ivdon3@bk.ru
Разработан алгоритм планирования оптимальной траектории мобильных объектов, с помощью которого минимизируются затраты энергии при передвижении по холмистой местности. Для определения оптимальной траектории находится минимум функционала работы сил трения качения. Поиск оптимальной траектории, на которой работа сил трения минимальна, осуществляется методом динамического программирования. Предло-женный алгоритм планирования оптимальной траектории можно использовать для уменьшения расхода энергии в процессе передвижения по холмистой местности не только автономных робототехнических систем, но и других транспортных средств.
Ключевые слова: алгоритмы планирования, работа силы трения качения, динамическое программирование, оптимизация по выбранному критерию
05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассмотрен способ дистанционного определения угловой скорости вращения лопастей ветрогенератора, основанный на цифровой обработке видеопотока работы этого ветрогенератора. Анализируются основные проблемы, с которыми приходится сталкиваться при таком способе измерения угловой скорости. Рассматриваемый способ определения скорости вращения лопастей ветрогенератора возможен при условии, что частота кадров в несколько раз больше определяемой частоты вращения. Найдена мини-мально возможная погрешность этого метода измерения, рассчитана на конкретном при-мере реальная погрешность измерения угловой скорости.
Ключевые слова: цифровая обработка видеопотока, стабилизация изображения ветрогенератора, нахождение контуров лопастей ротора, оценивание угловой скорости вращения ротора
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассмотрены способы инъекционного закрепления грунтов основания под фундаментами объектов культурного наследия. На конкретных примерах показаны особенности закрепления грунтов методами цементации и силикатизации. Приведены технологические особенности закрепления грунта, учитывающие материал фундаментов и техническое состояние объектов культурного наследия
Ключевые слова: цементация, силикатизация, инъектор, грунт, закрепление, фундамент, объект культурного наследия, осадка, просадка, деформация
В данной статье рассмотрена природа органоминеральных гибридных нанокомпозитов. Перспективными направлениями в области органоминеральных гибридных нанокомпозиционных материалов станут методы синтеза мультикомпонентных материалов, а также типа «сетка в сетке» и «гость-хозяин». Фундаментальной проблемой химии и физики нанокомпозитов остается зависимость «структура-свойство». Решение этой проблемы позволит перейти от исследований материалов к их целенаправленному проектированию.
Ключевые слова: нанокомпозиты, золь-гель технология, синтез, наночастицы.
05.17.01 - Технология неорганических веществ , 05.17.06 - Технология и переработка полимеров и композитов
Рассмотрены свойства водорастворимых высокомодульных силикатных систем: на основе полисиликатов щелочных металлов, называемых жидкими стеклами и цепочки их превращений из низших олигомеров в высшие, с последующим образованием коллоидных растворов - кремнезолей. Проанализированы методы получения, свойства и применение водорастворимых высокомодульных силикатных систем. Показаны возможности их использования в качестве связующего и модифицирующих добавок для получения различных наноструктурированных композиционных материалов. Представлены примеры перспективных направлений применения жидкого стекла и водных растворов высокомодульных силикатов в строительстве и промышленности. В частности показаны возможности применения жидкого стекла и водных растворов силикатов при производстве наноструктурированного силикатного полимербетона. В ракетно-космической технике для изготовления водоразрушаемых оправок, применяемых при изготовлении корпусов ракетных твердотопливных двигателей и емкостей высокого давления типа «кокон» из композиционных материалов методом намотки. Рассмотрено применение золей для получения неорганических нанокомпозитов, керамики и монолитных блоков из оксида кремния, которые могут использоваться в различных областях современной техники. Показаны возможности применения кремнезолей в качестве связующего для получения ультралегковесных огнеупорных теплозащитных материалов, применяемых для защиты оборудования от высокотемпературных воздействий. Предложены направления развития производства новых кислотостойких материалов и футеровок, для защиты химического оборудования, узлов и деталей, работающих в коррозионно активных средах.
Ключевые слова: Ключевые слова: жидкое стекло, силикатный полимербетон, добавки, силикаты органических оснований, тетрафурфурилоксисилан, фурфуриловый спирт, наноструктура, композиционные материалы, водорастворимые силикаты, кремнезоль, золь-гель переход, отверждение, кс
05.17.01 - Технология неорганических веществ , 05.17.06 - Технология и переработка полимеров и композитов
Рассматривается вопрос влияния низких температур на прочность грунтов при химическом закреплении.Проведены лабораторные испытания грунтов после из закрепления раствором жидкого стекла,выдержанных при низких температурах хранения.
Ключевые слова: Лессовые грунты,химическое закрепление , прочность грунта ,низкие температуры
Даны рекомендации по решению генерального плана, объемно-планировочным и архитектурно-художественным решениям гостиниц, расположенных в горных и предгорных районах Юга России. Экономически выгодные компактные централизованные схемы в условиях рельефа затруднительно использовать, поэтому возможно применять блокированные ячейки или корпуса, связанные закрытыми короткими пешеходными связями. При проектировании и ориентации жилых этажей гостиниц необходимо учитывать возможность обзора из номеров интересных видов. При проектировании гостиницы у подножия крутого склона целесообразно применять галерейную планировочную схему жилого этажа и ориентировать галерею на неблагоприятную затененную сторону здания. При равноценных ландшафтных условиях можно использовать коридорную планировочную структуру с расположением номеров по обе стороны. Для гостиниц, расположенных в горных районах, характерны два основных подхода к их архитектурным решениям: противопоставление ландшафту или гармоническое слияние с ним.
Ключевые слова: гостиница, архитектура гостиниц, проектирование гостиниц, горно-рекреационные комплексы, гостиница на рельефе, террасная гостиница, Юг России
Методы формирования программы основаны на основе вариативной проработки ТЭО для обеспечения минимальных объемов строительно-монтажных работ. Учитывается энерго-тепло-водоснабжение, отвод промышленных и сточных вод, обеспечение трудовыми ресурсами. Решаются вопросы на уровне последних достижений науки и техники.
Ключевые слова: реконструкция объекта, технико-экономические показатели
В работе проведены экспериментальные исследования технологических режимов формирования элементов микрофлюидики для гибридных сенсорных систем методом фокусированных ионных пучков на многофункциональном сверхвысоковакуумном нанотехнологическом комплексе НАНОФАБ НТК-9. Определены параметры фокусированного ионного пучка, позволяющие формировать элементы микрофлюидики с заданными размерами. Отработана методика формирования макетов элементов микрофлюидики на подложке кремния. Параметры сформированных элементов исследованы методами растровой электронной микроскопии и атомно-силовой микроскопии. Сформированы и исследованы фильтрующие мембраны, содержащие отверстия диаметром от 105 до 150 нм. Полученные результаты могут быть использованы при формировании наноразмерных структур и разработке технологических процессов изготовления элементов микрофлюидики для гибридных систем и лабораторий-на-кристалле.
Ключевые слова: Нанотехнологии, фокусированные ионные пучки, микрофлюидика, гибридные системы, сенсор, лаборатории-на-кристалле.
В работе проведены экспериментальные исследования технологических режимов формирования гибридных углеродных наноструктур (ГУНС) на основе нанотрубок на базе многофункционального сверхвысоковакуумного нанотехнологического комплекса НАНОФАБ НТК-9. Определены параметры влияющие на образование ГУНС, а также сформированы и исследованы экспериментальные образцы модифицированных и Y-образных гибридных углеродных наноструктур. Полученные результаты могут быть использованы в качестве элементов наноэлектроники и наносистемной техники, наполнителей композитных соединений, а также аккумуляторов водорода.
Ключевые слова: Нанотехнологии, углеродные нанотрубки, гибридные углеродные наноструктуры
Рассматривается модель архитектуры транзакционной системы, построенной по принципу облачной структуры. Предлагается математическая модель, описывающая OLTP-систему как разомкнутую сеть массового обслуживания. Приводятся результаты моделирования и их анализ.
Ключевые слова: Транзакционная система, облачная архитектура, распределенная база данных, система массового обслуживания
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Предложен аналитический метод расчёта магнитных свойств круглого и полого бесконечно длинных цилиндрических проводников. Метод позволяет: рассчитать радиальные распределения векторного потенциала и индукции магнитных полей, формируемых во внутренней и внешней областях проводника постоянным током; определить величины магнитных потоков во внутренней и внешней областях проводника; вычислить токовую и потоковую погонные индуктивности круглого и полого проводников; найти частотную зависимость добротности цилиндрических проводников и определить масштабы характеристических частот.
Ключевые слова: индуктивность, распределение магнитных полей, магнитный поток, добротность, сложный функциональный блок
Рассматривается надстройка мансардных этажей, как самый простое и эффективное техническиое решение при реконструкции зданий массовых серий . Рассматривается два варианта устройства мансард для жилых зданий первых массовых серий. Надстройка мансардных этажей это весьма сложная техническая, экономическая и социальная проблема, и требует научного обоснования и рассмотрения комплекса организационно-технологических вопросов реконструкции, детального обследования каждого здания, глубокого сравнительного анализа альтернативных вариантов инженерных решений. В каждом случае необходимо учитывать совокупность различных факторов и в первую очередь социальные аспекты реконструкции
Ключевые слова: мансарда, реконструкция, здания первых массовых серий, технические решения
Реализация цивилизационной модели развития общества заключается главным образом в том, что непременное количественное увеличение энергетического бюджета каждого человека и государства должно обеспечиваться при уменьшении удельных затрат энергии, среди которых наиболее значимые: уменьшение затрат энергии на единицу валового внутреннего продукта (ВВП); экономное использование тепла для промышленных нужд и отопления. В условиях перехода экономики страны на рыночные отношения реконструкция существующих крупнопанельных, крупноблочных, кирпичных и других построек 50 – 70 х годов является сегодня стратегическим направлением в решении строительных проблем, которое позволяет не только продлить срок службы зданий, но и существенно улучшить качество жизни и комфортность проживания людей, преобразовать архитектурный вид домов и улиц. Одновременно при этом появляется возможность увеличить общую площадь жилых домов, создать в них новые типы комфортабельных помещений различного назначения.
Ключевые слова: Модернизация, Энергоэффективность, Реконструкция, Надстройка, Теплозащита
Сведения об авторах выпуска №4 ч.2 (2012)
Ключевые слова: авторы