ivdon3@bk.ru
В статье описывается способ оптимизации процесса оптимизации траектории, путем замены рёбер траектории, на пространственные кривые Безье с годографом Пифагора.
Ключевые слова: алгоритмы генерации траекторий, методы построения формации групп БПЛА, математические модели БПЛА, многоагентные системы, кривые Безье, годограф Пифагора
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В этой статье представлен алгоритм прогнозирования и облета препятствия одиночным БПЛА. Предложенный способ представляет собой расширенную версию предыдущей работы с добавлением возможности по предотвращению столкновений на основе построения дополнительной кривой обхода на основе алгоритма де Кастельжо. В этой работе авторы предложили способ генерации траекторий, в котором используются кривые Безье со свойствами годографа Пифагора.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, полиномы Бернштейна-Безье, годограф Пифагора, генерация траекторий, обход препятствия, программное движение
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ