ivdon3@bk.ru
В статье рассматривается метод, позволяющий проводить оценку транспортно-эксплуатационного состояния автомобильной дороги с использованием беспилотного летательного аппарата. При этом влияние характера и видов дефектов дорожного покрытия на расчетную скорость движения учитывается за счет введения частного коэффициента, который рассчитывается исходя из наличия, количества и относительной площади повреждений. Предлагаемый метод может быть использован для ускоренной оценки транспортно-эксплуатационного состояния автомобильной дороги.
Ключевые слова: автомобильная дорога, повреждения дорожного покрытия, транспортно-эксплуатационное состояние, беспилотный летательный аппарат
В статье анализируются технические средства, применяемые для мониторинга автомобильных дорог и транспортных сооружений. Приведены основные результаты исследования возможностей средств технической диагностики объектов транспортной инфраструктуры для создания многофункциональной передвижной дорожной лаборатории. Предлагается вариант исполнения многофункциональной передвижной дорожной лаборатории для работы в диапазоне условий, включающих последствия природных аномалий и крупных техногенных катастроф.
Ключевые слова: мониторинг автомобильных дорог, транспортные сооружения, дорожная лаборатория, беспилотный летательный аппарат
Рассматривается подход к оценке безопасности движения на автомобильных дорогах в условиях возникновения чрезвычайных ситуаций, разработанный на основе интегрального показателя безопасности движения, использование которого позволяет учитывать различные факторы, влияющие на безопасность, а также сравнивать безопасность различных маршрутов
Ключевые слова: показатели безопасности движения, чрезвычайная ситуация, оценка безопасности движения, автомобильная дорога, интегральные показатели
Изучены основные способы размножения Platycladus orientalis. При промышленном разведении Platycladus orientalis рекомендованы следующие технологии размножения: Для не сортовых образцов – семенное размножение, после стратификации (25-30 суток); Для сортов и декоративных форм: 1. Черенкование с использованием индолилмасленной кислоты; 2. Микроклональное размножение Platycladus orientalis путем индукции адвентивных побегов на среде МС с добавлением 0,2 - 0,5 мг/л БАП. Полученные мериклоны хорошо укореняются на среде с добавлением ИУК в концентрации 5 мг/л.
Ключевые слова: Зеленое строительство, плосковеточник восточный, технологии размножения, микроклональное размножение.
Существующие подходы к тесной интеграции относительно дешевых бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), построенных на основе MEMS-технологий, и спутниковых систем навигации (СНС) неэффективны применительно к автотранспортной технике. Рассмотрен итерационный алгоритм для слабосвязанного режима интеграции разнородных навигационных систем, не предполагающий использования методов оптимального оценивания. Решение получено на основе полной нелинейной модели навигационной системы наземного транспортного средства и, поэтому, справедливо для произвольного и неизвестного заранее характера его движения, причем, при самых общих предположениях об уровне действующих на него возмущений.
Ключевые слова: наземное транспортное средство, интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система, итерационный слабосвязанный алгоритм
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ