ivdon3@bk.ru
При создании модели нелинейной электротехнической системы на основе дифференциальных уравнений важно иметь ввиду, что обычное дифференцирование не дает адекватного математического представления о протекающих нелинейных физических процессах. Даже в простейшем случае проводника с током, построение адекватной модели оказывается возможным, только если применить тензорный подход. С такой точки зрения, любая электротехническая система является объектом тензорной методологии. Типичным примером нелинейной электротехнической системы является электромагнитный привод переменного тока. Нелинейный характер процессов в таких устройствах обусловлен рядом причин. Основными причинами являются: вытеснение тока в обмотке электромагнитного привода переменного тока и насыщение стали магнитопровода в процессе намагничивания. Оба явления допускают тензорное описание, что подтверждается исследованиями, приведенными в статье.
Ключевые слова: динамическая характеристика намагничивания, электромагнит, математическая модель, тензорная методология
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В этой статье представлен алгоритм прогнозирования и облета препятствия одиночным БПЛА. Предложенный способ представляет собой расширенную версию предыдущей работы с добавлением возможности по предотвращению столкновений на основе построения дополнительной кривой обхода на основе алгоритма де Кастельжо. В этой работе авторы предложили способ генерации траекторий, в котором используются кривые Безье со свойствами годографа Пифагора.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, полиномы Бернштейна-Безье, годограф Пифагора, генерация траекторий, обход препятствия, программное движение
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной статье рассмотрена одна из частей разработки устройства испытания образцов магнитострикционных материалов. Представлено исследование различных конструкций и анализ чувствительности измерительной системы. Приведено обоснование использования магнитного шунта для повышения чувствительности, подтвержденное в натурных экспериментах.
Ключевые слова: магнитострикционные материалы, основная кривая намагничивания, магнитный шунт, магнитный поток
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Повышение эффективности и надежности энергетической системы невозможно без разработки специальных средств контроля и прогнозирования их состояния. Примером стохастической системы является энергосистема, на работу которой воздействует множество случайных факторов, их анализ и контроль позволит контролировать безопасный цикл и надежность работы.
Ключевые слова: электрифицированные железные дороги, стохастические системы, надежность эксплуатации, вероятность отказа, прогнозирование
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассмотрены основные этапы идентификации системы управления поддержания заданной температуры, в составе которой имеется исполнительный механизм, объект управления и датчик температуры. Исходными данными послужили экспериментальные значения, полученные при различных задающих воздействиях на объекты материального мира. Для подтверждения верности производимых расчётов и выбранных методик идентификации параметров представлено математическое моделирование системы в пакете Matlab/Simulink. В конце статьи даны количественная и качественная оценки полученным математическим моделям.
Ключевые слова: идентификация, математическая модель, объект управления, система управления, переходная характеристика, натурный эксперимент, передаточная функция
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассмотрено моделирование процесса переноса примесей тяжелых металлов от наземного источника до нижних границ грунта. Процесс переноса описан системой уравнений, включающей k-ε модель и нестационарное уравнение диффузии. Приведены начальные и граничные условия, необходимые для решения краевой задачи. Показаны результаты численного моделирования процессов миграции тяжелых металлов в почве в районе Новочеркасской ГРЭС, полученные с помощью программного пакета ANSYS fluent .
Ключевые слова: k-ε модель, уравнение диффузии, численное моделирование, ANSYS, Новочеркасская ГРЭС
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В работе рассматриваются математические модели, полученные на основе экспериментальных исследований листовой электротехнической стали. Модели отражают погрешность определения основной кривой намагничивания электротехнической стали. Определяются магнитные свойства в центре и у кромки среза листовых проб размером 150×150 мм, изготовленных резкой гильотинными ножницами и лазерной резкой. Обоснован выбор масштабных коэффициентов для расчета основной кривой намагничивания с погрешностью ± 5 % по измеренной вебер-амперной характеристике. Исследование выполнено с помощью устройства экспресс-контроля магнитных характеристик листовой электротехнической стали. Определялась основная кривая намагничивания материала пробы из листовой электротехнической стали в переменном магнитном поле с частотой 50 Гц, вдоль направления проката. Исследовались пробы изотропной листовой электротехнической стали марки 2212.
Ключевые слова: математическая модель, электротехническая сталь, магнитные свойства, кривая намагничивания
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Стабильные характеристики надежности являются залогом не аварийной эксплуатации электрифицированных железных дорог, несомненно, растет рентабельность перевозочных процессов. В статье предложена инновационная методика определения характеристик надежности, с уменьшением риска возникновения отказа или аварийной ситуации. Электрическая тяга, задействованная на большей части полигона железных дорог. Необходимо рассмотреть вопросы надежности системы электроснабжения, для прогнозирования состояния системы и изучить закономерности взаимодействия, которые влияют на системные и внесистемные связи. Деятельность компании «ОАО» РЖД привязана к числу и длительности отказов, для учета отказов были созданы отдельные системы. Система электроснабжения насчиты-вает большое число объектов, узлов и элементов, рассредоточенных на большой площади, поддающих под разные нагрузки.
Ключевые слова: электрифицированные железные дороги, предиктивный анализ, надежность эксплуатации, вероятность отказа, прогнозирование
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной статье представлена информация о том, что существуют разные категории пользователей, имеющих разные группы поведенческих особенностей. Все эти данные разрознены друг от друга. В ходе выполнения данной работы было выявлено, что если все данные по пользовательским моделям соединить в один метод, то анализ, с помощью которого произведено получение информации о виртуальной личности, может привести к улучшению адаптивности веб-ресурсов с применением новых технологий.
Ключевые слова: юзабилити, виртуальная реальность, типы виртуальных личностей, сегментация, социализация, пользователь, интернет
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной работе предлагается алгоритм автоматической сегментации субретинальных жидкостей в слоях сетчатки макулярной области сетчатой оболочки глаза. Предложенный алгоритм реализован в интегрированная среде разработки – PyCharm, в качестве языка программирования (ЯП) был выбран высокоуровневый ЯП общего назначения – Python. Предлагаемый алгоритм совместно с другими, ещё разрабатываемыми, способами анализа морфометрических параметров сетчатки глаза человека будет использоваться для более точной диагностики стадии и степени поражения сетчатки при возрастной макулярной дегенерации.
Ключевые слова: программное обеспечение, обработка изображений, диагностика, автоматическая сегментация, макула, сетчатка, возрастная макулярная дегенерация, оптический когерентный томограф
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассматривается модель оценки показателей эффективности обмена информационными ресурсами в корпоративных системах, предназначенная для анализа возможности систем с распределенным реестром обеспечить своевременность и полноту информационного обмена. В качестве основного показателя предлагается учитывать вероятность отказа сегмента корпоративной системы для каждой эпохи. Для нахождения этого показателя используются вероятностные оценки сумм, ограниченных сверху гипергеометрическим и биномиальным распределениями с вероятностными границами Чебышева, Хеффдинга и Шватала. Проведен численный и сравнительный анализ предложенных оценок.
Ключевые слова: технология распределенного реестра, информационная система, сегментирование, цепочка блоков
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Для имплантации электродов на черепе мышей требуется точное позиционирование. Для этих целей необходимо создать систему координат, которая опирается на черепные швы. Целью работы является обучение модели, основанной на сверточных нейронных сетях. Модель должна в автоматическом режиме прорисовывать линию шва. Исследуя данный вопрос, предлагается метод решения проблемы аппроксимации шва на основе U-net. В этом исследовании стоит сложная проблема точного обнаружения черепного шва. В рамках исследования, была разработана и продумана структура, подобная U-net. Результаты работы позволят биологам производить более точные операции стереотаксии, вводя электроды в более точную позицию, для принятия определенных сигналов с мозга, с целью записи изменений при поднесении различных ароматов к рецепторам мыши.
Ключевые слова: сверточная нейронная сеть (CNN), аппроксимация шва, полностью сверточная сеть (FCN), глубокое обучение, семантическая сегментация, сегментация объекта, нейронная сеть, компьютерное зрение, биомедицинское изображение, машинное обучение
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной статье рассматривается актуальная тема проектной деятельности в рамках модернизации высшего образования в Камбодже. В рамках данной статьи мы проанализировали ситуацию, из-за которой среди недавних выпускников вузов ощущается нехватка высококвалифицированных кадров в таких сферах, как сельское хозяйство, точные науки, машиностроение и производство. А также мы изучили информацию о крупнейшем университете страны - Королевский университет Пномпеня.
Ключевые слова: высшее образование, модернизация, инновации, Камбоджа, Россия
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 13.00.08 - Теория и методика профессионального образования
В статье рассматривается методика обеспечения своевременности и полноты обмена информационными ресурсами в корпоративных сетях, построенных на основе технологии распределенного реестра, которая учитывает вариативность стратегии поведения системы распределенного реестра при информационном обмене. Методика учитывает нештатные функции, такие как формирование ответвления обрабатываемых данных и воздействия злоумышленника, а также позволяет определить среднее значение времени задержки генерации блока путем корректировки числа операций, необходимых для решения блока. Применение данной методики позволяет повысить значение показателя своевременности и полноты обмена информационными ресурсами в корпоративной сети на 30% по сравнению с существующей системой информационного обмена.
Ключевые слова: технология распределенного реестра, корпоративная сеть, информационные ресурсы
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассматривается разностная модель согласования общих и частных интересов (СОЧИ-модель) при распределении ресурсов в маркетинговых сетях. Динамика управляемой системы описывает взаимодействие членов целевой аудитории (базовых агентов), ведущее к изменению их мнений (расходов на покупку товаров и услуг фирм, конкурирующих на некотором рынке). Выигрыш каждой фирмы включает два слагаемых: суммарное мнение базовых агентов с учётом маркетинговых затрат (общий интерес для всех агентов влияния) и доход от инвестиций в некоторую частную деятельность. Координирующий Центр определяет маркетинговые бюджеты фирм и максимизирует суммарное мнение базовых агентов с учётом выделяемых фирмам ресурсов. Найдены выигрыши Центра и агентов влияния. Проведён анализ результатов и сделан вывод об оптимальном распределении ресурсов.
Ключевые слова: СОЧИ-модели, имитация, моделирование, маркетинг, распределение ресурсов, бюджет, частная деятельность
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Предложен метод измерения магнитных характеристик высококоэрцитивных постоянных магнитов из редкоземельных материалов, таких как неодим-железо-бор и самарий-кобальт. Суть метода заключается в следующем: данные об измеренном питающем напряжении и характеристиках намагничивающей установки основывают математическую модель; измеренная форма импульса намагничивающего тока поступает в математическую модель и сравнивается со смоделированным импульсом тока в устройстве сравнения; далее, если различие характеристик тока не удовлетворяет точности измерения, то вносятся корректировки в математическую модель. Таким образом, математическая модель определяет магнитные характеристики постоянного высококоэрцитивного магнита. Метод разработан на основе натурно-модельных испытаний с использованием мультифизической компьютерной модели. Реализация метода измерения базируется на современных IT-решениях, мультифизическая модель строится в программном пакете COMSOL Multiphysics.
Ключевые слова: магнит, магнитный параметр, мультифизическая модель, намагничивание, высококоэрцитивный материал, неодим, вейвлет, Фурье, анализ, COMSOL
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассмотрен вопрос измерения и контроля параметров высоковольтной цепи переменного тока с использованием решетки Брэгга. Предложена модель волоконно-оптического датчика построенного на эффекте магнитострикции, основным компонентом которого является волоконно-Брэгговская решетка. Проведено 3D моделирование процесса магнитострикции, проектирование структурной схемы.
Ключевые слова: оптоволокно, магнитострикция, решетка Брэгга, переменный ток, датчик, соленоид, катушка, никель, феррит, MathCAD, COMSOL
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах
Метод уплотнения просадочных грунтов глубинными взрывами широко используется на объектах гражданского строительства зданий и сооружений. Для него характерна высокая эффективность уплотнения грунтов и низкие финансовые затраты на производство работ. Это подчёркивает несомненное преимущество метода по сравнению с другими аналогами. В настоящей работе изложены некоторые особенности построения математической модели уплотнения просадочных грунтов глубинными взрывами. Приведены условия существования и единственности решения краевых задач в рамках исследуемой модели.
Ключевые слова: просадочный грунт, лёсс, глубинный взрыв, сосредоточенный заряд, удлинённый заряд, уплотнение грунта, математическая модель, уравнение диффузии, краевая задача, разрешимость модели
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Статья посвящена исследованию административной коррупции в СОЧИ-модели с учетом затрат на контроль агентов. В качестве предмета исследования рассматривались математические СОЧИ-модели иерархичной структуры типа «Принципал-Агент» и «Супервайзер-Агент». Административный механизм управления был исследован для случая, когда принципал устанавливает ограничение снизу.
Ключевые слова: СОЧИ-модели, коррупция, распределение ресурсов, иерархические системы, системы управления, идея Гермейера-Вателя, частные и общие интересы, принципал, агент, центр, административный механизм
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной статье предлагается разработка метода передачи защищенных сообщений, используя комбинацию лучших способов организации обмена данными и криптографических протоколов обмена мгновенными сообщения с использованием сквозного шифрования. Рассмотрены способы организации приложения с использованием одноранговой сети и при помощи клиент-серверной архитектуры. Проведен анализ популярных протоколов передачи мгновенных сообщений с использованием сквозного шифрования. Описаны программные компоненты приложения, основанного на разработанном методе.
Ключевые слова: мессенджер, сквозное шифрование, криптографический протокол, мгновенные сообщения, одноранговая сеть, клиент-сервер
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.13.19 - Методы и системы защиты информации, информационня безопасность
В работе проведена формализованная постановка задачи для проведения сравнительного анализа эффективности функционирования распределенных систем обработки информации (СОИ). В качестве основных критериев эффективности были выбраны надёжностные, технико-эксплуатационные и технико-экономические показатели функционирования распределенных СОИ. На концептуальном уровне данная задача была сведена к задаче векторной оптимизации, решение которой сопряжено со значительными трудностями. Предложен альтернативный подход решения данной проблемы.
Ключевые слова: распределенная система обработки информации, векторная оптимизация, коэффициенты готовности, среднее время реакции системы, коэффициенты отказоустойчивости, суммарная стоимость простоя
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной статье кратко рассматриваются рекуррентные нейронные сети и двунаправленные рекуррентные нейронные сети. Также описано условное случайное поле. В том числе рассматриваются векторные представление в виде модели ELMo, двунаправленная языковая модель и ее тонкая настройка. А также приведена схема архитектуры двунаправленной рекуррентной нейронной сети с CRF.
Ключевые слова: распознавание именованных сущностей, векторное представление слов, языковая модель, условное случайное поле, архитектура нейронной сети, рекуррентная нейронная сеть, обработка естественного языка, двунаправленная рекуррентная нейронная сеть
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматривается разработка метода обработки вебер-амперных характеристик электромагнитных приводов. Вебер-амперные характеристики преобразуются в ампер-веберные, отражаются по максимальному значению потокосцепления и интерполируются по одинаковым для всех характеристик значениям тока. Полученные таким образом характеристики преобразуются методом главных компонент и представляются точкой в трехмерном пространстве. По расположению точек центра масс и дисперсии групп характеристик одного электромагнитного привода делается прогноз о его состоянии к моменту следующей проверки по регламенту.
Ключевые слова: прогнозирование, надежность, электромагнитный привод, вебер-амперная характеристика, главные компоненты, потокосцепление, обработка данных, рабочий цикл, неисправность, Statistica, облако точек, рабочая характеристика
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной статье рассматриваются особенности использования углов Эйлера в процессе определения положения объекта в пространстве. Излагаемый здесь материал поможет детально изучить применение углов Эйлера при работе с датчиками инерциальной навигации и облегчить понимание построения систем с применением таких устройств. В наши дни подобные встраиваемые автоматизированные системы применяются в самых разнообразных областях: в авиамоделировании, в медицине, военной технике, сельском хозяйстве, масштаб их использования растёт с каждым годом. Устройства, отслеживающие положение тела в пространстве находят широкое применение в таких системах, как дроны, мобильные роботы, дистанционно управляемые манипуляторы. Данные устройства позволяют значительно снизить необходимость участия человека в тяжелой и опасной работе.
Ключевые слова: углы Эйлера, акселерометр, гироскоп, магнитометр, ориентация объекта, датчики инерциальной навигации, рысканье, тангаж, крен
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассмотрен процесс разработки и конфигурирования ансамбля моделей для поиска аномалий в данных. Предложена структурная схема ансамбля моделей и блок-схема алгоритма поиска аномалий в данных. Показано повышение точности поиска аномалий при использовании ансамбля моделей.
Ключевые слова: аномалия, алгоритм, ансамбль моделей, точность, матрица путаницы, набор данных, комитет, кластеризация, консольное приложение, модель
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ