ivdon3@bk.ru
В данной статье рассматривается вопрос особенностей измерения и прогнозирования изменений приземной напряженности электрического поля в атмосфере. Приводятся результаты измерений напряженности атмосферного электрического поля. Рассматриваются возможности прогнозирования изменений приземной напряженности электрического поля, включая использование численных моделей, а также использование результатов измерений как индикатора опасных явлений погоды. Обсуждаются перспективы использования прогнозирования вариаций приземной напряженности электрического поля для прогнозирования неблагоприятных погодных явлений и значимость мониторинга напряженности атмосферного электрического поля для понимания глобальных процессов изменения климата и влияния электрического поля на здоровье человека и окружающую среду. Подводятся некоторые итоги и отмечаются перспективы развития данной области исследований.
Ключевые слова: электрическое поле, приземный слой атмосферы, измерения, методы, прогнозирование, моделирование вариаций напряженности поля
1.6.18 - Науки об атмосфере и климате , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации
Рассмотрено бетонирование буроопускных свай. Проведен анализ применения керамзитового гравия в цементно-песчаный раствор в целях уменьшения льда на границе между сваей и раствором. Рассмотрен вариант применения керамзитобетона в блочно-модульных зданиях. Доказано облегчение конструкции и уменьшение теплопотерь.
Ключевые слова: фундамент, раствор, бетон, керамзит, щебеночно-песчаная смесь, строительство, блочно-модульное здание, месторождение
В статье рассмотрена одна из основных систем, обеспечивающих безопасность рабочих и прохожих в опасной зоне – защитно-улавливающая сетка. Описаны типы систем сеток, основные принципы их работы, технические характеристики. Рассмотрены требования к установке и эксплуатации таких систем.
Ключевые слова: сетки, строительство, безопасность, организация, защитные экраны
В статье рассмотрены условия разработки наиболее рациональных способов строительства в стесненных условиях современного города, при которых возникает невозможность использования башенных кранов, из-за нахождения в их рабочей зоне уже возведенных зданий или сооружений, других башенных кранов, переходов, проезжих частей и тротуаров. Строительные работы в стесненных условиях обуславливают повышенную степень материального, строительного, экологического риска и необходимость усиления мер безопасности людей как производящих строительство объекта, так и проживающего населения рядом.
Ключевые слова: строительство, работы, факторы, безопасность, территория, риск
05.23.08 - Технология и организация строительства , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье предлагается алгоритм функционирования адаптивных систем управления движением группы транспортных мобильных роботов в условиях неопределенности. Алгоритм разработан на основе марковского метода идентификации и метода аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям. Адаптивная система управления, в которой используется данный алгоритм, обладает прямыми показателями качества не хуже заданных. Предложенный алгоритм может использоваться для создания систем управления техническими объектами различных типов, при заранее неизвестных математических моделях.
Ключевые слова: мобильный робот, группа, неопределенность, идентификация, марковский параметр, управление по выходу и воздействиям, система
05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В настоящей работе проводилось исследование свойств фотокатализатора-адсорбента на основе оксида метала, в роли которого выступал диоксид титана (TiO2). Анализировалась активность фотодеградации двух органических красителей под действием света. При этом сравнивалось влияние фазового состава фотокатализатора на примере трех модификаций TiO2 - рутила, анатаза и их смеси.
Ключевые слова: TiO2, фотокатализ, оксид металла, красители
01.04.07 - Физика конденсированного состояния , 05.17.01 - Технология неорганических веществ
В статье рассмотрено применение цифровой обработки для улучшения качества данных, полученных с помощью сети датчиков измерения напряженности поля EFM550 производства фирмы «Vaisala», работающих в составе аппаратно-программного комплекса в центре мониторинга геофизической обстановки над южным регионом Российской Федерации при ФГБУ «Высокогорный геофизический институт». Исследуются возможности применения калмановской фильтрации для уточнения данных приборных измерений напряженности электрического поля атмосферы. Проводится сравнительный анализ полученных данных хода напряженности электрического поля до и после фильтрации.
Ключевые слова: электрическое поле атмосферы, измеритель напряженности электрического поля атмосферы, цифровая фильтрация, фильтр Калмана, математическая обработка данных измерений
01.04.13 - Электрофизика, электрофизические установки , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Прогноз перемещения грозовых очагов требует внедрения современных методов оперативной обработки данных поступающих на автоматизированные рабочие места в центры приема. Для текущего прогноза быстроразвивающихся метеоявлений необходимо выделять и анализировать движение грозовых очагов по данным грозопеленгации. Для этих целей разрабатываются и совершенствуются методы выделения и сопровождения, основанные на математическом аппарате компьютерного зрения.
Ключевые слова: контурный анализ, кластерный анализ, опасные явления погоды, текущий прогноз, метеорадиолокация, грозопеленгация, грозовые очаги
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной работе предлагается решение задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Для планирования траектории используется поисковый А*-алгоритм. Перемещение аппарата по траектории обеспечивается позиционно-траекторным регулятором на основе квадратичных форм. Рассматриваемый тип аппарата имеет торпедообразную форму с двумя маршевыми движителями и подруливающим устройством, расположенным в носовой части.
Ключевые слова: математическая модель, необитаемый подводный аппарат, планирование, позиционно-траекторное управление, А*-алгоритм
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Цель и задачи данной работы состоят в развитии методов планирования траектории перемещения подвижных объектов. Достижение цели и задач обеспечивается путем разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. С помощью программного пакета Matlab получены результаты моделирования работы нечеткого планировщика в среде с неизвестным расположением препятствий.
Ключевые слова: мобильный робот, подвижный объект, планировщик, нечеткая логика, поведение, координация, алгоритм
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Цель и задачи данной работы состоят в развитии методов планирования траекторий перемещения мобильных автономных роботов функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Результатом статьи является нечеткий планировщик пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств (3D сред). Полученные результаты отличаются от известных аналогов структурой предлагаемого планировщика, состоящего из двух взаимосвязанных частей, предназначенных для работы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, методом координации контекстно зависимых «простейших» поведений мобильного робота, набором управляющих правил, методом предотвращения «застревания» в препятствиях.
Ключевые слова: квадрокоптер; управление; неопределённость; принятие решений; нечеткая логика.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье дается обзор производства и применения неизоцианатных полиуретанов на основе циклических карбонатных олигомеров. Неизоцианатные полиуретановые (NIPU) сети получают путем реакции между полициклическими карбонатными олигомерами и алифатическими или циклоалифатическими полиаминами с первичными аминогруппами. Это формирует сшитый полимер с β-гидроксиуретановыми группами различного строения - полигидроксиуретановый полимер. Он рассматривается как надлежащий неизоцианатный полиуретановый и гибридный полимер, включающий другие различные олигомерные системы (HNIPU). Значительное внимание было уделено материалам на основе возобновляемых необработанных источников. Автор приводит обзор последних публикаций в данной области с более подробным описанием достижений Polymate Ltd.
Ключевые слова: неизоцианатные полиуретаны,циклические карбонаты, полигидроксиуретановый полимер.
05.17.01 - Технология неорганических веществ , 05.17.06 - Технология и переработка полимеров и композитов
Рассмотрен способ получения неизоцианатных двухкомпонентных изоляционных пен и технология ее напыления на изолируемые поверхности. Описана установка, которая, наряду со стандартным оборудованием, включает принципиально новую конструкцию камеры предварительного смешения компонентов. Приведенные в статье конструктивные решения позволят использовать для получения напыляемых пен композиции, время и температура отверждения которых отличается от аналогичных характеристик традиционных пенополиуретанов.
Ключевые слова: Ключевые слова: Напыляемые пены, изоляционные пены, неизоцианатные уретаны, камера предварительного смешения.
В данной работе рассмотрен метод определения положения контактного провода электрифицированных железных дорог с применением СВЧ радиолокации. Метод основан на использовании триангуляционной системы из двух георадаров и позволяет определять зигзаг контактного провода и высоту от головки рельса. Преимуществами предлагаемого метода являются всепогодность, возможность непрерывного контроля положения контактного провода в плане и профиле с возможностью автоматизации процесса обработки и сигнализации отклонений.
Ключевые слова: контактная сеть, положение контактного провода, георадар, автоматизированный контроль
05.12.07 - Антенны, СВЧ устройства и их технологии , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматриваются основные вопросы конкурентоспособности, оценки качества оказываемых услуг, ценовой стратегии, особенности сбыта услуг, новые виды услуг, учет себестоимости и аудита в туристско-рекреационной отрасли
Ключевые слова: конкурентоспособность, качество услуг, аудит, ценовая стратегия, сбыт, туристко-рекреационная отрасль.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)