ivdon3@bk.ru
Предложен метод кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Предложен метод обозначения геометрических моделей механизмов роботов.
Ключевые слова: механизмы манипуляторов, геометрические модели, виртуальное моделирование движений роботов
В работе предлагается гидравлический датчик, с возможностью измерения кинематических, силовых и энергетических параметров. Разработаны схема и принципы работы гидравлического датчика. На специальном проливочном стенде путем идентификации реальных режимов работы устройства определяются его характеристики при различны условиях . Аппроксимация результатов полученных зависимостей расходно-перепадных характер от скорости и входного давления, позволили более корректно оценить и описать работу гидравлического датчика во всем диапазоне изменения скорости и входного давления насоса.
Ключевые слова: гидравлический датчик, методика проливки, расходно-перепадные характеристики, многофункциональное управляющее устройство.
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Сведения об авторах выпуска №3 (2013)
Ключевые слова: авторы