ivdon3@bk.ru
Автоматизация сельского хозяйства на сегодняшний момент является перспективной и активно развивающейся отраслью робототехники. На текущий момент существует множество зарубежных аналогов, предлагающих готовые решения для автоматического управления высевом сельскохозяйственных культур. Однако в России большая часть посева выполняется на механизированных установках под обязательным контролем высококвалифицированного специалиста по обслуживанию установки.
Ключевые слова: управление высевом, микропроцессорная система, селекция, алгоритм высева, архитектура системы, аппаратное обеспечение, структура системы, компоновочная база, методика управления, импортозамещение
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Автоматизация сельскохозяйственного производства – одна из основных задач в современном мире. Одна из областей сельского хозяйства, в которой в первую очередь нуждается в автоматизации – селекция, поскольку при выполнении большинства технических операций используется ручной труд. В данной статье рассмотрено программное обеспечение, с помощью которого будет реализована система интеллектуального высева.
Ключевые слова: интеллектуальный высев, программное обеспечение, селекция, алгоритм высева, интерфейс, аппаратное обеспечение, структура процесса, блок данных, методика расчета, импортозамещение
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Настоящая публикация продолжает представление результатов проекта создания первого в России Инженерного форума научной и технологической деятельности, социального и технологического предпринимательства «Розмыслы», развивающего принципы открытой общедоступной междисциплинарной электронной среды. Раскрывается развитие новых коммуникационных технологий в рамках реализации образовательных проектов на платформе форума. Образовательные проекты позволяют осуществить вовлечение в научное инженерное знание ещё более широкого круга специалистов-практиков, инженеров-исследователей, молодых ученых, соискателей, аспирантов, студентов путем предоставления им возможности для дистанционного участия в образовательных проектах. Показано, что базовое преимущество достигается путем реализации принципа профессиональной социальной сети, являющейся своеобразным междисциплинарным научным и технологическим инженерным форумом. Проект «Инженерный открытый общедоступный форум научной и технологической деятельности, социального и технологического предпринимательства «Розмыслы» Ростовского отделения Российской инженерной академии выполняется с использованием гранта Президента Российской Федерации на развитие гражданского общества, предоставленного Фондом президентских грантов.
Ключевые слова: сайт, интернет-платформа, инженерный форум, открытый доступ, обучение, форсайт
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Представлен проект создания первого в России Инженерного форума научной и технологической деятельности, социального и технологического предпринимательства «Розмыслы», развивающего принципы открытой общедоступной междисциплинарной электронной среды. Представлено обоснование социальной значимости проекта. Новый проект предполагает вовлечение в научное инженерное знание ещё более широкого круга специалистов-практиков, инженеров-исследователей, молодых ученых, соискателей, аспирантов, студентов и даже старшеклассников путем предоставления им возможности для публикации, ознакомления и обсуждения результатов перспективных научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, инженерных решений, изобретений и рационализаторских или инновационных предложений в виде электронного препринта. Концептуально проект отражает новую культуру научных публикаций на основе глобальных и мини интернет-платформ. Показано, что базовое преимущество достигается путем реализации инициативы открытого доступа. С момента публикации материал доступен для максимально широкого круга читателей. Проект представляет собой своеобразный междисциплинарный научный и технологический инженерный форум.
Ключевые слова: сайт, интернет-платформа, инженерный форум и хранилище, открытый доступ, препринт, форсайт
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Работа представляет собой исследование структуры групповых установок по отношению к политическому порядку. Исследуемая аудитория - политически активная часть населения ростовской области. Измерение осуществляется методом анкетирования. В опросе приняли участие 402 респондента. Возраст от 19 до 73 лет. Измеряется активность по отношению к политической жизни общества, приведены оценки отношения к власти, существующей политической обстановки и относительной депривации. Получено, среди опрошенной группы присутствуют проправительственные настроения, с поддержкой работы в органах власти, с целью поддержки существующей власти – 44,8%. Выявлено, в основной массе респонденты относятся негативно к протестным акциям. При этом наблюдается повышенный уровень эмоциональной вовлеченности и причастности к политическим процессам.
Ключевые слова: политический порядок, относительная депривация, описательные статистики, групповая установка, когнитивный компонент, поведенческий компонент, анкетирование
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматривается вопрос об устойчивости процесса фрезерования. В статье предложена модель концевого фрезерования с одной степенью подвижности. Предложена функция силы резания для рассматриваемой модели. Составлено соответствующее уравнение движения. Получено унифицированное линейное дифференциальное уравнение с постоянным запаздыванием. Сформулирована теорема об асимптотической устойчивости унифицированного уравнения. Унифицированное уравнение позволяет определять границу устойчивости на плоскости относительных параметров. Предложенный подход позволяет рассмотреть вопрос об устойчивости движения целой группы фрезерных станков с единственным схожим параметром – коэффициентом демпфирования. В работе описан метод оптимизации параметров обработки по критерию асимптотической устойчивости. В результате программной реализации предложенного метода получен график зависимости осевой глубины резания от относительного радиального врезания инструмента в материал заготовки. Сформулирована теорема о существовании экстремума функции зависимости осевой глубины резания от относительного радиального врезания
Ключевые слова: устойчивость, фрезерование, дифференциально-разностные уравнения, колебания, оптимизация
Представлены материалы докладов, заслушанных на секции «Технологии моделирования социокультурных взаимодействий в полиэтнических регионах» международной научной конференции молодых ученых «Актуальные проблемы моделирования, проектирования и прогнозирования социальных и политических процессов в мультикультуральном пространстве современного общества». Организатором указанной секции конференции выступили Северо-Кавказский научный центр высшей школы и кафедра моделирования социальных процессов Южного федерального университета. Материалы отражают результаты исследований молодых ученых, аспирантов и магистрантов, полученные с использованием различных аспектов модельного подхода.
Ключевые слова: Технологии, моделирование, социальное моделирование, социокультурные взаимодействия,полиэтнический регион
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Работа направлена на изучение отношения молодых людей к политической сфере жизни общества. Исследование проходило в конце 2013 года методом анкетирования. В анкетировании приняли участие 185 человек. Наблюдается низкий уровень причастности к политическим процессам и средний уровень эмоциональной вовлеченности. Получен, низкий уровень политической активности молодых людей: слабая электоральная деятельность и индифферентность к общественным движениям. Оценка политической ситуации по значениям средних в области – 2,39 и по России – 2,04.
Ключевые слова: политический порядок, относительная депривация, описательные статистики, групповая установка, когнитивный компонент, поведенческий компонент, анкетирование
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассматривается когнитивная и поведенческая составляющие групповых установок по отношению к политическому порядку студенчества ДГТУ. Пилотажное исследование проходило в 2013 году и осуществлялось методом анкетирования, в котором приняли участие 52 человека. Анализ представляет собой иерархическую кластеризацию на основе последовательной факторизации. Получено, групповой уровень относительной депривации – 0,46. При оценке депривации группа разложилась на две подгруппы, со значениями средних в каждой - 0,3 и 0,6. Восприятие политического порядка на когнитивном уровне: -0,174 для местной власти и -0,139 для России. В восприятии местной власти группа разбилась на две подгруппы: –0,3 и 0,2. Поведенческий компонент восприятия политического порядка определен двумя подфакторами: активный уровень поведения - 0,39 и оценочный уровень оппозиционного поведения – 0,57.
Ключевые слова: групповые установки, аффективный компонент, поведенческий компонент, когнитивный компонент, относительная депривация, анкетирование, политические установки, факторный анализ
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Осенью 2013 году было проведено пилотажное анкетирование среди студенчества ДГТУ, в котором приняли участие 52 респондента. Цель работы – выявление методом семантического дифференциала эмоционального восприятия студенчеством местной и центральной политической власти. В работе представлена психосемантическая феноменологическая модель обработки результатов анкетирования по методу семантического дифференциала. По усредненным семантическим портретам рассчитываются относительные расстояния между групповыми образами реального политического порядка и образами идеальных конструктов. По ним определяются феноменологические параметры и рассчитывается искомый уровень группового эмоционального восприятия политического порядка. Расчеты групповых уровней эмоционального восприятия политического порядка показали схожие результаты, что и линейное приближение: для области -0,015 и для России в целом -0,033. Показано, модель позволяет определить не только групповые уровни восприятия, но и построить поверхность стационарных состояний. Эта поверхность показывает поведение уровня восприятия при квазистатическом изменении феноменологических параметров, обусловленных внешними условиями. Образы восприятия реальных порядков находятся в спокойной области. При квазистатических вариациях внешних условий следует ожидать небольшие плавные изменения уровня восприятия.
Ключевые слова: политический порядок, семантический дифференциал, анкетирование, теория катастроф, психосемантическое феноменологичекое модлирование
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Описанный в статье подход к моделированию динамики процессов основан на технологии автоматического смыслового анализа текстовой информации. В процессе обработки текста формируется ассоциативная сеть, ключевые понятия которой, в том числе, лексические и психолингвистические маркеры анализируемого процесса, ранжируются их смысловым весом. Умноженный на статус маркера на шкале «хорошо-плохо», этот вес дает значение вклада маркера в характеристику состояния процесса. Изменение суммарной для всех маркеров характеристики процесса от временного среза к временному срезу и характеризует направленность процесса.
Ключевые слова: автоматическая обработка текста, ассоциативная (однородная семантическая) сеть, моделирование динамики процессов, социальные процессы, лексические и психолингвистические маркеры
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье рассматривается инструмент для разработки, симуляции и анализа многоагентных моделей – Repast Simphony. Проводится исследование как самого инструмента, так и способов создания моделей. Рассмотрены наиболее интересные дополнительные возможности среды исполнения модели в Repast.
Ключевые слова: агентная модель, агентное моделирование, Repast Simphony, open source
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В работе приведен анализ групповых установок по отношению к политическому порядку молодежи г. Грозного в 2013 году. Мониторинг политических установок осуществлялся методом анкетирования. В пилотажном исследовании приняли участие 120 человек. Выявлены и изучены компоненты политических установок. Уровни найденных восприятий рассчитывались в линейном приближении с использованием факторного анализа, и являются значениями средних, которые строились при помощи описательных статистик. Уровни когнитивного восприятия политического порядка для Республики: 0,265, и для России: 0,271. Найденные значения являются схожими и положительными, но следует отметить, что имеют противоположную величину, по сравнению со значениями, полученными в исследовании среди студентов Ростова-на-Дону. Уровень относительной депривации за 2013 год равен 0,333. Это свидетельствует о том, что руководство Республики сумело закрепить и повысить уровни социальной и экономической защищенности среди студенчества. Поведенческий компонент имеет два уровня: оценка и активность. Оценочный уровень поведения составил -0,275, и уровень поведенческой активности 0,517. Оценочный фактор поведения студенческой группы выявил низкое значение (молодые люди могут не обсуждать новости политики с друзьями, семьей и т.д.), однако действительное поведение находится на высоком уровне (активное участие в выборах и общественных движениях). Далее, по полученным факторам осуществлялась вторичная факторизация и расчет уже итогового поведенческого компонента. Для 2013 года общий уровень поведенческой составляющей равен 0,352.
Ключевые слова: групповые установки, аффективный компонент, поведенческий компонент, когнитивный компонент, относительная депривация, анкетирование, политические установки, факторный анализ
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Детально описывается платформа с базой данных показателей университета, ее основные ключевые особенности, такие как защищенность, гибкость структуры и распределенность. Демонистрируются пользовательские интерфейсы наполнения платформы, а также алгоритм наполнения.
Ключевые слова: информационная платформа, повышение рейтинга, индикаторы развития
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматривается бетонное цилиндрическое тело в осесимметричной постановке (плоское деформированное состояние), подверженное радиационному излучению и температурному воздействию. Исследовано влияние физических полей на механические характеристики материала тела как по отдельности, так и в совокупности. Показано, что напряженно-деформированное состояние цилиндра, при совместном учете различных физических полей, значительно отличается от напряженно-деформированного состояния, полученного суммированием отдельных результатов расчета каждого фактора по отдельности, т.е. принцип суперпозиции не соблюдается.
Ключевые слова: температурное поле, радиационное излучение, напряженно-деформированное состояние цилиндров, изменение физико-механических параметров тела