ivdon3@bk.ru
Рассматривается процесс отслеживания динамического агента с помощью квадрокоптера на базе гистограммного представления, на стадии проблемы локального минимума. Предлогается решение неопределенности с помощью нелинйной авторегрессивной нейросетевой сети с экзогенными входами.
Ключевые слова: отслеживание агента, нелинейная нейросетевая система с укзогенными входами, квадрокоптер, проблема локального минимума, система технического зрения
, 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Исследованы особенности применения динамических запоминающих устройств на основе бинарных волоконно-оптических структур в составе оптимальных фильтров последовательности импульсных сигналов. Доказана возможность значительного улучшения отношения сигнал-шум для оптимальных фильтров последовательности импульсов при использовании нерециркуляционных бинарных структур с высокой идентичностью формируемых копий по сравнению с применением рециркуляторов.
Ключевые слова: бинарная волоконно-оптическая структура, оптимальный фильтр, последовательность импульсов, отношение сигнал-шум
Предложено кодирование с помощью псевдослучайных последовательностей информации в системах квантовой связи , обеспечивающее работу при низкой вероятности детектирования одиночных фотонов. На основе использования корреляционных свойств М-последовательностей проведено статистическое моделирование выделения информации из принятого с различной заданной вероятностью детектирования потока бит
Ключевые слова: квантовая связь, однофотонный детектор, М-последовательность
На основе проведенного анкетного опроса жителей Кировской области выявлены детерминанты потребления индивидами культивируемых грибов. Построена также факторная модель рынка культивируемых грибов Кировской области
Ключевые слова: Рынок культивируемых грибов, дискриминантный анализ, факторный анализ
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Работа посвящена исследованию возможности взаимодействия акриламида с алифатическими ди-, три-, тетра- и пентааминами и предполагаемых структурам получаемых соединений с исполь-зованием квантовохимического ab initio моделиро-вания. Определены термодинамические параметры и логарифмы констант равновесия данных взаимо-действий. Сформулированы условия, которые необ-ходимо соблюдать при разработке технологии полу-чения данных соединений и показано, что реакция их синтеза с высокой вероятностью при соотно-шении реагентов акриламид – амин равным 2:1 должна проходить в сравнительно мягких условиях.
Ключевые слова: Акриламид, алифатические амины, этилендиамин, диэтилентриамин, триэтилентетраамин, тетраэти-ленпентаамин, свободная энергия Гиббса, изобарно-изотермический потенциал, константа равновесия
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматриваются вопросы применения аппарата корреляционного анализа для оценки погрешности формы деталей машин в поперечном сечении. Показано, что использование рассматриваемого аппарата также эффективно как и применение традиционных методов оценки погрешности формы, однако требует меньших вычислительных затрат
Ключевые слова: погрешность, форма, детали, корреляция, анализ
В статье рассматриваются вопросы использования пространственной информации для поддержки принятия решений органов исполнительной власти региона. Приведены результаты системного анализа проблемы использования пространственной информации в деятельности региональных органов исполнительной власти. На основе проведенного системного анализа с применением принципов системной инженерии разработаны функциональные и информационные модели процесса поддержки принятия решений органов исполнительной власти крупного промышленного региона (на примере Республики Башкортостан).
Ключевые слова: пространственная информация,системный анализ, поддержка принятия решений, региональные органы исполнительной власти, функциональные и информационные модели, принципы системной инженерии
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Представлены результаты разработки новой высокопроизводительной технологии упрочнения и балансировки абразивных кругов за счет нанесения детонационных керамических покрытий. Приведена методика расчета рациональной толщины керамического покрытия, создающего в объеме круга благоприятные остаточные сжимающие напряжения. Показан способ балансировки абразивных кругов за счет неравномерной толщины покрытия, наносимого на их боковые поверхности.
Ключевые слова: Абразивный круг, упрочнение абразивного круга, детонационное покрытие, балансировка, внутренние напряжения.
Изучено влияние условий хранения и транспортировки на гигроскопичность, статическую и динамическую прочность, степень уплотнения и слеживаемость гранулированного и мелкозернистого хлорида калия. Показано, что в процессе хранения и транспортировки удобрений насыпью происходит изменение товарных характеристик продукта.
Ключевые слова: Калийные удобрения, хранение и транспортировка, гигроскопичность, слеживаемость, степень уплотнения. Товарные характеристика удобрения
В статье изложены основные подходы к созданию информационной структуры поста диагностирования автомобиля, обеспечивающей оптимальное сочетание логических условий, решаемых автоматически и неавтоматически, рациональное распределение информации по видам и форме представления при разработке метода и средств диагностирования.
Ключевые слова: диагностирование, пост, информационная структура, модель
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассмотрена роль инвестиционной деятельности как основы устойчивого развития экономики региона (на примере Краснодарского края)
Ключевые слова: инвестиционная деятельность, инвестиционная политика, инвестиционный климат, факторы риска, регион,рыночная инфраструктура
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Описана суть работы, проведенной на производстве аммофоса (Гидрометаллургический завод, г. Лермонтов), целью которой являлось выявление резервов экономии энергетических и природных ресурсов. Объектом приложения в исследовании выбран энергоемкий узел в технологической цепи – узел выпарки аммонизированной пульпы. Реализацией технического решения в части исполнения герметизирующего устройства насосов ,установленных на линии циркуляции аммонизированной пульпы, достигается уменьшение нагрузки по упариваемой воде на 75%, что ведет далее ,по технологической цепочке, к сокращению расхода теплоносителя на выпарку и экономии питьевой воды, являющейся сырьем для производства теплоносителя.
Эколого-экономическая эффективность от реализации предлагаемого решения подтверждается расчетом ожидаемых технико-экономических показателей, выполненным на основании данных, наработанных в ходе мониторинга: экономия теплоносителя - 3039 Гкал/г; 2430 т.р./г; экономия питьевой воды- 11477 т/г
Ключевые слова: аммофос, выпарка, теплоноситель, питьевая вода, экономия, рациональное природопользование , сальниковое уплотнение, торцевое уплотнение
Рассматривается процесс оптимизации режима термообрботки Fe-Co-V сплава, применяемого в магнитопроводах высокомоментных двигателях, с целью совершенствования магнит свойств. Показано, что для достижения высоких магнитных свойств, сплав необходимо подвергнуть отжигу в вакууме с применением неактивных покрытий, режим которого зависит от качества исходного сплава. Подтверждение качества осуществляется измерением магнитных свойств образцов-свидетелей. Выявление оптимального режима отжига основывается на анализе диаграммы состояния Fe-Co сплава. В связи с чем проводится исследование влияния скорости нагрева, максимальной температуры и времени выдержки, скорости охлаждения на характер изменения магнитных параметров образцов-свидетелей. Установлено, что совершенствование магнитных свойств достигается увеличением времени выдержки до 6ч и скоростью охлаждения 100°/ч. По результатам работы достигнуто снижение коэрцитивной силы от (60 ÷ 50)А/м до (28 ÷ 32)А/м и повышение магнитной индукции технического насыщения от (2,0 ÷ 2,10)Тл до (2,20 ÷ 2,26) Тл Fe-Co-V сплава. Исследование времени выдержки и режима охлаждения обусловило снижение коэрцитивной силы Fe–Co сплава.
Ключевые слова: Термообработка, режим отжига, Fe-Co-V, индукция технического насыщения, коэрцитивная сила
Предложено новое устройство для анализа загрязнённости моторного масла двигателя внутреннего сгорания дисперсными частицами. Для повышения информативности данных для оценки концентрации загрязнений в устройстве используются оптический и ультразвуковой методы анализа загрязнённости моторных масел.
Ключевые слова: трибомониторинг, оптико-электронное устройство, двигатель внутреннего сгорания, моторные масла, методы анализа загрязнённости
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
В данной работе рассмотрен метод определения положения контактного провода электрифицированных железных дорог с применением СВЧ радиолокации. Метод основан на использовании триангуляционной системы из двух георадаров и позволяет определять зигзаг контактного провода и высоту от головки рельса. Преимуществами предлагаемого метода являются всепогодность, возможность непрерывного контроля положения контактного провода в плане и профиле с возможностью автоматизации процесса обработки и сигнализации отклонений.
Ключевые слова: контактная сеть, положение контактного провода, георадар, автоматизированный контроль
05.12.07 - Антенны, СВЧ устройства и их технологии , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Статья посвящена организации учебного процесса по дисциплине «Теоретические основы электротехники» на кафедре «Теоретическая и общая электротехника» НГТУ им. Р.Е. Алексеева. Предложена разработанная и апробированная методика обучения с применением информационных технологий. Выявлены наиболее эффективные для применения в учебном процессе системы компьютерной математики и схемотехнического моделирования.
Разработанная методика обучения предлагает фронтальное использование информационных технологий во всех организационных формах обучения.
Ключевые слова: методика обучения, информационные технологии, теоретические основы электротехники, MATHCAD, MATLAB и MULTISIM ANALOG DEVACES EDITION, мультимедийные лекции.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 13.00.08 - Теория и методика профессионального образования
В статье рассматривается способ синтеза тормозных регрессивных квазиполей препятствий для бортовой системы планирования траектории движения малогабаритных мобильных роботов, алгоритмическим базисом которой является бионический метод адаптивного управления интеллектуальными роботами. Тормозные регрессивные квазиполя используются для оптимизации синтезируемой траектории по критерию безопасности.
Ключевые слова: робототехника, малогабаритные роботизированные платформы, локальная навигhttp://www.ivdon.ru/admin/articlesация, планирование траектории, оптимизация траектории
, 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.17 - Теоретические основы информатики
В работе исследована механохимическая активация порошковых шихт в сухой и жидких средах, сопровождающаяся агломерацией частиц. При обработке в сухой среде шихты Al-Si происходит формирование агломерированных частиц, частично (2 %мас.) разрушающихся при растирании пестиком в ступке и характеризующихся бимодальным распределением по размерам. Переход к жидким средам приводит к одномодальному распределению по размерам и повышению дисперсности агломерированных частиц, характеризующихся вторичной агломерацией при использовании спирта и разрушением при активации в насыщенном водном растворе борной кислоты. Установлено наследственное влияние параметров механохимической активации на процессы уплотнения при холодном прессовании и горячей штамповке. Применение обработанной в высокоэнергетической мельнице в среде насыщенного водного раствора H3BO3 шихты Al-Si приводит к формированию формовок с пониженной относительной плотностью холодного прессования (0,735) и активации процессов уплотнения горячей штамповки (|εh|=0,592), обеспечивающих получение горячедеформированного порошкового материала с повышенными механическими свойствами.
Ключевые слова: механохимическая активация, горячедеформированный порошковый материал, алюминий, кремний, диспергирование, агломерация.
01.04.07 - Физика конденсированного состояния , 05.02.08 - Технология машиностроения
В работе предложена математическая модель, позволяющая рассчитывать термомеханические
напряжения, возникающие в многослойных полупроводниковых структурах при лазерном воз-действии. Разработанное на основе модели программное обеспечение позволяет определить опти-мальные параметры лазерного воздействии с учетом физико-топологических параметров струк-туры. Модель разделена на две задачи: в первой решается нестационарное уравнение теплопро-водности, а во второй уравнения совместимости и обобщенный закон Гука из теории упругости. Для решения уравнений использовался метод конечных разностей.
Ключевые слова: Лазерные технологии, термоупругие напряжения, метод конечных разностей
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах
Рассматривается математическая модель, описывающая вертикальную маркетинговую систему, включающую в свой состав поставщика, агента, выступающего в роли посредника, торговое предприятие, а также управляемую систему. Модель построена на основе теоретико-игрового и иерархического подходов. Строится равновесие игры Гермейера Г1 с учетом поддержания системы в заданном состоянии. В качестве метода иерархического управления используется метод побуждения. На основе численных экспериментов выявлены основные закономерности функционирования системы.
Ключевые слова: теория игр, иерархия, трехуровневая система управления, метод побуждения
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье представлена разработанная методика учета обременений на землю при проведении кадастровой оценки земель сельскохозяйственного назначения, которая позволяет дифференцировать кадастровую стоимость в зависимости от наличия на указанных землях охранных, водоохранных и других зон. Произведен расчет кадастровой стоимости земель сельскохозяйственного назначения на примере земельных участков сельскохозяйственного предприятия Ленинградской области. Определение кадастровой стоимости с учетом предложенных в статье коэффициентов позволяет снизить земельный налог на территории, попадающие в зоны ограниченного режима использования, повышая объективность результатов кадастровой оценки земель.
Ключевые слова: кадастровая оценка земель, земли сельскохозяйственного назначения, обременения на землю, метод анализа иерархий Т. Саати
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности) , 25.00.26 - Землеустройство, кадастр и мониторинг
Рассматривается фотосинтез, посредством которого органический мир получает запас свободной энергии и обеспечивает химической энергией все биоорганизмы. Выделены основные этапы фотосинтеза: фотофизический, фотохимический, химический и рассматрены энергетические критерии фотосинтеза на основе представлений о пространственно-энергетическом параметре (Р-параметре).
Ключевые слова: Биотехнологии, энергия, биомасса, фотосинтез, пространственно-энергетический параметр.
В статье рассмотрена актуальная задача автоматизации сварочных процессов с использованием нейросетевых технологий адаптивной коррекции режимов на основе данных видеокомпьютерного мониторинга. На основе анализа процессов сварки и применения адаптивных технологий разработана процедура формирования многослойного сварного соединения кольцевого стыка: по трехмерной модели стыка, полученной на основе данных априорной лазерной профилометрии, производится раскладка валиков шва из условия, что в каждой точке известен объем подаваемой проволоки и объем разделки стыка, который необходимо заполнить. Полученная раскладка используется в модуле геометрической адаптации сварочного оборудования. Приведена концепция синтеза систем управления с использованием нейросетевых прогнозирующих моделей, представлен пример реализации нейросетевого регулятора в системе геометрической адаптации сварочного оборудования, предназначенной для прецизионного наведения сварочной горелки на стык с целью обеспечения надлежащего качества сварного соединения.
Ключевые слова: Адаптивная система управления, автоматизация сварочных процессов, управление на основе прогнозирующих моделей, искусственные нейронные сети, интеллектуальные системы.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Одной из основных технологий передачи информации является мультиплексирование с разделением по времени (англ. TDM, TimeDivisionMultiplexing). Основной проблемой этого метода является большое количество «пустого трафика» при передаче данных. Это число может достигать порядка 97%. В статье представлен метод по уменьшению количества пустого трафика путем использования новой системы указателей, которые кодируют информацию о фрейме. В указателе содержится вся информация о поступивших данных с источников, что позволяет заполнять информационные ячейки только полезной информацией, повышая эффективность кода до 96,6 %.
Ключевые слова: Мультиплексирование с разделением по времени, уменьшение трафика, статистическое мультиплексирование, статическое мультиплексирование, кодировка кадра
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье приводится математическая модель деформирования тонкостенных конических оболочек, с учетом ортотропии материала, геометрической нелинейности и поперечных сдвигов. Показаны геометрические соотношения, физические соотношения, функционал полной энергии деформации и краевые условия.
Ключевые слова: конические оболочки, конические панели, математическая модель, геометрическая нелинейность, ортотропия, поперечные сдвиги
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.23.17 - Строительная механика