ivdon3@bk.ru
Предложен алгоритм планирования работ в группе автономных мобильных роботов, выполняющих функции ликвидации последствий пожаров или чрезвычайных ситуаций (ЧС). Такая мультиагентная робототехническая система (МРТС) должна эффективно работать без непосредственного участия оператора, выполняющего функции лица, принимающего решения (ЛПР). Автономность работы МРТС обусловлена условиями ЧС с очагами заражения, опасного для пребывания людей. В работе предложен подход и соответствующий алгоритм построения машинообучаемой модели, решающей для МРТС задачи оптимального текущего планирования операций по ликвидации ЧС, где в качестве учителя выступает опытный ЛПР-оператор.
Ключевые слова: мобильные роботы, рабочая зона, распределение заданий, ограниченные ресурсы, задача линейного программирования, оптимальное планирование, ограничения
Предложен метод косвенного оценивания эффективности применения внутренних и внешних проверок готовности подразделений Государственной противопожарной службы к выполнению задач реагирования на вызовы. Потенциал повышения эффективности оценивается по снижению различных видов ущерба за счет улучшения показателей реагирования. Исходными данными для оценивания являются статистические данные временных характеристик реагирования пожарных подразделений на вызовы, которые аппроксимируются гамма-распределением. При оценивании учитываются регрессионные зависимости ущерба от показателей реагирования.
Ключевые слова: контроль, ущерб, время реагирования, гамма-распределение, квантиль, потенциал повышения эффективности