ivdon3@bk.ru
Рост популярности использования групповой робототехники, в том числе роевых робототехнических систем (РРТС), актуализирует вопросы обеспечения информационной безопасности. Известные подходы к выявлению вредоносного поведения агентов или вредоносной информации не учитывают свойства масштабируемости и децентрализации РРТС, что не позволяет обеспечить целостность информации, циркулирующей по каналам связи внутри РРТС. В свою очередь, распространение вредоносной информации в процессе распределения задач между агентами РРТС изначально снижает эффективность выполнения этих задач, то есть осуществляется атака на самый первый и наиболее ответственный этап функционирования системы. Целью настоящей работы является повышение эффективности функционирования агентов РРТС при наличии вредоносных агентов за счет разработки метода выявления и противодействия распространению вредоносной информации. К элементам научной новизны данной работы относится следующее. В рамках решения поставленной задачи предложены ряд специфических критериев, учитывающих особенности распределения задач в РРТС, а также классификатор на основе искусственной нейронной сети для выявления вредоносной информации. Для повышения точности выявления и противодействия распространению вредоносной информации в РРТС предложена модификация механизма репутации. Отличительной особенностью модификации является не только формирование показателя истинности информации сообщения в процессе распределения задач, но и оценка влияния вредоносных агентов на процесс формирования этого показателя. Представленное решение реализовано в виде программного обеспечения на языке программирования Python, которое может быть использовано при моделировании децентрализованных систем управления РРТС.
Ключевые слова: роевые робототехнические системы, распределение задач, искусственные нейронные сети, механизм доверия и репутации
2.3.6 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
Рассмотрены программная и аппаратная части разработанного и изготовленного устройства для автоматического исследования нелинейных параметров ВТСП-керамики YBa2Cu3O7-x в переменных магнитных полях. Приведены калибровочные и технические характеристики устройства. Новым является получения синхронных (погрешность в определении фазы не более 0.5 %) цифровых отсчетов сигнала отклика нелинейного образца и отсчетов сгенерированного внешнего магнитного поля (погрешность не более 1 %) с количеством выборки данных на канал до 90∙106 12-битных отсчетов и частотой дискретизации 600∙103 выборок в секунду. Диапазон задания переменных магнитных полей 1 – 50 Ое, частотный диапазон 1 – 50 кГц с шагом 1 Гц и точность задания 0.0291 Гц. Устройство имеет сопряжение с компьютером с помощью двух USB-интерфейсов и оригинальное программное обеспечение для работы с ним. С применением устройства проведена серия экспериментов по получению некоторых нелинейных параметров изготовленных цилиндрических образцов ВТСП-керамики YBa2Cu3O7-x. Проведен анализ полученных результатов и их сравнение с представленными в литературе
Ключевые слова: Нелинейная среда, ВТСП-керамика, синхронные отсчеты, высшие гармоники, процессор ARM-9, дифференциальный датчик.
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах
В статье рассматриваются новые подходы к развитию системы высшего профессионального образования.
Ключевые слова: развитие системы высшего профессионального образования, учреждения высшего профессионального образования, потенциал системы высшего профессионального образования, аттестация научных и научно-педагогических кадров
Описываются состояние оборонной инфраструктуры Санкт-Петербургской агломерации, в составе транспортной, инженерной и социальной, и предложены пути её перспективного формирования.
Ключевые слова: городская агломерация, город, каркас, транспорт, оборона, оборонная инфраструктура
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
Проанализированы факты, позволяющие научно - обосновывать участие градостроительной науки в целях размещения военной силы на территории государства, а в частности Санкт-Петербургской агломерации. Также сформулированы задачи по градостроительному обеспечению агломерации к обороне.
Ключевые слова: городская агломерация, город, Вооружённые силы, оборона, территория
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
Представленная система учета венчурного финансирования разработана с учетом структуры венчурного капитала и основана на использовании счета 86 «Целевое финансирование» с системой субсчетов по видам венчурного финансирования и организации аналитического учета по сериям венчурного финансирования и участниками.
Ключевые слова: Венчурный капитал, венчурный фонд, венчурное предприятие, венчурное финансирование, серии финансирования, баланс, субсчета
Раскрыты понятия расквартирование и дислокация, как элементы градостроительной науки и практики, рассмотрены проблемы и причины современного состояния войск (на примере Северо-Западного Федерального Округа в структуре Западного Военного Округа), а так же предложены способы модернизации и оптимизации архитектурно-планировочной среды военнослужащих.
Ключевые слова: расквартирование, дислокация, расселение, прогнозирование, методология размещения, демографический метод, нормируемые условия, компоновочные признаки.
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
Показано формирование органов военного управления градостроительными методами, а так же взаимодействие между военным и гражданским территориальным органами с помощью создания специализированных подразделений в составе оперативно-стратегического командования (ОСК), сформулированы проблемы военной инфраструктуры и задачи для подготовки государства к обороне.
Ключевые слова: органы военного управления, оперативно-стратегическое командование, градостроительство, архитектурно-планировочная организация, территориальное развитие, объекты военной инфраструктуры, градостроительный комплекс.
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
Описываются условия и состояние оборонной инфраструктуры Санкт-Петербургской агломерации, определяющие необходимость организации её обороны, а также предложены пути её модернизации.
Ключевые слова: агломерация, город, гарнизон, Вооружённые силы, оборона, оборонная инфраструктура.
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов