ступенчатых опор скольжения.
Ключевые слова: смазочный слой, вязкость, давление, плотность, уравнения Рейнольдса, сплайны, число Петрова
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассматривается методика настройки конфигурации магнитного поля МПФС ЛБВ, характерной особенностью которой является непосредственно контроль модуля вектора магнитной индукции, вместо токоосаждения. Разработанная методика позволила сократить время и увеличить качество настройки.
Ключевые слова: магнитная периодическая фокусирующая система, лампа бегущей волны, магнитное поле, юстирование, токопрохождение, электронный поток
05.12.07 - Антенны, СВЧ устройства и их технологии , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
В статье, на примере автотранспортного комплекса, исследованы проблемы экологии, связанные с воздействием вредных веществ, при эксплуатации автомобильного транспорта. Рассмотрены основные направления снижения негативного антропогенного воздействия техногенных факторов на окружающую среду в Ростовской области Российской Федерации
Ключевые слова: окружающая среда, загрязнение атмосферного воздуха, токсичные компоненты, автотранспорт, проблемы экологии
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Разработан синтез нанокомпозита FeNi3/C на основе ПАН, FeCl3·6H2O и NiCl2·6H2O, в результате которого впервые под действием ИК нагрева при 400÷700 °С получен нанокомпозит FeNi3/C с размером частиц FeNi3 от 10 до 80 нм, равномерно распределенных в УМ. С помощью термодинамического расчета, основанного на минимизации энергии Гиббса, подтвержден синтез нанокомпозита FeNi3/C при Т=400 °С восстановлением ионов Fe и Ni с помощью H2, выделяющегося в процессе карбонизации полиакрилонитрила при ИК нагреве. Разработанный материал в виде наноразмерных пленок может эффективно использоваться в качестве материала-носителя для сверхплотной магнитной записи информации. Плотность записи информации в таком носителе достигается (85-100) Гб/дюйм2.
Ключевые слова: нанокомпозит, полиакрилонитрил, ИК-нагрев, запись информации, магнитные свойства, углеродная матрица
01.04.10 - Физика полупроводников , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах
Статья посвящена обоснованию подходов к разработке алгоритма оценки влияния железнодорожного транспорта на состояние окружающей среды для обеспечения эколого-экономической безопасности страны. Обоснованы предложения по использованию эконометрического моделирования для разработки имитационной модели системы природопользования с целью предотвращения ущерба окружающей среде от воздействия на нее антропогенных факторов предприятий-природопользователей, включая аварийные ситуации. Рассмотрены этапы реализации методики эколого-экономического обоснования природоохранных управленческих решений в системе природопользования на железнодорожном транспорте.
Ключевые слова: железнодорожный транспорт, влияние, оценка, эколого-экономическая безопасность, окружающая среда, управленческие природоохранные решения
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
На сегодняшний в современном машиностроении стоит вопрос о повышении производительности обработки изделий из жаропрочных и композитных материалов (пластмасс). При обработке отверстий таких изделий решающую роль играет повышение жесткости, износостойкости режущего инструмента и, как следствие, снижение брака. Повышение стойкости инструмента возможно двумя путями: улучшением физико-механических характеристик материала режущей части инструмента (например, твердого сплава) или разработкой наиболее рациональной конструкции. Изучение и практическое использование закономерностей процесса резания пластмасс и других композитных материалов, применяемых в машиностроении, позволяет более эффективно управлять им с целью повышения производительности и эффективности обработки. Сравнение закономерностей процесса резания пластмасс с закономерностями процесса резания металлов необходимо лишь для того, чтобы учесть их различие при обработке на металлорежущих станках с использованием металлорежущего инструмента.
Ключевые слова: режущий инструмент, композитные материалы, обработка отверстий.
Ключевые слова:
В статье раскрывается взаимосвязь таких понятий, как экономически эффективное развитие транспорта и обеспечение экологически безопасного экономически устойчивого развития общества. Управление влиянием транспортных факторов на состояние окружающей среды, рациональное и эффективное природопользование, разработка и использование критерия оценки позволит обеспечить принятие управленческих решений, нацеленных на обеспечение эколого-экономической безопасности страны.
Ключевые слова: транспорт, управление, эколого-экономическая безопасность, критерий, оценка, методика.
Ключевые слова:
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Сведения об авторах выпуска №1 за 2012 год
Ключевые слова: авторы
Статья посвящена обоснованию подходов к разработке методики эколого-экономической оценки состояния окружающей среды в условиях функционирования предприятий железнодорожного транспорта. Определено использование эконометрического моделирования для предотвращения ущерба окружающей среде от воздействия на нее антропогенных факторов функционирующих предприятий.
Ключевые слова: Эколого-экономическая оценка, окружающая среда, экологические показатели, методика.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассматриваются основные элементы корпоративной культуры, раскрывается смысл организационной культуры по отношению к корпоративной культуре. Отмечена роль ценностей организации как ядра организационной культуры, на основе которых вырабатываются нормы и формы поведения в организации, формирующие единство взглядов и действий, а, следовательно, обеспечивающие достижение целей организации.
Ключевые слова: корпоративная культура, организационная культура, принципы и признаки корпоративной культуры
№ гос. регистрации 0420900096\0031
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)