В статье анализируется демографическая и расселенческая динамика северокавказских общин в областях и краях Юга России  в постсоветский период. Фиксируются основные формы, направления и масштабы их миграции, а также гендерно-возрастная структура некоторых общин. Разбирается сложный характер этнокультурного взаимодействия принимающих южнороссийских сообществ и северокавказских диаспор, исследуются особенности «славяно-северокавказского» этноконфликтного потенциала в городской среде и сельской местности регионов Юга России. Указываются возможные перспективы развития северокавказских общин в пределах «русского пляса» Южного макрорегиона

Ключевые слова: Северокавказские диаспоры, Юг России, расселенческие стратегии, миграционная активность, этноконфликтный потенциал

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В статье анализируется динамика численности, ареала расселения в Ростовской области украинцев и армян, представляющих две крупнейшие региональные диаспоры. Изучается их сложное демографическое и пространственное соотношение в послевоенные десятилетия и в постсоветский период. Исследуются причины стремительного сокращения областной украинской общины в конце ХХ – начале XXI вв. Прогнозируются наиболее вероятные  сценарии демографической динамики  данных двух диаспор в ближайшие десятилетия, анализируется роль в этом процессе современного украинского кризиса, связанного с притоком в пределы области значительного числа беженцев.

Ключевые слова: Украинцы и армяне, региональные общины, численность и расселение, этнокультурная структура диаспоры

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Рассмотрена задача оценивания некоторого сигнала (или нескольких наиболее важных характеристик сигнала) по результатам измерений, получаемым сетью распределённых датчиков сбора информации. Система, образованная разнесёнными в пространстве датчиками, каждый из которых представляет собой узел сети, собирает информацию о некотором случайном процессе. Предполагается, что сигнал поступает от одного источника и претерпевает только линейные искажения. Каждый датчик системы получает неполные и искажённые сведения о наблюдаемом процессе и работает на пониженной частоте дискретизации. Совместный учёт информации, поступающей от разных датчиков, позволяет получить интегрированную оценку, которая, как правило, оказывается существенно более точной.
Использование информационного критерия качества обеспечивает высокую устойчивость по отношению к шумам и неточностям измерений и теоретически позволяет извлекать наиболее полную информацию при сильно ограниченных данных, получаемых в процессе измерений.
Благодаря введению методов многоскоростной обработки удаётся понизить требования к частоте дискретизации датчиков, снизить нагрузку на радиоканал и мощность тока, потребляемого датчиками. Кроме того, снижаются вычислительные затраты на обработку сигнала в реальном времени.

Ключевые слова: многоскоростная обработка сигналов, датчик, узел сети, информация, случайный процесс

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В статье предложены критерии по выбору оптимальной системы управления базой данных (СУБД), основываясь на требованиях к ней. По эмпирически оцениваемым критериям, с использованием метода анализа иерархий для принятия решения,  произведен сравнительный анализ нескольких СУБД, реализующих реляционную модель данных и имеющих схожие функциональные возможности. Полученные матрицы попарных сравнений проверяются на согласованность, путем высчитывания описанных в статье показателей.  В результате рационально выбрана система управления базой данных для собственного проекта.

Ключевые слова: СУБД, метод анализа иерархий, критерии, матрица попарных сравнений, отношение согласованности

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Рассматривается процесс отслеживания динамического агента с помощью квадрокоптера на базе гистограммного представления, на стадии проблемы локального минимума. Предлогается решение неопределенности с помощью нелинйной авторегрессивной нейросетевой сети с экзогенными входами. 

Ключевые слова: отслеживание агента, нелинейная нейросетевая система с укзогенными входами, квадрокоптер, проблема локального минимума, система технического зрения

, 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В статье рассматриваются вопросы использования пространственной информации для поддержки принятия решений органов исполнительной власти региона. Приведены результаты системного анализа проблемы использования пространственной информации в деятельности региональных органов исполнительной власти. На основе проведенного системного анализа с применением принципов системной инженерии разработаны функциональные и информационные модели процесса поддержки принятия решений органов исполнительной власти крупного промышленного региона (на примере Республики Башкортостан).

Ключевые слова: пространственная информация,системный анализ, поддержка принятия решений, региональные органы исполнительной власти, функциональные и информационные модели, принципы системной инженерии

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Предлагаемый универсальный метод синтеза оптимальных управлений обеспечивает решение задачи синтеза на классе кусочно-постоянных функций для Лагранжевых динамических систем, причем форма закона управления зависит только от структуры целевого функционала и не зависит от структуры действующих на систему обобщенных сил. Эффективность метода подтверждается минимумом вычислительных затрат, а также максимумом скорости сходимости и точности достижения желаемой траектории в сравнении с известным решением на примере ставшей тестовой для проверки различных методов задачи синтеза управления математическим маятником.

Ключевые слова: объединенный принцип максимума, оптимальное управление, математический маятник

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Статья посвящена организации учебного процесса  по дисциплине «Теоретические основы электротехники»  на кафедре «Теоретическая и общая электротехника»  НГТУ им. Р.Е. Алексеева. Предложена разработанная и апробированная методика обучения с применением информационных технологий. Выявлены наиболее эффективные для применения в учебном процессе системы  компьютерной математики и схемотехнического моделирования.  
Разработанная методика обучения предлагает фронтальное  использование информационных технологий во всех организационных формах обучения.    

Ключевые слова: методика обучения, информационные технологии, теоретические основы электротехники, MATHCAD, MATLAB и MULTISIM ANALOG DEVACES EDITION, мультимедийные лекции.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 13.00.08 - Теория и методика профессионального образования

В статье рассматривается способ синтеза тормозных регрессивных квазиполей препятствий для бортовой системы планирования траектории движения малогабаритных мобильных роботов, алгоритмическим базисом которой является бионический метод адаптивного управления интеллектуальными роботами. Тормозные регрессивные квазиполя используются для оптимизации синтезируемой траектории по критерию безопасности. 

Ключевые слова: робототехника, малогабаритные роботизированные платформы, локальная навигhttp://www.ivdon.ru/admin/articlesация, планирование траектории, оптимизация траектории

, 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.17 - Теоретические основы информатики

В статье рассматриваются вопросы связанные с разработкой оптимальной структуры нейронных сетей. Одной из важнейших проблем, при синтезе нейроконтроллеров является обеспечение оптимального  количества нейронов и соотношения связей между слоями сети. Необходимо добиться компромисса между представительскими возможностями сети, и объёмом памяти, который потребуется для её хранения.  В статье приводится ряд эвристических правил, позволяющий достичь подобного компромисса за счет ограничения количества связей каждого нейрона.

Ключевые слова: нейронные сети, нейроконтроллер, ассоциативная память, машинное обучение, оптимизация

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В статье рассмотрена актуальная задача автоматизации сварочных процессов с использованием нейросетевых технологий адаптивной коррекции режимов на основе данных видеокомпьютерного мониторинга. На основе анализа  процессов сварки и применения адаптивных технологий разработана процедура формирования многослойного сварного соединения кольцевого стыка: по трехмерной модели стыка, полученной на основе данных априорной лазерной профилометрии, производится раскладка валиков шва из условия, что в каждой точке известен объем подаваемой проволоки и объем разделки стыка, который необходимо заполнить. Полученная раскладка используется в модуле геометрической адаптации сварочного оборудования.  Приведена концепция синтеза систем управления  с использованием нейросетевых прогнозирующих моделей, представлен пример реализации нейросетевого регулятора в системе геометрической адаптации сварочного оборудования, предназначенной для прецизионного наведения сварочной горелки на стык с целью обеспечения надлежащего качества сварного соединения. 

Ключевые слова: Адаптивная система управления, автоматизация сварочных процессов, управление на основе прогнозирующих моделей, искусственные нейронные сети, интеллектуальные системы.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Одной из основных технологий передачи информации является мультиплексирование с разделением по времени (англ. TDM, TimeDivisionMultiplexing). Основной проблемой этого метода является большое количество «пустого трафика» при передаче данных. Это число может достигать порядка 97%. В статье представлен метод по уменьшению количества пустого трафика путем использования новой системы указателей, которые кодируют информацию о фрейме. В указателе содержится вся информация о поступивших данных с источников, что позволяет заполнять информационные ячейки только полезной информацией, повышая эффективность кода до 96,6 %.

Ключевые слова: Мультиплексирование с разделением по времени, уменьшение трафика, статистическое мультиплексирование, статическое мультиплексирование, кодировка кадра

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В статье описывается методика лазерной терапии основанная на синхронизации фаз притока (анакроты) и оттока крови (катакроты) по данным реографии в области  патологического очага с  фазами сужающегося и расширяющегося лазерного пятна на проекции данного патологического  очага с биоуправляемой автоматизированной коррекцией гемодинамических расстройств путем формирования управляющего сигнала  для лазерной установки на основе разницы между эталонной реограммой и реограммой пациента в режиме реального времени.  Производится динамическая синхронизация эталонного и измеренного реографического сигналов. Полученный управляющий сигнал в режиме реального времени  преобразуется в токовый сигнал, управляющий позиционированием и мощностью лазера. 

Ключевые слова: лазер, терапия, методика, реограмма, диагностика, кровоток, управление, сигнал

05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В статье рассмотрены методы повышения производительности серверного программного обеспечения диспетчерского центра. Подробно рассмотрены асинхронные операции, как самый эффективный метод повышения производительности диспетчерского центра, который большую часть времени работает с операциями ввода-вывода. Результаты были опробованы на реальном проекте диспетчерского центра системы высокоточного позиционирования объектов.

Ключевые слова: программное обеспечение, диспетчерский центр, методы повышения производительности, асинхронные операции

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В данной статье рассматривается проблема повышения производительности генераторов случайных чисел большой размерности. С учетом современных тенденций, в качестве ускорителя для CPU рассматриваются программируемые логические интегральные схемы (ПЛИС). Проводится анализ предлагаемых компанией Altera аппаратных реализаций алгоритмов генераторов случайных чисел. Предлагается использовать методику расчета прироста производительности Reconfigurable Amenability Test (RAT), предложенную B. Holland, K. Nagarajan и A. D. George. По этой методике производится оценка нескольких генераторов случайных чисел. Полученные результаты анализируется, и на основе сделанных выводов, производится симуляция алгоритмов, показывающих высокий показатель прироста производительности. Сравниваются результаты, полученные теоретически и в ходе симуляции.

Ключевые слова: Reconfigurable Amenability Test, программируемая логическая интегральная схема, генератор случайных чисел, высокопроизводительные вычисления, прогноз производительности

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Рассматриваются методологические подходы к выбору приборного  оборудования при комплектации экологического вагона-лаборатории. Предлагается методология оптимального выбора приборов, объединяющая достижения фундаментальной аналитической химии и практический опыт экоаналитических лабораторий, дополняет существующие теоретические подходы.

Ключевые слова: информационные технологии, экологический вагон-лаборатория, системный подход, экоаналитические задачи, экологический контроль, методология оптимального выбора приборного оборудования

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В  статье  рассматривается  система  векторного управления скоростью асинхронного двигателя с непосредственным ориентированием по полю, построенная на основе принципа управления по прогнозирующей модели (МРС). Задача работы – управление скоростью/моментом, потокосцеплением ротора и токами двигателя в системе векторного управления асинхронным двигателем при  действии неконтролируемых внешних  возмущений  со стороны  нагрузки. Используются три MPC-регулятора: один - для регулирования скорости вращения двигателя, второй - для управления потокосцеплением ротора, последний предназначен для управления токами двигателя. Простые модели асинхронного двигателя используются в структуре MPC так, чтобы минимизировать вычислительную нагрузку. Представлены результаты цифрового моделирования.

Ключевые слова: Асинхронный электропривод, векторное управление, прогнозирующие модели.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Рассматривается основное содержание метода имитационного моделирования в рамках разработки программного комплекса средствами объектно-ориентированного программирования и применения средств создания и редактирования трёхмерной графики и анимации. Программная анимация выполнена на основе ГОСТ Р 52289-2004, Правил дорожного движения, заданных характеристик движения автомобилей, параметров проезжей части. Предназначена как для групповых, так и индивидуальных занятий.

Ключевые слова: качественный анализ, имитационное моделирование, среда разработки, программная анимация, дорожно-транспортная ситуация, точность масштабирования

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье на результатах представления материалов докладов показано, что специалисты и ученые, занимающиеся модельными исследованиями социальных систем получили новую высокопрофессиональную «площадку» в рамках ежегодных научных чтений, посвященные памяти Ю.А. Жданова, для представления, обсуждения и осмысления материалов докладов, содержащие результаты теоретических и прикладных исследований сложных социосистем с использованием модельного подхода.

Ключевые слова: моделирование, методология, социальное моделирование, информационный инструментарий, многоагентное моделирование, Жданов Ю.А.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Представлены материалы докладов, заслушанных на секции «Технологии моделирования социокультурных взаимодействий в полиэтнических регионах» международной научной конференции молодых ученых «Актуальные проблемы моделирования, проектирования и прогнозирования социальных и политических процессов в мультикультуральном пространстве современного общества». Организатором указанной секции конференции выступили Северо-Кавказский научный центр высшей школы и кафедра моделирования социальных процессов Южного федерального университета. Материалы отражают результаты исследований молодых ученых, аспирантов и магистрантов, полученные с использованием различных аспектов модельного подхода.

Ключевые слова: Технологии, моделирование, социальное моделирование, социокультурные взаимодействия,полиэтнический регион

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Рассматривается практическая апробация использования программного модуля синтеза топологии в сквозном маршруте проектирования микросхем, построенного на базе модулей САПР одной из ведущих фирм, Cadence Design Systems. Совместимость системы с модулями Cadence достигается за счёт использования входных и выходных файлов в общепринятых форматах обмена проектами. Разработанная программная система может использоваться как на этапе трассировки соединений, так и полностью выполнять синтез топологии, решая задачи размещения элементов проекта и прокладки трасс. Разработанный маршрут апробирован на трёх проектах микросхем на основе аналого-цифрового БМК (КМОП-технология на объёмном кремнии с проектными нормами 2,6 мкм) и может быть использован при проектировании цифровых и аналого-цифровых микросхем на основе БМК, выполненных по технологии с одним слоем коммутации. Полученные положительные практические результаты позволяют сделать вывод о корректности разработанных алгоритмов и работы системы в целом.

Ключевые слова: топологический синтез, интегральная схема, маршрут проектирования, задачи размещения и трассировка

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

В работе предлагается новый способ автоматического формирования карты размещения товаров. Карта размещения создаётся посредством авторского поискового алгоритма. Алгоритм подготовлен на основе одной из разновидностей эволюционных вычислений. Предложенный алгоритм работает с популяцией постоянного размера, позволяет отказаться от сложных методов поиска и за приемлемые сроки отыскать решение, близкое к оптимальному.

Ключевые слова: Ключевые слова (5–10 слов, через запятую, в именительном падеже, со строчной буквы)

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье рассматривается разработка моделирования  пространственного распространения эпидемий для повышения качества и точности выполнения противоэпидемической  с применением комбинированной имитационной модели на основе стохастической компартментной модели и вероятностного клеточного автомата. Распространение эпидемии является пространственно-распределённой динамической системой, для описания пространственно-временного поведения которой возможно применение моделей класса клеточных автоматов. Клеточные автоматы (КА) являются дискретными динамическими системами, представляющая собой совокупность одинаковых клеток, одинаковым образом соединенных между собой. Все клетки образуют, так называемую, решетку клеточного автомата. Решетки могут быть разных типов, отличаясь как по размерности, так и по форме клеток. Каждая клетка является конечным автоматом, состояния которого определяются состояниями соседних клеток. Клетки могут располагаться на одномерной прямой, плоскости или  в многомерном пространстве

Ключевые слова: Клеточные автоматы, имитационное моделирование, математическая модель, эпидемическая заболевания, модель холера, динамическая система, Anylogic

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Представлен новый подход к построению многоступенчатых подсистем частотно-временной локализации сигналов. Проведённые исследования ограничены классом цифровых цепей с конечной импульсной характеристикой.
Приводится пример, поясняющий методику согласования пирамидальной структуры, образованной многоступенчатым включением некоторой простой подсистемы анализа-синтеза, с характеристиками выбранного канала связи. Описанная методика позволяет выполнить более точную локализацию входного сигнала в отдельных частотных диапазонах. Адаптивное формирование структуры частотно-временного преобразования позволяет улучшать показатели, характеризующие эффективность многоскоростных адаптивных фильтров (МАФ).
Применение метода гибкого формирования подсистемы частотно-временной локализации сигналов в задачах адаптивной фильтрации позволяет значительно снизить вычислительные затраты на реализацию МАФ в реальном времени.
Другое важное достоинство гибкого формирования МАФ на основе алгоритма наименьших средних квадратов заключается в сокращении времени настройки адаптивной системы.

Ключевые слова: адаптация, фильтр, многоскоростной, сигнал, частотно-временной

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

это статья посвящена решением задачи идентичности агентов обследуюмых с помощью квадрокоптера используя системы технического зрения. Определение местности желаемого агента осуществляется с помощью нейронных сети обучающихся на основе временных рядов и индикаторов

Ключевые слова: прогноз местности, планирования траектории, квадрокоптер, нейронные сети

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ