ivdon3@bk.ru
Рассмотрен метод взаимного ориентирования аэроснимков, менее всего подверженный корреляционным связям между ошибками в угловых элементах, вызванными погрешностями измерений прямоугольных координат соответственных (одноименных) точек стереопары. В основе алгоритма взаимного ориентирования положено условие компланарности: базиса проектирования и двух проектирующих лучей, проходящих через идентичные (одноименные) точки на левом и правом снимках. Названные отрезки зафиксированны четырьмя точками, а именно S1, S2 (точки фотографирования), а1 и а2 (соответственные точки на левом и правом снимках стереопары). Получено строгое уравнение взаимного ориентирования с угловыми элементами ν (наклон базиса проектирования относительно плоскости ху фотограмметрической системы координат), ω1, χ1 (углы левого снимка), α2, χ2 (правого снимка). Фотограмметрическая система пространственных координат, в пространстве которой ведется ориентирование снимков, выбрана (назначена) так, что τ = α1 = ω2 = 0.
Ключевые слова: Фотограмметрия, условия компланарности, оптимальное сочетание элементов взаимного ориентирования, корреляционные связи.
25.00.26 - Землеустройство, кадастр и мониторинг , 25.00.34 - Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия
Взаимное ориентирование аэроснимков – фундаментальная задача фотограмметрии. От точности ее решения зависит достоверность и надежность окончательного результата, характеризующего пространственное положение сфотографированного объекта (местности).
Производственное применение в нашей стране нашли две группы элементов взаимного ориентирования (далее ЭВзО). Однако они не исчерпывают всех возможных сочетаний угловых элементов как по их сущности, так и по распределению между снимками стереопары. К тому же известно, что в обеих системах взаимного ориентирования аэроснимков (базисной и линейно-угловой) обнаружены заметные корреляционные связи между ошибками ЭВзО, приводящие к дополнительному прогибу маршрутной модели в координатных плоскостях ХУ и ХZ.
В данной статье рассмотрен один из возможных альтернативных вариантов использования в группе ЭВзО иных угловых элементов. Пять элементов взаимного ориентирования аэроснимков представлены на левом снимке стереопары двумя углами: поперечным углом наклона ω1 и продольным углом наклона α1, двумя углами (α2 и χ2) на правом и азимутом направления базиса проектирования τ. Такое распределение ЭВзО заметно уменьшило корреляционную связь между ошибками угловых элементов. Однако возможны и другие варианты (например, τ, ν, χ1, α2 и ω2).
Для вычисления фотограмметрических координат определяемых точек предложена общая формула прямой фотограмметрической засечки, которая может быть использована как для снимков воздушной съемки по любому направлению, так и при фототопографической съемке с точек земной поверхности.
Ключевые слова: Фотограмметрия, элементы взаимного ориентирования, компланарность, альтернативная группа угловых элементов, прямая фотограмметрическая засечка, фотограмметрическая система координат.
25.00.26 - Землеустройство, кадастр и мониторинг , 25.00.34 - Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия
В статье рассмотрены теоретические основы и предложен алгоритм фотограмметрической обработки стереопары с привлечением в процесс вычислительных действий координат и высот точек фотографирования (центров проекций). Предполагается, что при выполнении аэрофотосъемки они зафиксированы системами ГЛОНАСС и GPS с надлежащей точностью. В основу алгоритма положена совместная реализация условий компланарности соответственных лучей стереопары и коллинеарности проектирующих лучей, проходящих через опорные геодезические точки. Полагая, что координаты точек фотографирования представлены в левой геодезической системе, исходные уравнения компланарности и коллинеарности приведены к виду, удобному для совместной фотограмметрической обработки плоских и пространственных координат соответственных точек стереопары. Совместная реализация условий компланарности и коллинеарности позволяет сократить необходимое для внешнего ориентирования модели число опорных точек до одной. Ее необходимо проектировать (закладывать, маркироать) на краю стереопары против ее середины
Ключевые слова: Фотограмметрия, стереопара, одиночная модель, условия компланарности и коллинеарности, элементы ориентирования, точки фотографирования, ГЛОНАСС, GPS, теория, алгоритм.
25.00.26 - Землеустройство, кадастр и мониторинг , 25.00.34 - Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия
В качестве наиболее точного метода определения углов астрономической рефракции вблизи горизонта рассмотрены различные способы измерительного метода. Приведены формулы для вычисления углов астрономической рефракции азимутальным, комбинированным, интерполяционным способами, а также способом «часового угла».
Ключевые слова: Рефракция, Часовой угол, Зенитное расстояние, Широта, Склонение
25.00.34 - Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия
Разработан способ предрасчета точности измерений углов астрономической рефракции вблизи горизонта и формулы для него. Вычислены средние квадратические ошибки определения углов астрономической рефракции азимутальным способом и способом «часового угла» на полевом пункте и пункте ФАГС.
Ключевые слова: Астрономическая рефракция, Часовой угол, Зенитное расстояние, Средняя квадратическая ошибка, Предрасчет точности
25.00.34 - Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия