ivdon3@bk.ru
В статье представлена теоретико-множественная модель, обобщающая понятие системы мониторинга. Модель представляет собой кортеж, включающий объект мониторинга, инфраструктуру системы мониторинга, исходные данные и результаты мониторинга и множество отношений между компонентами модели. Она может быть использована для создания новых или модификации уже действующих систем мониторинга.
Ключевые слова: система мониторинга, объект мониторинга, теоретико-множественная модель, кортеж, обработка данных, инфраструктура, датчик, программное обеспечение
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации
В статье рассматривается построение алгоритма непараметрической оценки плотности распределения вероятностей переходов для марковской модели динамики численности сотрудников вуза. Решается задача восстановления плотности распределения вероятности перехода по ретроспективной выборке малого объема. Результатом решения является матрица вероятностей перехода, элементы которой суть случайные величины с законами распределения, полученными по ретроспективным данным. Отличительной особенностью алгоритма является одновременный учет областных и функциональных ограничений на значения вероятностей перехода. Экспериментально подтверждена сходимость алгоритма.
Ключевые слова: плотность вероятности, непараметрическая оценка, марковская модель, малые выборки, имитационное моделирование, движение кадров вуза, публикационная активность
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 5.8.7 - Методология и технология профессионального образования
В данной работе обозревается ряд алгоритмов для решения задачи построения карты и задачи SLAM − Simultaneous localization and mapping − в различных постановках. Эти задачи решаются на графовой структуре, описывающей горную выработку, в которой установлена система локализации из стационарных точек доступа. Для решения задачи SLAM используется алгоритм FastSLAM в различных модификациях в зависимости от метода оценки позиций точек доступа. Во всех предложенных решениях удалось достичь ошибки оценки позиций точек доступа не более 2 метров. Задача построения карты решается как комбинаторная задача поиска перестановки точек доступа по известным позициям. Предложенный алгоритм поиска перестановки показал ощутимые преимущества по времени выполнения перед методом полного перебора на системах с 5 и более точками доступа.
Ключевые слова: граф, горная выработка, локализация, построение карты, SLAM, MCMC, фильтр частиц, фильтр Калмана, метод Байеса
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения для идентификации входов в помещения из коридора.
Ключевые слова: маршрутизация, дорожный граф, мобильный робот
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Для повышения эффективности предприятий лесопромышленного комплекса необходимо обеспечить оптимальный баланс производства и потребления биомассы дерева. Решение этой задачи требует оптимизации портфеля заказов лесозаготовительного предприятия с точки зрения лесозаготовителей и лесопотребителей как единой системы по заготовке и переработки древесины. В работе приведена постановка данной задачи.
Ключевые слова: технологическая сеть, оптимизация портфеля заказов, оптимальная раскряжевка, сквозной технологический процесс, рациональное использование древесины
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Показаны перспективность создания интеллектуальной системы управления процессами тушения лесных пожаров и роботизации таких процессов. Особое внимание уделено необходимости оснащения интеллектуальными устройствами членов лесопожарных расчетов.
Ключевые слова: интеллектуальная система, лесные пожары, пожарные расчеты, роботизация, тушение
05.23.17 - Строительная механика , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Разработана математическая модель, оптимизирующая затраты на заготовку и перевозку лесных грузов от лесных участков к потребителям по транспортным сетям. В моделе рассмотрены технологические процессы, возникающие при заготовке и перевозке лесной продукции.
Ключевые слова: лесовозные автопоезда, функционирование, распределение лесосек
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Дан анализ работ, посвященных кластеризации экономики Республики Карелия. Показана необходимость ориентации при этом на использование уникального географического положения республики и ее ресурсного потенциала (сырьевого и интеллектуального). Учтено, что для активизации кластеризации экономики Республики Карелия необходимо развитие ее транспортно-энергетической инфраструктуры.
Ключевые слова: кластер, ресурсный потенциал, транспортно-энергетическая инфраструктура, экономика.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Доказана перспективность использования территории Республики Карелия для постановки пилотного проекта «Карельский биоэнергетический кластер», для снижения зависимости от завозимых за тысячи километров дорогостоящих фоссильных видов топлива и улучшению в них социально-экономической обстановки за счет вовлечения в переработку местных видов возобновляемых ресурсов.
Ключевые слова: биоэнергия, древесина, потенциал, Республика Карелия, торф
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Разработана математическая модель, оптимизирующая затраты на перевозку лесных грузов от лесных участков к потребителям по автомобильной и железнодорожной транспортным сетям. В моделе рассмотрены технологические процессы, возникающие при перевозке лесной продукции.
Ключевые слова: лесовозные автопоезда, функционирование, железнодорожный транспорт леса
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В числе путей повышения конкурентоспособности энергетической биомассы выделены: ее изучение как сырья для заготовки и использования, государственное стимулирование ее промышленного использования, анализ и формирование рынка поставщиков и потребителей биомассы, создание эффективной техники для ее заготовки, транспортировки и использования, обоснование параметров и режимов работы этой техники, повышение эксплуатационных характеристик энергетической биомассы.
Ключевые слова: альтернативное топливо, энергетическая биомасса, биотопливо, заготовка, конкуренция
05.02.22 - Организация производства (по отраслям) , 05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства
В статье рассмотрены вопросы взаимосвязи подготовительных и основных работ на лесозаготовках и методика мониторинга их результативности с учетом оценки лесонарушений при ведении этих работ с использованием геоинформационных систем.
Ключевые слова: организация лесопользования, лесонарушения, геоинформационные системы, подготовительные работы, лесозаготовка
Рассмотрены особенности формирования моделей, методов и алгоритмов планирования и управления материальными потоками в многоуровневых территориально распределенных транспортно-производственных системах. Показаны направления развития теории в этом направлении.
Ключевые слова: алгоритмы, вертикально-интегрированная структура, модели, планирование, управление
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Дан обзор исследований, проводимых в Петрозаводском государственном университете в области совершенствования лесных грузоперевозок.
Ключевые слова: автомобильный транспорт, лесовозные автопоезда, моделирование, оптимизация
05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства
Дан анализ рынка потребителей древесного топлива. Показано, что вывод на рынок конкурентоспособной отечественной техники, обеспечивающей комплексную заготовку круглых лесоматериалов и топливной древесины, является важнейшим направлением решения проблем развития рынка потребителей древесины для ее использования в качестве биологического топлива.
Ключевые слова: древесное топливо, заготовка, потребители, рынок
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)