ivdon3@bk.ru
Рассматривается автоматический подбор коэффициентов ПИД-регуляторов двигателей квадрокоптера на основе 3D-модели. Данный подбор стал возможен благодаря рассмотренному в статье методу экспорта 3D-модели квадрокоптера, созданной в CAD-системе Solidworks, в среду Matlab/Simulink, а также с дальнейшим применением библиотеки SimMechanics. Для подбора коэффициентов в проекте Simulink также была реализована система управления квадрокоптером, сигналы с которой поступали на двигатели в соответствии с их физическим расположением. Результатом статьи является визуализация полета 3D-модели квадрокоптера с системой управления, реализованной в Simulink.
Ключевые слова: solidworks, matlab, simulink, квадрокоптер, бпла, пид, simmechanics
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Рассмотрена возможность выявления основных дефектов, возникающих при усилении железобетонных конструкций системами внешнего армирования на основе углеродных волокон. Проведено сравнение эффективности активного и пассивного методов термографии, а также рассмотрена возможность использования пассивного метода при отрицательных температурах окружающей среды. В лабораторных условиях были изготовлены железобетонные образцы с дефектами в виде пузырей воздуха и клея и проведено сравнение отображения этих дефектов на термограммах.
Ключевые слова: композиционные материалы, усиление, системы внешнего армирования, инфракрасная термография, дефект, оценка качества работ, оценка технического состояния, пролетные строения, опоры мостов
В статье рассмотрены особенности изменения свойств внутренних компонентов волоконно-оптического кабеля находящегося под влиянием сильного переменного однородного электромагнитного поля. Предложены варианты процессов который могут описать полученные результаты.
Ключевые слова: волоконно-оптический кабель, электротермическая деградация, кевлар, проводимость, обрыв ВОК, частичные разряды, водный триинг
05.12.13 - Системы, сети и устройства телекоммуникаций , 05.14.12 Техника высоких напряжений
Проведен анализ новых методов и средств измерения параметров пьезокерамических элементов и пьезоматериалов, использующих цифровой принцип построения аппаратуры. В качестве сигнала возбуждения пьезокерамических элементов используется ЛЧМ-импульс. Приведены результаты экспериментальных исследовани
Ключевые слова: пьезокерамический элемент, пьезоматериал, методы и средства измерений, цифровая обработка сигналов
01.04.06 - Акустика , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Кратко описан процесс планирования полета, являющийся одним из важнейших этапов решения задачи управления космическим полетом. Приведены три стадии планирования полета: стратегическая, тактическая и исполнительная. Продуктом каждой фазы планирования является определенный тип плана: номинальный план полета, общий план сопровождения, детальный план полета. Типы плана отличаются интервалом планирования и глубиной обработки данных.. Выполнено математическое представление всех необходимых данных и набора ограничений. В качестве оптимизационного критерия выбрана минимизация простоев экипажа. Разработан модифицированный генетический алгоритм для решения поставленной задачи. Описаны его основные отличия от канонического представления. Определены дальнейшие шаги в направлении оптимизации процесса планирования действий экипажа.
Ключевые слова: планирование, полетная операция, действия экипажа, оптимизация, математическое модели- рование, генетический алгоритм
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В публикации рассмотрена проблема электротермической деградации волоконно-оптических линий связи, размещаемых на опорах высоковольтных линий электропередачи. Рассмотрены возможные методы снижения влияния электрического поля трехфазных линий электропередачи на ВОЛС. В публикации приводится метод расчёта и выбора оптимального места подвеса волоконно-оптического кабеля на опоре ЛЭП для одного из случаев расположения фазных проводников высоковольтной линии электропередачи.
Ключевые слова: электромагнитное поле, электротермическая деградация, ВОЛС, ЛЭП
05.12.13 - Системы, сети и устройства телекоммуникаций , 05.14.12 Техника высоких напряжений
В данной статье рассмотрена проблема электротермической деградации ВОЛС и её последствия, также авторы статьи рассматривают основные причины и факторы, влияющие на степень электротермической деградации. Авторы статьи рассматривают также возможные и наиболее перспективные направления исследования по данной проблематике, позволяющие не только более детально изучить процесс электротермической деградации самонесущих оптических кабелей, но и решить данную проблему в целом
Ключевые слова: электромагнитное поле, электротермическая деградация, ВОЛС, ОКГТ, кевлар, электрические железные дороги
05.12.13 - Системы, сети и устройства телекоммуникаций , 05.14.12 Техника высоких напряжений
В статье приводится анализ существующих определений категории «конкурентоспособность», представлена иерархия уровней конкурентоспособности, рассмотрены факторы, влияющие на конкурентоспособность строительной отрасли, представлена рейтинговая оценка конкурентоспособности строительного комплекса железнодорожного транспорта.
Ключевые слова: Конкурентоспособность, строительный комплекс железнодорожного транспорта, факторы конкурентоспособности, рейтинговая оценка, конкуренты
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье анализируется вопрос о применимости к изучению геополитических процессов, происходящих на мировых региональных/субрегиональных «площадках», такого общенаучного метода, как моделирование. Исходя из трех возможных подходов к изучению геополитической динамики в условиях глокализации – описания, формализации и квантификации, автор выходит на анализ трех структурных уровней геополитического моделирования. С этой целью анализируется особенности и процедурные составляющие таких его модификаций, как простое (обычное), концептуально-графическое (когнитивное) и математическое моделирование. Особое внимание уделяется концептуально-графическому моделированию и его специфическому языку. Видя возможности использования в геополитологии точных методов и процедур, автор, тем не менее, учитывает их ограниченность. В этом смысле валидность используемых математических методов и процедур обязательно должна дополняться качественными экспертными оценками. Общий посыл автора: использование в региональной геополитологии эвристических возможностей моделирования – залог повышения наукоемкости этой области знания.
Ключевые слова: геополитология, мировой регион/субрегион, глокализация, ситуационный анализ, картирование, карта, моделирование, моделирование геополитических процессов, обычное (простое) геополитическое моделирование, концептуально-графическое (когнитивное) моделировани
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 23.00.04 – Политические проблемы международных отношений, глобального и регионального развития