ivdon3@bk.ru
В статье рассматривается автоматизация управления экологически чистого печного реактора вертикального типа для производства различных марок техуглерода. Сложность автоматизации вызвана разновидностью печных реакторов и разбросом параметров технологических процессов в зависимости от выпускаемой продукции. Рассмотрены химические уравнения процессов и особенности управления во всех зонах реактора. Предложенная система автоматического управления реактора выполнена с применением нечеткой логики.
Ключевые слова: печной реактор, техуглерод, зона горения, зона смешения, зона пиролиза, зона закалки, гранулирование, химические уравнения, аммиак
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Накопленный опыт работы передовых предприятий стройиндустрии и многочисленные разработки проектно-конструкторских и научно-исследовательских организаций являются основой для перехода к полной автоматизации производства сборных железобетонных конструкций нового поколения, к созданию заводов-автоматов, выполняющих весь цикл изготовления (от приема сырья до отправки продукции потребителю). Техническое перевооружение обеспечивает значительное улучшение деятельности заводов сборного железобетонов, но не создает условий для непосредственного перерастания. Автоматизация технологического процесса производства железобетона требует использование автоматизированных средств для контроля качественных характеристик железобетонных изделий, информация от которых может использоваться в целях оптимального управления производством. В целях обеспечения развития производства железобетонных изделий и конструкций путем усовершенствования существующих и изыскания новых, улучшенных способов производства сборных железобетонных изделий, необходимо применение роботизации, компьютеризации и электроники.
Ключевые слова: автоматизация, система автоматики, диспетчерское автоматическое управление, совершенствование технологических линий, организация строительного производства, строительство, современные технологии, BIM технологии, роботизация, электроника,
Обсуждены вопросы математической интерпретации результатов траекторных измерений с точки зрения повышения точности идентификации пеленгов беспилотных летательных аппаратов при их движении в «рое» - группе. Предложены варианты идентификации горизонтальных и пространственных пеленгов. Для каждого из вариантов предложены критерии идентификации принадлежности измеренных значений одному и тому же объекту в группе и условия их достижения. Показана ситуация возникновения ложных засечек. Определено, что для устранения ложных триад пеленгов и раскрытия неоднозначностей необходимы дополнительные меры по идентификации, к числу которых можно отнести, в частности, использование комбинаторных алгоритмов исчерпывающего поиска. Для их изучения необходимо разработать экспериментальную статистическую модель с алгоритмическим описанием причинно-следственных связей, что является дальнейшим развитием настоящей работы.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, группа объектов, идентификация пеленгов, горизонтальный пеленг, пространственный пеленг, критерии идентификации, ложная засечка
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Обсуждены вопросы исследования математической интерпретации результатов траекторных измерений с точки зрения повышения точности идентификации пеленгов беспилотных летательных аппаратов при их движении в группе - «рое» и «строе». Предложены варианты идентификации горизонтальных (ИГП) и пространственных пеленгов (ИПП) как раздельно, так и в дополняющем применении. Идентификацию пеленгов однотипных объектов в группе типа «рой» целесообразно проводить по алгоритму ИГП-ИПП. Однако и он лишь частично работоспособен на дальностях 3 км и более. В качестве основного алгоритма идентификации пеленгов однотипных объектов в группе «Строй» целесообразно использовать ИПП. Хотя указанные алгоритмы и достигают высокой эффективности идентификации при благоприятных условиях, при ужесточении условий – довольно резко снижаются. Поэтому для поддержания высокого уровня вероятностей «чистой» идентификации целесообразно использовать дополнительные меры по борьбе с ложными триадами. Для снятия проблем необходимы разработка и применение комбинаторных алгоритмов исчерпывающего поиска, что является направлением для развития дальнейших исследований.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, группа объектов, идентификация пеленгов, горизонтальный пеленг, пространственный пеленг, критерии идентификации, ложная засечка
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Лазерным локаторам слежения присущи определенные недостатки, среди которых сильное влияние атмосферы на их энергетические и точностные параметры, процесс наведения узкого луча на объект и др. Высокие требования к локаторам (погрешность измерения дальности до десятка сантиметров) приводят к необходимости учета состояния атмосферы на трассе для внесения поправок в измерения. В частности, к существенному искажению сигнала приводит явление рефракции. Для снижения ошибки дальномерных измерений целесообразно использование методов компенсации влияния рефракции или ее учета и использования коэффициентов поправки. В статье показано, что эффективным решением этой проблемы при отсутствии возможности получения оперативной и точной информации о метеопараметрах является использование параллельного лазерного зондирования атмосферы.
Ключевые слова: лазерный локатор слежения, дальномерный канал, влияние атмосферы, рефракция, модельный метод компенсации, лазерное зондирование атмосферы
05.11.07 - Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы
Рефракция оказывает сильное влияние на точностные параметры дальномерного тракта лазерных локаторов слежения и процесс наведения узкого лазерного луча на объект. Высокие требования к локаторам (погрешность измерения дальности до десятка сантиметров) приводят к необходимости учета рефракции для внесения поправок в измерения. К существенному искажению сигнала приводит не только явление статической рефракции, но и динамической. Для снижения ошибки дальномерных измерений целесообразно использование методов компенсации влияния статической рефракции или ее учета и использования коэффициентов поправки. В статье показано, что наиболее эффективным решением проблемы рефракции при наличии динамической составляющей также является использование параллельного лазерного зондирования атмосферы, однако его осуществление необходимо проводить на двух различных длинах волн. При этом основным методом вычисления поправочных коэффициентов является дисперсионный метод, который позволяет снизить относительную погрешность измерений до 106. параметры, процесс наведения узкого луча на объект и др.
Ключевые слова: лазерный локатор слежения, дальномерный канал, влияние атмосферы, статическая рефракция, динамическая рефракция, дисперсионный метод компенсации, лазерное двухволновое зондирование атмосферы
05.11.07 - Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы
Рассматривается усовершенствованная конструкция центробежного масляного фильтра с постоянным контролем его очистительной способности, позволяющая изменить технологию технического обслуживания системы смазки двигателей путем разделения операций замены картерного масла и очистки ротора фильтра.
Ключевые слова: центробежный масляный фильтр, технология технического обслуживания, система смазки
05.20.03 - Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве
Рассматривается формализация нового метода вычислительного интеллекта, заимствующий модель взаимодействия молекул внутри клетки. Описана настройка параметров метода на предметную область. Дается пример технологического исследования влияния вербального выраженных вариантов стратегий маркетингового плана предприятия связи на количество привлеченных клиентов.
Ключевые слова: вычислительный интеллект, взаимодействие молекул внутри клетки, слабоформализуемые стратегии управления, бизнес-планирование
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Работа посвящена проблеме разработки теоретических и прикладных основ применения интеллектуальных технологий для продуктивного извлечения знаний из массивов данных для принятия решений в реальном времени. Разработана методика построения ускоряющего алгоритма при одновременном контроле за допустимой адекватностью модели, позволяющего обучать нейросетевые модели в темпе реального времени в пределах заданных рисков. Предложен ускоряющий алгоритм и построены нейросетевые модели на основе стандартного эмулятора, обеспечивающие требуемую продуктивность при обработке массива входных данных. в рамках заданных ограничений.
Ключевые слова: нейроэмулятор, ускоряющий алгоритм, каскадная схема, обучающая выборка, градиентный спуск, обратное распространение ошибки
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Описываются математические модели неопределённостей наиболее часто встречающихся в системах автоматического управления. Рассматриваются методы исследования систем автоматического управления при наличии неопределённостей, позволяющих достичь цели управления.
Ключевые слова: математические модели, неопределённости систем управления, методы исследования, робастная устойчивость, интервальные методы
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Для ранее предложенной микрофонной системы с адаптивным алгоритмом управления характеристикой направленности исследована погрешность определения угла положения источника звука. Получены зависимости абсолютной погрешности от угла прихода сигнала источника звука, определяемые разбросом чувствительностей направленных микрофонов системы.
Ключевые слова: адаптивный алгоритм, микрофонная система, погрешность локализации, управление характеристикой направленности, направленный микрофон, пространственно-временная обработка
В статье произведен расчет оптимального уровня тарифа на пассажирские перевозки. Для этого уровень тарифа должен не превышать максимальный тариф и быть ниже минимального тарифа. Максимальный тариф отражает интересы пассажиров, а минимальный интересы транспортных предприятий. Таким образом, при установлении оптимального тарифа на пассажирские перевозки учтены интересы всех сторон: перевозчиков, пассажиров и местных властей.
Ключевые слова: Городской пассажирский транспорт, Пассажирские перевозки, Спрос, Тариф, Тарифная политика
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассматривается связь между тарифами и спросом на пассажирские перевозки. Предложено использовать алгоритм расчета тарифа, в котором учитываются: расходы населения на услуги городского пассажирского транспорта, доходы населения, предельный уровень тарифа. Таким образом, можно вычислить уровень тарифа, превышение которого отрицательно отразиться на социальном положении населения. Это позволит решить проблему доступности услуг городского пассажирского транспорта для большей части населения.
Ключевые слова: Городской пассажирский транспорт, Пассажирские перевозки, Спрос, Тариф, Тарифная политика
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В работе предлагается нейросетевой подход к построению динамической модели манипулятора, обеспечивающий уменьшение вычислительных затрат. Рассматриваются особенности синтеза многослойной искусственной нейронной сети для систем управления роботом. Проводится моделирование предложенных нейросетевых алгоритмов в пакете MATLAB, результаты которого демонстрируют возможность применения подхода в реальном масштабе времени.
Ключевые слова: математическое моделирование, искусственная нейронная сеть, нейросетевая идентификация, нейросетевые системы управления.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)