ivdon3@bk.ru
В статье рассмотрена модель идентификации параметров электродвигателя методом свободного выбега путем создания модели процессов разгона и торможения в среде Scilab Xcos. Модель построена на основе упрощенной модели электродвигателя в виде апериодического звена первого порядка, которая дополнена моделью механического звена, соединенного с валом электродвигателя. Учет инерционности электромагнитных процессов позволяет адекватно моделировать состояние и параметры электродвигателя. Идентификация позволяет определить момент инерции механической части электродвигателя. Модель построена на основе системы дифференциальных уравнений, описывающих динамику процессов разгона и торможения электродвигателя. Схема модели имеет в своем составе блоки для решения системы дифференциальных уравнений и блоки для вычисления идентифицируемого параметра. Проведено имитационное моделирование в среде Scilab Xcos для оценки функциональности полученной схемы модели. Значения искомого момента инерции вычисляется от начала и до конца процесса моделирования, при этом получаются правильное значение, за исключением короткого участка в начале разгона. Полученные графические зависимости позволяют наглядно проиллюстрировать процесс разгона и торможения электродвигателя в виде переходных функций для вращающих моментов.
Ключевые слова: электродвигатель, момент инерции, электромагнитный момент, метод выбега, идентификация параметров, вращающий момент, схема модели, переходная функция
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассмотрена задача моделирования автоматизированной системы управления процессом гальванизации металлических деталей. Проведен анализ литературных источников, посвященных гальванотехнике. Рассмотрена задача и процесс нанесения гальванического покрытия на металлические детали с применением реверса. Приведены расчётные соотношения позволяющие, определить необходимый ток (прямой, обратный, повышенный, реверсированный), время процесса и прочие внутренние параметры для процесса гальванизации. Рассмотрена возможность осуществления переключений по току, выставление его величины и определения времени процесса, а также реверсирования с помощь средств автоматики на примере модели. Рассмотренная в статье модель позволяет по заданным геометрическим параметрам гальванизируемой детали и по заданной толщине гальванического покрытия вычислить основные управляющие параметры процесса гальванизации: ток гальванизации и длительность процесса гальванизации. Модель процесса гальванизации чувствительна к форме гальванизируемых деталей и составу электролита, поэтому автоматизированная система управления должна осуществлять модельные вычисления для каждого вида деталей и электролита. Приведены графики результатов моделирования в программной среде SimInTech, полученные путём составления блок-схемы для модели автоматизированной системы управления процессом гальванизации деталей.
Ключевые слова: модель, автоматизированная система, гальваническое покрытие, геометрический параметр, реверс
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье рассмотрено решение задачи распределенного управления группой шаговых двигателей на основе многоканальных приемопередатчиков. Проведен анализ литературных источников, посвященных разработке беспроводных систем управления шаговыми двигателями. Рассмотрена целесообразность и возможность распределенного управления шаговыми двигателями звеньев манипулятора с использованием многоканальных приемопередатчиков. Предполагается необходимость обеспечения двухстороннего обмена информацией между модулем с шаговым двигателем и центральной системой управления. Получены расчетные соотношения для длительности цикла передачи полного пакета управляющей информации с учетом величин длительности пауз на переключение приём-передача, длительности преамбулы и длительности передачи адреса, полезной информации и контрольной суммы пакета. Обоснована возможность увеличения максимальной частоты управляющих импульсов, передаваемых по информационному каналу, при передаче последовательности управляющих пакетов вместо одиночных пакетов. Определена структура пакета для управления электронным драйвером шагового двигателя, включающая указатель направления вращения, длительность импульсов и степень дробности шага. Приведён пример расчета, на основе полученных соотношений, величины максимальной скорости вращения вала шагового двигателя для конкретных моделей двигателя и приемопередатчика в случае шестиканальной системы управления. Ключевые слова: распределённое управление, группа шаговых двигателей, управляющий пакет, частота управляющих импульсов.
Ключевые слова: распределённое управление, группа шаговых двигателей, управляющий пакет, частота управляющих импульсов
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье рассмотрена модель ультразвукового информационного канала связи, реализованного на основе пьезоэлектрических приёмопередатчиков. Модель построена на основе известной модели одиночного приёмопередатчика в виде эквивалентной RLC цепи путём введения резистивной связи между электрическими цепями двух приёмопередатчиков. Пьезоэлектрические элементы используются в области их собственных резонансных частот, что позволяет сопоставлять им колебательные контуры с реактивными и резистивными элементами. Выбор резистивной связи обусловлен тем, что энергия излучаемых ультразвуковых волн может быть представлена как энергия, которая рассеивается на резистивном элементе колебательного контура. Со стороны приёмника ультразвуковых волн естественно полагать, что принимаемая энергия так же поступает на резистивный элемент его колебательного контура. Имеется принципиальная возможность введения функциональной зависимости глубины резистивной связи от пространственной длины информационного канала и диаграммы направленности пьезоэлектрического приёмопередатчика. Проведено имитационное моделирование для оценки функциональности полученных соотношений. Построенные графические зависимости позволяют наглядно проиллюстрировать свойства предложенной модели.
Ключевые слова: пьезоэлектрический приёмопередатчик, электрическая модель пьезоэлектрического приёмопередатчика, схема, резонансная частота приёмопередатчика, сопротивление излучения
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассмотрено решение задачи определения динамических характеристик датчика относительной влажности, математическая модель которого строилась на основе апериодического звена первого порядка. Алгоритм решения состоит в минимизации величины среднеквадратичного рассогласования аппроксимирующей функции и множества экспериментальных данных. Приведены результаты обработки экспериментов проведенных с датчиком температуры и влажности DHT-22. Датчик трижды помещался в среду с повышенной влажностью, что позволило получить усредненную экспериментальную переходную характеристику. Период замеров и регистрации влажности и температуры составлял 1.5 секунды. Предложенная методика вычисления динамических параметров датчика позволила определить величину постоянной времени и коэффициента усиления апериодического звена для исследуемого датчика. Полученные динамические характеристики могут быть использованы для формирования инверсной передаточной функции для датчика влажности.
Ключевые слова: емкостной датчик влажности, переходная характеристика, последовательность замеров, постоянная времени, минимизация рассогласования
05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматривается задача калибровки трехосного датчика ускорений. В качестве исходных данных для калибровки используется ряд измерений, полученных с помощью датчика при его различных ориентациях в пространстве. Считается, что датчик неподвижен для каждого варианта ориентации. Данные измерений усредняются в каждом статическом положении датчика, и полученные усредненные результаты используются в качестве параметров в системе нелинейных уравнений, которые решаются методом Левенберга-Марквардта. Приводятся результаты применения предложенной в статье методики в эксперименте с реальным датчиком, что позволяет проверить ее эффективность.
Ключевые слова: трехосный акселерометр, калибровка датчика, система координат датчика, система координат гравитационного поля, поворот системы координат, матрица преобразования координат, поправочный коэффициент, среднее значение ряда измерений, среднеквадратическая ошиб
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье показана необходимость использования блоков осушки воздушных проб в газоанализаторах на основе элементов Пельтье. Приведены уравнения для теплового расчета процесса осушки воздущной пробы при помощи охлаждения её элементами Пельтье. Приведенные соотношения могут использоваться в алгоритме управления модулем осушения проб воздуха на основе элементов Пельтье для снижения уровня потребляемой охладителем мощности.
Ключевые слова: элемент Пельтье, газовая проба, осушка, газоанализатор, тепловой баланс, парциальное давление пара
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
В статье рассмотрена математическая модель ШД. Анализ математической модели показал наличие колебательности импульсной характеристики, вследствие чего требуется резервировать длительность управляющих импульсов. В работе приводится пример реализации алгоритма вычисления минимального времени одного такта работы шагового двигателя. Результаты проведенных исследований могут быть использованы в системе управления ШД с целью увеличения скорости работы, а также уменьшения энергопотребления, связанного с управлением ШД.
Ключевые слова: шаговый двигатель, математическая модель, передаточная функция, коэффициент затухания, дифференциальное уравнение, рекуррентное решение, итерационное решение
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассматриваются вопросы динамики формировании капельного уноса при разрушении барботажных струй при разрыве пузырьков, приведены экспериментальные данные некоторых характеристик процессов разрушения струй, выполнен анализ факторов, влияющих на образование капельного уноса
Ключевые слова: капельный унос, барботаж, капля, струя, поверхностный слой
В статье приведена информация по применению электроаэрозольного генератора в качестве увлажнителя воздуха. Приведены основные формулы, позволяющие рассчитать основные параметры работы электроаэрозольных увлажнителей. Предложена конструкция эффективного электроаэрозольного генератора, учитывающего все особенности работы электроаэрозольного генератора в качестве увлажнителя.
Ключевые слова: увлажнение, повышение влажности воздуха, электроаэрозоль, электроаэрозольный генератор.
Ключевые слова:
05.20.02 - Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве
В статье рассматриваются вопросы формирования тонких пленок в технологии изготовления микроканальных пластин (МКП). Особое внимание уделено физическим и химическим методам воздействия на поверхность каналов МКП. Рассмотрены особенности поверхностной проводимости МКП на воздухе.
Ключевые слова: Микроканальная пластина, тонкие пленки, резистивно-эмиссионный слой, фотоэлектронная обработка, ток проводимости МКП на воздухе.
В статье продемонстрировано воздействие субстандарта на литературный язык. Показана значимость исследования субстандартных элементов для перспективной кодификации, а также отмечается необходимость освещения языкового субстандарта с позиций социолингвистических, культурологических и лингвопрагматических.
Ключевые слова: стандарт, субстандарт, профессионализм, арготизмы, сленгизмы, социолект.
Стр. 39-45
№ гос. регистрации 0421000096\0012
Приводится методика построения математической модели для решения задач анализа и прогнозирования распространения жидкостей в трехмерных пористых средах, дается краткое описание разработанных моделей и закономерности движения жидкости на основе применения фрактальных кластеров. Ключевые слова: фрактал, загрязнение, загрязняющая жидкость, перколяция, фрактальный кластер, фронт заражения, трехмерная динамическая решеточная модель
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ