Предлагаемый универсальный метод синтеза оптимальных управлений обеспечивает решение задачи синтеза на классе кусочно-постоянных функций для Лагранжевых динамических систем, причем форма закона управления зависит только от структуры целевого функционала и не зависит от структуры действующих на систему обобщенных сил. Эффективность метода подтверждается минимумом вычислительных затрат, а также максимумом скорости сходимости и точности достижения желаемой траектории в сравнении с известным решением на примере ставшей тестовой для проверки различных методов задачи синтеза управления математическим маятником.

Ключевые слова: объединенный принцип максимума, оптимальное управление, математический маятник

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Рассматривается математическая модель, описывающая вертикальную маркетинговую систему, включающую в свой состав поставщика, агента, выступающего в роли посредника, торговое предприятие, а также управляемую систему. Модель построена на основе теоретико-игрового и иерархического подходов. Строится равновесие игры Гермейера Г1 с учетом поддержания системы в заданном состоянии. В качестве метода иерархического управления используется метод побуждения. На основе численных экспериментов выявлены основные закономерности функционирования системы.

Ключевые слова: теория игр, иерархия, трехуровневая система управления, метод побуждения

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Предлагается метод построения алгоритма плавного управления гидроприводом, основанном на методе объединенного принципа максимума. Такое управление повышает точность и безотказность работы устройства 

Ключевые слова: объединенный принцип максимума, управление, гидропривод, синтезирующая функция,синтез управления, асинхронное варьирование

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Рассмотренна эффективность многоконтурных систем автоматического управления в технологическом процессе рекуперации бензина, приведено обоснование выбранного регулятора основного показателя эффективности (температуры внутри адсорбера)

Ключевые слова: многоконтурная система автоматического управления, касадная система управления, система управления с компенсацией возмущения, среднеквадратичный критерий качества, эффективность системы автоматического управления

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Рассматривается синтез системы адаптивного управления и диагностики сервомоторов направляющего аппарата гидроагрегата с поворотно-лопастной турбиной. Приведены критерии качества обучения моделей и критерий качества управления в виде квадратичного функционала обобщенной работы. Рассмотрены основные методы диагностирования сервомоторов.

Ключевые слова: адаптивные системы управления, диагностика, электрогидравлические следящие системы, функционал обобщенной работы, метод наименьших квадратов, идентификация

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В настоящее время, особенно актуальна разработка алгоритмов высокоуровневого анализа видеопоследовательностей, в том числе сопровождения объектов в видеопотоке и их реализация в инфокоммуникационных системах. В предлагаемом подходе на этапе предварительной обработки используется вычисление оптических потоков для каждого кадра видеоряда, а так же низкоуровневых признаков (таких как представление каждого пикселя в цветовом пространстве YIU). Для подвижных объектов оптический поток имеет большее значение, чем для неподвижного фона и позволяет найти объекты переднего плана на видеопоследовательности и скорректировать весовую функцию при определении похожей гистограммы на соседних кадрах с учетом движения объектов.

Ключевые слова: компьютерное зрение, трекер, отслеживание объектов, оптический поток, траектория движения

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье рассматривается динамическая модель оптимальной эксплуатации биоресурсов (вылова рыбы) с учётом возможности увеличения квоты в обмен на взятку. Определяется момент времени, начиная с которого взятка может быть выгодной для рыболовецкого предприятия. Предлагаются методы борьбы с рассмотренным видом коррупции

Ключевые слова: математическая модель, оптимальная эксплуатация биоресурсов, административная коррупция

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Значительное число методов динамической идентификации построено на основе метода инвариантного погружения и градиентных методов [1], которые требуют для реализации больших вычислительных затрат и обладают не достаточно высокой степенью устойчивости.
Перспективным направлением эффективного решения задач идентификации конструктивных параметров динамических систем является применение метода объединенного принципа максимума [2]. Он разработан для задач синтеза оптимального управления динамическими системами [3] и выражается в достижении функцией обобщенной мощности максимального значения на оптимальных управлениях.
Показано, что его применение обеспечивает высокую точность расчетов при меньших вычислительных затратах в сравнении с известными методами, а сама задача разрешима и для случая нелинейности входящих в уравнение движения и функционал параметров.
Ключевые слова: идентификация, конструктивные параметры, целевой функционал, обобщенная мощность, синтезирующая функция.

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Сведения об авторах выпуска №1 за 2011 год

Ключевые слова: авторы