Разарботана математическая модель надводного мини-корабля "Нептун", включая математическую модель исполнительных механизмов. Произведена идентификация параметров математической модели. проведен анализ устойчивости и управляемости надводного мини-корабля по его математической модели.

Ключевые слова: математическая модель, надводный мини-корабль

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В настоящей работе предлагается подход к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля "Нептун". Синтезированы алгоритмы авторулевого на основе теории управления динамическими объектами, разработанной проф. В.Х. Пшихоповым. Разарботана программа математического моделирования. приведены результаты моделирования, которые подтверждают корректность предлагаемых алгоритмов.

Ключевые слова: авторулевой, надводный мини-корабль, математическое моделирование

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

На основе разработанной ранее математической модели автономного надводного мини-корабля «Нептун» и алгоритмов управления в статье предлагается структура авторулевого  надводного мини-корабля «Нептун», реализация на бортовом вычислителе. Приводятся результаты экспериментов. Мини-корабль двигается по заданному курсу с заданной скоростью в автономном режиме, и выполняет задачу позиционирования в точке

Ключевые слова: авторулевой, надводный мини-корабль, математическое моделирование

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Работа посвящена синтезу алгоритма автоматического управления синхронным генератором, являющимся одним из основных элементов энергосистемы и электростанций, в общем. Алгоритм позволяет повысить область устойчивого функционирования системы управления синхронного генератора. Синтезированный алгоритм, за счет интегрированного в него наблюдателя производных, позволяет определять уровень нежелательных возмущений в процессе генерации электроэнергии и корректировать работу генератора. Проведено моделирование указывающее на высокую устойчивость наблюдателя, качество переходных процессов и установившихся режимов работы параметров состояния модели синхронного генератора. Качество оценки наблюдателем сигнала произвольной формы производится с достаточно высокой степенью точности, которая повышается по мере увеличения параметров быстродействия наблюдателя и регулятора.

Ключевые слова: энергосистема, синхронный генератор, синтез, автоматическое регулирование, наблюдатель, оценка

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Рассматривается задача повышения энергоэффективности движения электропоезда при преодолении криволинейного участка профиля пути. В работе проведен синтез алгоритмов управления движением, позволяющих экономить энергетические ресурсы по средствам изменения характера движения электропоезда в зависимости от профиля пути. Проведенное моделирование движения электроподвижного состава по предлогаемой модели продемонстрировало снижение потребления энергии в сравнении с номинальным режимом.

Ключевые слова: энергоэффективность, электропоезд, управление движением, алгоритмы управления движением, снижение потребления энергетических ресурсов

05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В статье рассматриваются классы задач системного администрирования, решаемые методами анализа системных журналов, формулируются требования к универсальным автоматизированным средствам поддержки такого анализа, выполняется аналитический обзор известных средств подобного назначения и делаются выводы о применимости определенных решений рассмотренных средств при реализации универсального анализатора.

Ключевые слова: сервисные журналы, слабоструктурированный вид, шаблон, распознавание структуры, фильтрация записей

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Описанный  в статье подход к моделированию динамики процессов основан на технологии автоматического смыслового анализа текстовой информации. В процессе обработки текста формируется ассоциативная сеть, ключевые понятия которой, в том числе, лексические и психолингвистические маркеры анализируемого процесса, ранжируются их смысловым весом. Умноженный на статус маркера на шкале «хорошо-плохо», этот вес дает значение вклада маркера в характеристику состояния процесса. Изменение суммарной для всех маркеров характеристики процесса от временного среза к временному срезу и характеризует направленность процесса.

Ключевые слова: автоматическая обработка текста, ассоциативная (однородная семантическая) сеть, моделирование динамики процессов, социальные процессы, лексические и психолингвистические маркеры

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Рассматривается двухуровневая система оптимизации режима термообработки окатышей в составе АСУ ТП конвейерной обжиговой машины. На верхнем уровне на основе математических моделей технологических зон периодически решается задача статической оптимизации режима. На нижнем уровне с использованием наблюдателя состояния оцениваются неизмеряемые параметры слоя окатышей и стабилизируется оптимальный режим термообработки.

Ключевые слова: обжиговая машина, оптимизация режима, математическая модель, наблюдатель состояния

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Статья посвящена рассмотрению антигололедной композиции на основе природных материалов: хлористого магния (бишофита) и глауконита как способа обеспечения экологической и технической безопасности на объектах дорожного хозяйства. По одному из основных параметров безопасности дорожного движения - коэффициенту сцепления выявлены преимущества применения экокомпозиции перед другими широко применяемыми противогололедными реагентами.  

Ключевые слова: антигололедная экокомпозиция, противогололедный материал, коэффициент сцепления, коэффициент аварийности, экологическая безопасность, техническая безопасность

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

Социологическое исследование концептуальных моделей социального здоровья выступает важной стороной изучения социального потенциала человека и системы формирования, сохранения и отслеживания социального здоровья в современном обществе. Автор анализирует модели социального здоровья в социологическом знании. Сделан вывод о необходимости дальнейшего научного и прикладного изучения данного феномена.

Ключевые слова: Cоциологический анализ, социальное здоровье, биосоциальная модель, средовая модель, ценностно-социальная модель, функциональная модель

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 22.00.04 - Социальная структура, социальные институты и процессы

Представлены результаты исследования в области методов классификации плохо структурированных коллекций разнородных документов. Предложен метод и разработан гибридный алгоритм классификации текстовых документов. Выполнена теоретическая оценка сложности предложенного метода и произведено экспериментальное исследование.

Ключевые слова: нечеткая логика, байесовская классификация, классификация текстовых документов.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Рассматривается проблема использования адаптивных автономных сценариев в решении задач управления информационными ресурсами вычислительных систем. Разработана концептуальная модель адаптивного автономного сценария с использованием фреймов и аппарата конечных автоматов, что расширяет возможности автоматизации сложных задач управления информационными ресурсами.  

Ключевые слова: адаптивные автономные сценарии, теория конечных автоматов, фрейм, слот, управление распределенными информационными ресурсами.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Детектор активности речи (VAD) - устройство, анализирующее речевой сигнал и обнаруживающее паузы в речи. В настоящей работе представлен способ обнаружения пауз, который позволяет увеличить вероятность правильного разделения речевого сигнала на интервалы активной речи и паузы. 
Правильное разделение на активные участки речи и паузы начинается при ОСШ равном 7-10 дБ. Качество полученного речевого сигнала не отличается от исходного.

Ключевые слова: детектирование активности речи, детектор активности речи, обнаружение пауз, речь, речевые сигналы

01.04.06 - Акустика , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Прецедент - случай или событие, имевшее место в прошлом, и служащее примером или основанием для аналогичных действий в настоящем. Рассуждения на основе прецедентов (РПП) – методика решения проблемной ситуации принятия решения, заключающаяся в нахождении схожей ситуации в прошлом и применении решения такой ситуации к данной проблемной ситуации. Основными сложностями в методике РПП является распознавание текущей проблемной ситуации и нахождение схожей в прошлом. Принятие решения о закупке медицинских препаратов - довольно сложная и неоднозначная задача с рядом параметров, которая, однако, может быть решена с использованием РПП.  РПП - важная и перспективная область ИИ систем поддержки принятия решений. Постоянно увеличивающееся количество исследований в данной области уже привело к прорывам в теоретической части ИИ и в приложениях на его основе. 
В работе предложена общая модель прецедента и формула вычисления близости прецедентов. Применение предложенной формулы поможет оценить степень близости прецедента и принять оптимальное решение.   

Ключевые слова: прецедент, рассуждения по прецедентам, описание прецедента, система поддержки принятия решений, принятие решений на основе прецедентов

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Для решения задачи выбора алгоритма оптимального распределения ресурсов на развитие энергоотрасли, вначале проведена формализация указанной задачи и выведены требуемые расчетные соотношения. Полученные соотношения позволили сделать вывод о возможности использования одного из наиболее эффективных методов нахождения оптимальных решений – метода динамического программирования  

Ключевые слова: алгоритм, энергоотрасль, распределение, развитие, функция, сценарий диаграммы, динамическое программирование

05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В статье подробно рассматривается применение алгоритма поиска событий сна основанного на методе «анализе гистограмм». Алгоритм будет использоваться для обнаружения события сна «движение тела». Приоритет и актуальность поиска данного события обуславливается его тесной связью, с другими событиями, о чем более подробно будет сказано в соответствующем разделе статьи. Рассмотрены основные проблемы, возникающие в ходе применения данного метода, описаны способы их решения. Раскрыта поэтапная структура метода, где каждый этап представлен в виде отдельно пункта с подробными комментариями к нему. Произведен сравнительный анализ результатов полученных при помощи автоматического поиска с заранее расставленными вручную событиями. На основании проведенного эксперимента сделан вывод и рекомендации по дальнейшему развитию метода.

Ключевые слова: ПСГ, События сна, Гистограмма, Алгоритмы распознавания, анализ данных, автоматизация.

05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Показаны возможности использования методов математического программирования для получения оптимальных решений строительных конструкций. В качестве оптимизационного алгоритма использован метод частной оптимизации, основанный на свойстве монотонности используемых зависимостей. Подчеркивается целесообразность применения методов математического моделирования при обеспечении комплексной безопасности строительных объектов и уменьшения риска наступления отказа.

Ключевые слова: оптимальное проектирование, математическое моделирование, комплексная безопасность, частная оптимизация, листовые конструкции, риск.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) ,

Статья посвящена организации контроля знаний по дисциплине «Теория вычислительных процессов» в виде автоматизированного тестирования. Описана предложенная методика организации автоматизированного контроля знаний в рамках данной дисциплины. Описаны подходы к созданию структуры комплектов тестовых заданий, к выбору наиболее приемлемых форм тестовых заданий. Обосновано применение тестовых заданий закрытой и открытой форм. Для проведения тестирования была выбрана бесплатная программа MyTestX. Приведены особенности работы данной программы. Приведены примеры тестовых заданий закрытой и открытой форм.

Ключевые слова: теория вычислительных процессов, профессиональное обучение, автоматизированный контроль знаний, тестирование, тестовое задание

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 13.00.08 - Теория и методика профессионального образования

Статья посвящена обзору основных методов решения задачи фигурной нерегулярной укладки плоских деталей на листовых материалах. Описаны существующие методы и подходы к решению задачи оптимального размещения геометрических объектов на листовых материалах и проведена их классификация. Выявлены наиболее перспективные подходы к решению задачи фигурной нерегулярной укладки.

Ключевые слова: раскрой-упаковка, фигурный нерегулярный раскрой, классификация, методы, подходы, сложная форма

05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Рассматриваются технические системы на стадии эксплуатации и исследовании процесса их возможного развития. Обобщённый закон развития технических систем в зависимости от её составляющих позволяет сформировать основные факторы, влияющие на процесс эволюции технической системы и на процесс их модернизации.

Ключевые слова: эволюция, сеть, структура, система, процессы, модификация, цепи, модели, развитие, зависимость.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В статье излагается описание моделей адаптивного управления изложением контента в электорнных курсах. Предложена двухфакторая модель КСАУ (классификаторы событий – анализатор управления) расчета объективного показателя изучения курса пользователем для отправки в систему управления обучением. Разработана модель ГДК (генерация динамического контента) для локализации ошибок при разработке курсов и в процессе обучении, связанных с человеческим фактором. Предложены критерии и продемонстрирован один из вариантов реализации модели АУМЭК (адаптивное управление материалами электронного курса). Результаты исследования нашли применение среди образовательных учреждений и коммерческих предприятий, занимающихся вопросами внедрения новых технологий и повышения эффективности в области электронного дистанционного обучения. Организации, заинтересованные в развитии предоставляемых услуг электронного обучения и стимулировании экономической выгоды найдут полезными многие аспекты данной работы при планировании стратегий обучения и повышения квалификации персонала компаний-клиентов, студентов и всех желающих. 

Ключевые слова: образование, дистанционное обучение, система управления обучением, электронный учебный курс, модели адаптивного управления изложением конента

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Рассматриваются основные недостатки темных цифровых изображений и альтернативный алгоритм повышения качества темных изображений. 

Ключевые слова: предварительная обработка, анализ цифрового изображения, улучшение цифровых изображений, цифровой шум Гаусса, темные изображения

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Рассматривается система контроля процесса стабилизации уровней металла на МНЛЗ, построенная с использованием наблюдателя состояния. Разработанный нелинейный наблюдатель позволяет повысить точность оценки уровней расплавленного металла в стальковше, промковше и кристаллизаторах, а также производит непрерывную диагностику состояния сталеразливочных стаканов шиберных затворов. Анализ, выполненный на основе линеаризованной модели, показал наблюдаемость и управляемость системы на всем интервале разливки.

Ключевые слова: Машина непрерывного литья заготовок, управляемость, наблюдаемость, наблюдатель состояния, уровень металла.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В статье показано, что инженерные профессиональные способности оказались востребованы и в сугубо гуманитарных разделах науки: истории, социологии, политологии, конфликтологии и др. Что позволяет говорить о конвергенции инженерных методов и профессиональных компетенций специалистов гуманитарного профиля. Приведены иллюстрации тенденции такого изменения в Южном федеральном университете. Рассмотрены наиболее интересные аспекты продвижения инженерных методов и инструментов в гуманитарном образовании, в научных исследованиях и разработках, проводимых с участием ученых, специалистов и учащихся Северо-Кавказского научного центра Южного федерального университета. 

Ключевые слова: конвергенция,моделирование, методология, социальное моделирование, информационный инструментарий, многоагентное моделирование, системная динамика, дискретно-событийные модели

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Работа посвящена проблеме идентификации Черноморско-Каспийского региона, ставшего особым сегментом геопространства в условиях постбиполярного мира. В качестве «структурной рамки», задающей понимание нынешних особенностей региона используется концепция Великого Лимитрофа, разработанная В.Л. Цымбурским и С.В. Хатунцевым. Автором выделяются два основных аспекта идентификации данного региона: геополитический и геоцивилизационный. Вводится и адаптируется к конкретному региону ключевое понятие «территория-лимитроф», а в его рамках два других – «разъединительный пояс» и «зона (меж)цивилизационного разлома». Работа опирается на новейшие факты по проблематике Черноморско-Каспийского региона. 

Ключевые слова: «Большое политическое пространство», геополитика, Черноморско-Каспийский регион, концепция Великого Лимитрофа, «территория-лимитроф», «разъединительный пояс», цивилизационная плита, зона (меж)цивилизационого разлома.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)