В статье рассматривается автоматизированный позиционный привод технологических систем повышенного быстродействия и точности на основе многопараметрического пневмомеханического датчика (МПМД). Предлагается схемо-техническое решение (МПМД) с улучшенными интегральными оценками нескольких параметров позиционных перемещений объектов управления. Разработана обобщенная математическая модель датчика в структре позиционного пневмопривода. Вычислительным экспериментом методом Рунге-Кутта в среде пакета программы Мatlab-simulink получены зависимости основных параметров позиционного пневмопривода. При выполнении типового позиционного цикла установлено влияние основных геометрических, гидравлических, термодинамических характеристик процесса истечения сжатого воздуха через сопловой элемента датчика на его расходно-перепадную характеристику. Установлено, что максимальное отклонение не превышает 5% от эталонного датчика. Это позволилось повысить точность параметрической оценки процесса позиционирования и формирования управляющих воздействий в реальном пространстве и времени.

Ключевые слова: позиционный пнневмопривод, многопраматрический пневмомаханический датчик, обобщенная математическая модель датчика, позиционный цикл, характеристики датчика

05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин

Предложен метод кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Предложен метод обозначения геометрических моделей механизмов роботов. 

Ключевые слова: механизмы манипуляторов, геометрические модели, виртуальное моделирование движений роботов

05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин

В работе предлагается гидравлический датчик, с  возможностью измерения кинематических, силовых и энергетических параметров. Разработаны схема и принципы работы гидравлического датчика. На специальном проливочном стенде путем идентификации реальных режимов работы устройства определяются его характеристики при различны условиях .  Аппроксимация результатов полученных зависимостей расходно-перепадных характер от скорости и входного давления, позволили более корректно оценить и описать работу  гидравлического датчика во всем диапазоне изменения скорости и входного давления насоса. 

Ключевые слова: гидравлический датчик, методика проливки, расходно-перепадные характеристики, многофункциональное управляющее устройство.

05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)