ivdon3@bk.ru
Рассматриваются вопросы качественной и надежной очистки воды для медицинских нужд. Процесс очистки неразрывно связан с автоматизированным управлением инженерными системами. Для медицинских целей вода предъявляет высокие требования к степени ее фильтрации. В связи с этим формулируется задача в обеспечении непрерывного автоматизированного контроля и управления процессом очистки. В работе показан алгоритм управления процессом предварительной очистки воды, на основании которого написана программа на языке ST, описывающая логику работы визуализации с функцией отображения и управления процессом. Приведен фрагмент функциональной схемы предварительной фильтрации. Представлена визуализация процесса промывки фильтра.
Ключевые слова: максимальный уровень, минимальный уровень, резервный фильтр, накопительная емкость, предварительная очистка, технологическое оборудование, алгоритм визуализации, функциональная схема, сигнализация, промывка фильтра
2.2.12 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Данная работа посвящена теме разработки системы управления технологическим процессом экструдирования полимерного покрытия труб. В процессе работы была проанализирована существующая система регулирования температуры зон экструдера полиэтилена, произведен анализ научно-технической литературы. Приведено описание технологического процесса экструдирования наружного полимерного покрытия стальной трубы, осуществлен подбор технических средств автоматизации, определены оптимальные настроечные коэффициенты ПИД-регулятора с использованием экспериментальных методов, а также выбор наиболее подходящего способа регулирования температуры зон червячных машин, за счет чего достигается повышение однородности и равномерности защитного полимерного слоя.
Ключевые слова: экструдирование полимерного покрытия труб, ПИД-регулятор, полиэтилен, адгезив
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Статья посвящена исследованию и разработке автоматизированной системы управления технологическим процессом получения кишечной палочки. Кишечная палочка относится к грамотрицательным палочковидным бактериям семейства энтеробактерии факультативных анаэробов. Она является наиболее известным микробом в мире и имеет различные виды штаммов. Комменсальные E.coli безвредны и часто встречаются в природе. В настоящее время огромное внимание уделяется использованию модифицированной E.coli для получения рекомбинантных белков, аминокислот. Приведены результаты математического моделирования автоматизированной системы. Моделирование произведено с помощью программных средств SimInTech и MathCAD. Объектом управления является емкость культивирования. В качестве регулируемого технологического параметра принята температура кишечной палочки, управление которой осуществляется за счет изменения степени открытия клапана. Для построения автоматизированной системы управления применен метод пассивного эксперимента. Получены основные параметры объекта управления.
Ключевые слова: автоматизированная система управления, технологический процесс, кишечная палочка, математическое моделирование, объект управления, передаточная функция, параметры управления
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
При модернизации цементного завода и переходе на новую технологию производства цемента, была поставлена как одна из задач, проектирование делителя потока сыпучих материалов. В дальнейшем при успешной реализации проекта, это бы позволило использовать общий сырьевой склад, который питает две печи обжига клинкера. Составленная математическая модель делителя потока сырья позволила смоделировать переходные процессы в работе механизма. Созданная программа и визуализация процесса упрощает работу персонала, эксплуатирующего установку.
Ключевые слова: автоматизация, эксплуатация, делитель, модернизация, цементная промышленность
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В работе рассмотрен адаптивный двухпозиционный регулятор. Приведена структурная схема данного прибора, а также описана последовательность работы блоков. Произведено имитационное моделирование различных типов двухпозиционных регуляторов с целью выявления их эффективности.
Ключевые слова: автоматизация, адаптивное регулирование, регуляторы, имитационное моделирование
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В настоящее время одной из главных проблем современности является улучшение экологии регионов. Этому могут способствовать зеленые насаждения, однако, южный регион России обуславливается засушливым летним периодом. В связи с этим встает задача обеспечения качественного полива, который зачастую осуществляется автоматизированными системами. Однако без наличия обратной связи, вывести процесс на должный уровень качества крайне сложно. Для этого применяются датчики влажности, цена которых неизбежно ведет к сильному удорожанию системы. В данной статье рассматривается возможность и целесообразность разработки и внедрения собственного датчика влажности, который отвечал бы таким положительным критериям как дешевизна, высокая точность и широкий диапазон измерений, высокая антикоррозийная стойкость, универсальность применения.
Ключевые слова: датчик влажности почвы, автоматизация, полив, емкостный метод измерения, микроконтроллер, ЮФО
05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий
В данной работе рассмотрен биореактор для выращивания микроводоросли Chlorella. Приведены показатели качества процесса, а также описание конструкции данного биореактора. Произведен расчет передаточной функции системы поддержания температуры воды в основной емкости по методу Ротача
Ключевые слова: автоматизация, биореактор, биотехнологии, Chlorella, система регулирования, расчет передаточной функции, метод Ротача
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В данной статье будет рассмотрен прототип многоканального цифрового амперметра. Представлена структурная схема и алгоритм работы программы для микроконтроллера.
Ключевые слова: амперметр, цифровой амперметр, многоканальный цифровой амперметр, прототип амперметра, датчик Холла, эффект Холла
В статье рассматривается параметрический метод диагностики насосного агрегата. Описываются общеизвестные методы диагностики, приводится сравнение методов. Параметрический метод позволяет на основе общедоступной информации в технологическом процессе перекачки жидкости определять текущее состояние насосного агрегата. В статье приводится математическая модель системы преобразователь частоты, двигатель, насос. Приводится пример изменения коэффициентов диагностической модели.
Ключевые слова: центробежные насосы, методы, диагностика, параметры, математическая модель, коэффициент, диагностическая модели
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Предлагаемый универсальный метод синтеза оптимальных управлений обеспечивает решение задачи синтеза на классе кусочно-постоянных функций для Лагранжевых динамических систем, причем форма закона управления зависит только от структуры целевого функционала и не зависит от структуры действующих на систему обобщенных сил. Эффективность метода подтверждается минимумом вычислительных затрат, а также максимумом скорости сходимости и точности достижения желаемой траектории в сравнении с известным решением на примере ставшей тестовой для проверки различных методов задачи синтеза управления математическим маятником.
Ключевые слова: объединенный принцип максимума, оптимальное управление, математический маятник
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье рассмотрен процесс разработки алгоритма непрерывной идентификации математической модели главного золотника в реальном времени. Приведен квадратичный критерий качества обучения математической модели и синтез алгоритма непрерывной идентификации с помощью метода инвариантного погружения. Проведено компьютерное моделирование полученного алгоритма идентификации модели главного золотника с использованием реальных экспериментальных данных, полученных при пусках гидроагрегатов Волжской ГЭС. Результаты моделирования подтверждают эффективность разработанного алгоритма.
Ключевые слова: адаптивные системы управления, диагностика, электрогидравлические следящие системы, гидроагрегаты, золотник, рекуррентный метод наименьших квадратов, идентификация
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
В статье рассматривается одна из проблем современных программно - технических комплексов для управления гидроагрегатами ГЭС, а именно отсутствие встроенных систем диагностики технического состояния различных узлов гидроагрегата. Представлен подход для реализации системы диагностики одного из наиболее важных узлов гидроагрегата - электрогидравлического преобразователя системы управления открытием направляющего аппарата. Приведены диагностические модели и базовые контрольные карты основных элементов электрогидравлического преобразователя, а именно главного золотника и сервомотора.
Ключевые слова: ГЭС, гидроагрегат, диагностика, моделирование, контрольные карты, электрогидравлический преобразователь.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматривается усовершенствованная конструкция центробежного масляного фильтра с постоянным контролем его очистительной способности, позволяющая изменить технологию технического обслуживания системы смазки двигателей путем разделения операций замены картерного масла и очистки ротора фильтра.
Ключевые слова: центробежный масляный фильтр, технология технического обслуживания, система смазки
05.20.03 - Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве
Рассматривается синтез системы адаптивного управления и диагностики сервомоторов направляющего аппарата гидроагрегата с поворотно-лопастной турбиной. Приведены критерии качества обучения моделей и критерий качества управления в виде квадратичного функционала обобщенной работы. Рассмотрены основные методы диагностирования сервомоторов.
Ключевые слова: адаптивные системы управления, диагностика, электрогидравлические следящие системы, функционал обобщенной работы, метод наименьших квадратов, идентификация
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Сведения об авторах выпуска №4 (2013)
Ключевые слова: авторы