ivdon3@bk.ru
В основе решения задачи автоматического взлета и посадки вертолетной техники лежит проблема ориентирования летательного аппарата относительно места посадки. Существующие подходы основаны на комбинации технологий спутникового позиционирования и сенсоров. Такие решения обладают существенным недостатком – низкой точностью позиционирования. В связи с этим необходима разработка новых методов, обеспечивающих низкую вычислительную сложность и высокую точность позиционирования относительно места посадки. В статье поведен обзор современных решений в области автономного управления летательной техникой. Предлагается новый подход к решению задачи ориентирования вертолета относительно взлетно-посадочной площадки. Подход основан на использовании камеры, следящей за знаком хелипорта. Определение места посадки осуществляется на базе теории нечетких множеств и сложных лингвистических переменных. Сложные лингвистические переменные имеют трехмерные функции принадлежности, что позволяет избегать проблемы неопределенности. Упрощение вычислительного процесса достигается при этом за счет использования проекций сечений трехмерных функций принадлежности
Ключевые слова: управления следящей камерой, винтокрылого летательного аппарата, теории нечетких множеств, функций принадлежности термов, лингвистических переменных
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
На сегодняшний день одним из актуальных вопросов является практическое приложение теории распознавания образов, распознавание лиц, включающее определение лица на изображении и его последующую идентификацию. К числу таких задач относится извлечение косвенных признаков взаимодействия пользователей социальных сетей. Путем идентификации лица пользователя и дальнейшего его поиска на фотографиях и видеофайлах в других профилях достигается расширение списка исходных данных, доступных аналитику. Известно, что система компьютерного зрения, которая способна распознавать лица в естественной и искусственной среде при любых условиях, на сегодняшний день не реализована. Одним из препятствующих факторов являются вариации сцены – области, на которой ведется идентификация лица. В статье предлагается модель интеллектуальной информационной системы с использованием бионспирированных методов для предварительной обработки изображений с целью расширения диапазона допустимых вариаций сцены.
Ключевые слова: распознавание образов, идентификация объектов, фотометрия, интеллектуальная система, социальные сети, анализ
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.12 - Системы автоматизации проектирования (по отраслям) , 05.25.05 - Информационные системы и процессы, правовые аспекты информатики
В данной статье рассмотрена природа органоминеральных гибридных нанокомпозитов. Перспективными направлениями в области органоминеральных гибридных нанокомпозиционных материалов станут методы синтеза мультикомпонентных материалов, а также типа «сетка в сетке» и «гость-хозяин». Фундаментальной проблемой химии и физики нанокомпозитов остается зависимость «структура-свойство». Решение этой проблемы позволит перейти от исследований материалов к их целенаправленному проектированию.
Ключевые слова: нанокомпозиты, золь-гель технология, синтез, наночастицы.
05.17.01 - Технология неорганических веществ , 05.17.06 - Технология и переработка полимеров и композитов
Исследованы вопросы применения нейронных сетей для решения актуальной задачи нормирования энергопотребления образовательных учреждений (ОУ). Предложена схема нейросетевого подхода для определения нормативных расходов электрической и тепловой энергии ОУ. В пакете Neurosolutions созданы нейросетевые модели электро и теплопотребления классических университетов. Рассмотрены преимущества нейронных сетей при решении задачи нормирования.
Ключевые слова: нормативные расходы, энергопотребление, образовательные учреждения, искусственные нейронные сети
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассмотрены направления оптимизации цепей поставок потребительского рынка, управление запасами оптово-розничного звена и организаций, его составляющих. Представлены исследования методов управления запасами, раскрыты проблемы разработки современной теоретико-методической платформы управления запасами в оптово-розничных сетях.
Ключевые слова: Управление запасами, цепь поставок, оптово-розничное звено, логистическая оптимизация.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье приведен синтез траекторного регулятора для мини-вертолета. Предложен метод проведения полунатурных испытаний системы управления вертолета с применением симулятора летающих моделей AerosimRC. Приведены результаты симуляции. Обозначены задачи для применения данного метода.
Ключевые слова: позиционно-траекторный регулятор, вертолет, моделирование, симуляция, алгоритмы.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье приводится анализ существующих определений категории «конкурентоспособность», представлена иерархия уровней конкурентоспособности, рассмотрены факторы, влияющие на конкурентоспособность строительной отрасли, представлена рейтинговая оценка конкурентоспособности строительного комплекса железнодорожного транспорта.
Ключевые слова: Конкурентоспособность, строительный комплекс железнодорожного транспорта, факторы конкурентоспособности, рейтинговая оценка, конкуренты
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
С вступлением России в ВТО задачи, связанные с развитием инфраструктуры, приобрели особую значимость. В условиях растущих грузопотоков и ограниченности территории морских портов, вариант строительства тылового терминала для повышения эффективности работы порта может быть единственно приемлемым, хотя априорно наиболее затратным. В этой связи предложен метод для обоснования поэтапного развития терминала, применение которого позволяет получить существенный экономический эффект.
Ключевые слова: тыловые терминалы, эффективность инвестиций, чистый дисконтированный доход
Объект незавершенного строительства как товар имеет специфические особенности, которые следует учесть при определении рыночной стоимости. Существующие методики оценки не в полной мере отражают эту специфику. В частности, определение износа, учет прибыли предпринимателя, учет рисков.
Ключевые слова: объекты незавершенного строительства, классификация, износ, оценка, рыночная стоимость, затратный и доходный подходы