ivdon3@bk.ru
Рассмотрен процесс создания агрегированного цифрового двойника для физического прототипа манипулятора с грузозахватным механизмом. Для решения задачи управления узлами системы была использована свободно распространяемая программная платформа Robot Operating System (ROS), в частности, пакеты MoveIt для управления манипулятором, OpenCV для компьютерного зрения и RViz для визуализации. Приведено описание физического прототипа и этапов создания модели робототехнического комплекса в виде URDF-файлов. Разработанная система создает уровень абстракции между аппаратным и программным обеспечением, что позволяет исследовать новые технологические решения в области автоматизации процессов транспортно-грузовых систем.
Ключевые слова: машинное зрение, робототехника, цифровой двойник, система управления, манипулятор, ROS
В статье рассматривается подход к решению задачи оптимизации скорости агрегирующих запросов к непрерывному диапазону строк таблицы базы данных PostgreSQL. Создан программный модуль на базе расширения PostgreSQL Extensions, обеспечивающий построение дерева отрезков для таблицы и запросов к нему. Достигнуто увеличение скорости запросов более чем в 80 раз для таблицы размером 100 миллионов записей по сравнению с существующими решениями.
Ключевые слова: PostgreSQL, дерево отрезков, запрос, агрегация, оптимизация, PosgreSQL Extensions, асимптотика, индекс
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации
В данной статье рассмотрено влияние нанотехнологий на развитие огнезащитных материалов в области строительства. Изложены общие положения нанотехнологии и нанокомпозитов, их характеристика и классификация. Представлены примеры использования нанотехнологий для создания огнестойких материалов и их непосредственное применение в строительстве. Приведены основные проблемы нанокомпозитов, решение которых позволит вывести пассивную противопожарную защиту зданий и сооружений на новый уровень.
Ключевые слова: противопожарная защита, огнестойкий материал, нанотехнология, нанокомпозит, композиционный материал, композит, полимер, материал
В работе рассмотрена информационная система мониторинга технологических параметров водопровода, позволяющая проводить оценку надёжности водопроводных сетей и оптимизацию планов ремонта
Ключевые слова: информационная система, мониторинг, структура, технологические параметры, водопровод, надежность, ремонт
В статье автором рассматриваются современные проблемные аспекты функционирования цепей поставок торговых сетей, научная и фактографическая оценка которых позволяет сделать ряд следующих выводов. В настоящее время развитие системы товародвижения потребительского рынка неминуемо будет сопровождаться сохранением определенного уровня асимметрии в распределении рыночной власти и взаимном стратегическом позиционировании сторон.
Ключевые слова: Торговая сеть, цепь поставок, поставщики, государственное регулирование, институционализация отношений обмена
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Предлагаемая автором методика совершенствования процесса обработки данных способствует сокращению расходов на приобретение серверов и сетевого оборудования. Описанные облачные модели повышают надежность ИТ-ресурсов и способствуют обеспечению гибкости ИТ-инфраструктуры.
Ключевые слова: облачные вычисления, обработка данных, надежность ИТ-ресурсов, свойства облачной среды, типы вычислений, сервер.
Ключевые слова:
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В работе рассматривается математическое и программное обеспечение системы автоматизации проектирования регламента технического обслуживания устройств радиосвязи, используемых в различных технологических процессах. Математическое обеспечение САПР представлено алгоритмами анализа процесса эксплуатации и технического обслуживания (ТО) устройств радиосвязи, а также включает в себя методы теории оптимизации для определения основного регламентируемого параметра, периодичности ТО. Программное обеспечение системы автоматизации имеет модульную структуру и содержит пакет прикладных программ и графический интерфейс пользователя. Пакет прикладных программ реализует проектные процедуры анализа и синтеза. САПР позволяет в автоматизированном режиме моделировать процесс эксплуатации и ТО устройства и оценивать рекомендуемое значение рациональной периодичности его технического обслуживания.
Ключевые слова: алгоритм, автоматизация проектирования, периодичность технического обслуживания, устройство радиосвязи, оптимизация.
Ключевые слова:
05.13.12 - Системы автоматизации проектирования (по отраслям)