Одной из наиболее перспективных конструкций беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) является одновинтовая схема, однако в силу сложности принципов управления подобными летательными аппаратами на сегодня отсутствуют эффективные методы автоматизации их взлёта и посадки. Применение традиционных для БПЛА мультикоптерного типа систем, основанных на спутниковом позиционировании и вычислении управляющих воздействий с помощью строгих математических формул, не позволяют в полной мере реализовать преимущества одновинтовой схемы. В статье рассмотрена существующая модель процесса управления БПЛА с одновинтовой схемой, предложены и обоснованы её изменения, а также сформулирован метод автоматического управления взлётом и посадкой одновинтового робота-вертолёта Одной из наиболее перспективных конструкций беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) является одновинтовая схема, однако в силу сложности принципов управления подобными летательными аппаратами на сегодня отсутствуют эффективные методы автоматизации их взлёта и посадки. Применение традиционных для БПЛА мультикоптерного типа систем, основанных на спутниковом позиционировании и вычислении управляющих воздействий с помощью строгих математических формул, не позволяют в полной мере реализовать преимущества одновинтовой схемы. В статье рассмотрена существующая модель процесса управления БПЛА с одновинтовой схемой, предложены и обоснованы её изменения, а также сформулирован метод автоматического управления взлётом и посадкой одновинтового робота-вертолёта.

Ключевые слова: одновинтовая схема, робот-вертолёт, автоматический взлёт, автоматическая посадка, метод, управление

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В основе решения задачи автоматического взлета и посадки вертолетной техники лежит проблема ориентирования летательного аппарата относительно места посадки. Существующие подходы основаны на комбинации технологий спутникового позиционирования и сенсоров. Такие решения обладают существенным недостатком – низкой точностью позиционирования. В связи с этим необходима разработка новых методов, обеспечивающих низкую вычислительную сложность и высокую точность позиционирования относительно места посадки. В статье поведен обзор современных решений в области автономного управления летательной техникой. Предлагается новый подход к решению задачи ориентирования вертолета относительно взлетно-посадочной площадки. Подход основан на использовании камеры, следящей за знаком хелипорта. Определение места посадки осуществляется на базе теории нечетких множеств и сложных лингвистических переменных. Сложные лингвистические переменные имеют трехмерные функции принадлежности, что позволяет избегать проблемы неопределенности. Упрощение вычислительного процесса достигается при этом за счет использования проекций сечений трехмерных функций принадлежности

Ключевые слова: управления следящей камерой, винтокрылого летательного аппарата, теории нечетких множеств, функций принадлежности термов, лингвистических переменных

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

На сегодняшний день одним из актуальных вопросов является практическое приложение теории распознавания образов, распознавание лиц, включающее определение лица на изображении и его последующую идентификацию. К числу таких задач относится извлечение косвенных признаков взаимодействия пользователей социальных сетей. Путем идентификации лица пользователя и дальнейшего его поиска на фотографиях и видеофайлах в других профилях достигается расширение списка исходных данных, доступных аналитику. Известно, что система компьютерного зрения, которая способна распознавать лица в естественной и искусственной среде при любых условиях, на сегодняшний день не реализована. Одним из препятствующих факторов являются вариации сцены – области, на которой ведется идентификация лица. В статье предлагается модель интеллектуальной информационной системы с использованием бионспирированных методов для предварительной обработки изображений с целью расширения диапазона допустимых вариаций сцены.

Ключевые слова: распознавание образов, идентификация объектов, фотометрия, интеллектуальная система, социальные сети, анализ

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.12 - Системы автоматизации проектирования (по отраслям) , 05.25.05 - Информационные системы и процессы, правовые аспекты информатики