В статье предлагается алгоритм функционирования адаптивных систем управления движением группы транспортных мобильных роботов в условиях неопределенности. Алгоритм разработан на основе марковского метода идентификации и метода аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям. Адаптивная система управления, в которой используется данный алгоритм, обладает прямыми показателями качества не хуже заданных. Предложенный алгоритм может использоваться для создания систем управления техническими объектами различных типов, при заранее неизвестных математических моделях.

Ключевые слова: мобильный робот, группа, неопределенность, идентификация, марковский параметр, управление по выходу и воздействиям, система

05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

История акционерного страхового дела в Области Войска Донского, характеристика четырех этапов развития процесса, анализ общего и особенного в деятельности шестнадцати акционерных кампаний, включая иностранные, на Дону в конце XIX - начале ХХ вв. ("Нью-Йорк", "Урбэнь", "Эквитэбль"). Социальный состав страхователей, формы страховых скидок, логика конкурентной борьбы

Ключевые слова: страхование, организация страхового дела, акционерное страхование, страховой случай, страховая скидка, страховая премия, страховые тарифы, страховой капитал

05.02.22 - Организация производства (по отраслям) , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

Рассматривается задача повышения энергоэффективности движения электропоезда при преодолении криволинейного участка профиля пути. В работе проведен синтез алгоритмов управления движением, позволяющих экономить энергетические ресурсы по средствам изменения характера движения электропоезда в зависимости от профиля пути. Проведенное моделирование движения электроподвижного состава по предлогаемой модели продемонстрировало снижение потребления энергии в сравнении с номинальным режимом.

Ключевые слова: энергоэффективность, электропоезд, управление движением, алгоритмы управления движением, снижение потребления энергетических ресурсов

05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Предлагается метод повышения быстродействия дифференциальных и недифференциальных драйверов (выходных каскадов транзисторной логики, эмиттерных и истоковых повторителей, схем на операционных усилителях с обратной связью и т.п.). Рассматриваются условия синтеза корректирующих цепей, которые компенсируют влияние паразитной емкости нагрузки на диапазон рабочих частот и время установления переходного процесса.

Ключевые слова: драйверы, эмиттерные и истоковые повторители, операционные усилители, корректирующая цепь, быстродействие, верхняя граничная частота, время установления переходного процесса, устойчивость.

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Приведены рекомендации по выбору страховых компаний и новые подходы в агростраховании по 260-ФЗ. Обозначены направления повышения эффективности применения механизма страхования в аграрном предпринимательстве.
Ключевые слова: Риск, страхование, страховые премии и выплаты, АПК.

Ключевые слова:

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

Статья  предназначена для инвесторов, желающих  вложить средства в АПК России, а также специалистов, занимающихся разработкой соответствующих бизнес-планов. Основное внимание уделено проблеме адекватного выбора величин базовых расчетных параметров, используемых при разработке бизнес-планов вложений в растениеводство. Статья написана на основании реального опыта инвестирования в сельское хозяйство РФ, а также анализа ряда действующих бизнес-планов.
Ключевые слова: АПК, растениеводство, инвестирование, бизнес-планирование, базовые расчетные параметры.

Ключевые слова:

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

Сведения об авторах выпуска №2 за 2012 год

Ключевые слова: авторы