ivdon3@bk.ru
Проведено исследование погрешностей метода в зависимости от выбора численной аппроксимации используемых лингвистических переменных. Получено, что необходимым условием отсутствия объективных (не зависящих от мнений экспертов) причин несогласованности матриц парных сравнений является замкнутость численной шкалы относительно композиции оценок. В частности, для классического метода анализа иерархий, идущего от работ А. Саати, такая шкала не замкнута. Когда критерии одного уровня иерархии неодинаковы по приоритетам относительно вышележащих целей (а такая ситуация чаще всего и бывает), даже один эксперт, в принципе не может дать согласованную матрицу парных оценок. С чем, собственно говоря, и связано оказание большого внимания в классической рассматриваемой технологии методам оценки несогласованности матрицы парных сравнений и ее минимизации. При увеличении числа экспертов этот эффект усиливается. Замкнутая оценочная шкала может быть получена из последовательных степеней одного какого-либо числа. В работе для этих целей используются степени числа 1,5, хотя не исключается и другой выбор. Для таких шкал объективные причины возникновения несогласованности матицы парных сравнений отсутствуют, а субъективные, связанные с несогласованностью мнений эксперта, могут быть устранены в процессе формирования оценок. Предложенная методика поясняется на конкретном примере использование метода анализа иерархии при оценке кадровых рисков в малых некоммерческих проектах.
Ключевые слова: метод анализа иерархий, экспертная оценка, оценочная шкала, матрица парных сравнений, нарушение транзитивности, объективные причины несогласованности, замкнутость относительно композиции, AT-проекты, кадровые риски
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье исследуются факторы оценки уровня конкурентоспособности специалиста в сфере связи и коммуникаций по трем группам блокам: психофизиологический, личностный и профессионально-квалификационный потенциалы. Оценка конкурентоспособности персонала включала: формирование комплекса показателей оценки конкурентоспособности персонала с учетом специфики деятельности; определение относительного веса важности групп параметров; определение интегрального показателя конкурентоспособности персонала при сопоставлении с «идеальной базой сравнения». Проведено сравнение ключевых параметров конкурентоспособности государственных служащих и специалистов в области связи и коммуникаций коммерческой сферы.
Ключевые слова: конкурентоспособность персонала, оценка уровня конкурентоспособности персонала, факторы конкурентоспособности специалиста сферы связи и коммуникаций
05.13.10 - Управление в социальных и экономических системах , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Статья посвящена исследованию эксплуатационной технологичности металлорежущих станков. Приведены методика и результаты сравнительной оценки показателей эксплуатационной технологичности металлорежущих станков зарубежного производства CTX Gamma 2000 и Окима LB 4000 EX, позволяющей производить обоснованный выбор наиболее совершенного оборудования на рынке техники с учетом последующих затрат на его техническую эксплуатацию.
Ключевые слова: эксплуатационная технологичность, сравнительная оценка, комплексный оценочный показатель, методика, анализ данных
05.02.07 - Технология и оборудование механической и физико- технической обработки , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
На основе уравнений Рейнольдса для тонких слоев вязкой ньютоновской жидкости найдены законы распределения давления в несжимаемых и сжимаемых несущих слоях ступенчатой опоры. Для достижения физически более ясного сравнения смазочных свойств и несущей способности двух разных смазочных сред использована плоская модель ступенчатой опоры. Получены алгоритмы вычисления подъемной силы и жесткости обоих смазочных слоев, позволяющие перейти к постановке и решению задач оптимизации безразмерных геометрических параметров и сравнительных интегральных характеристик гидродинамических и газодинамических ступенчатых опор скольжения.
Ключевые слова: смазочный слой, вязкость, давление, плотность, уравнения Рейнольдса, сплайны, число Петрова
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В настоящее время особенную актуальность обретают вопросы разработки энергоэффективных аппаратных блоков для устройств цифровой обработки сигналов (ЦОС). Это связано с бурным расцветом носимой электроники (wearable electronics), интернета вещей (Internet of Things, IoT), сетевых и телекоммуникационных систем. Ключевым узлом многих устройств ЦОС является фильтры с конечной импульсной характеристикой (КИХ). Поэтому неудивительно, что в настоящее время большое число научных работ посвящено построению энергоэффективных КИХ фильтров. В статье предложен оригинальный подход к решению поставленной задачи. В качестве методологического базиса была выбрана модулярная арифметика, уже зарекомендовавшая себя как эффективный математический аппарат для построения быстродействующих устройств ЦОС. Другим решением было использование транспонированной формы КИХ фильтра и методов построения редуцированных блоков мультиконстантных умножителей. В экспериментальной части продемонстрирована эффективность методов редукции блоков мультиконстантного умножения с точки зрения энергопотребления фильтров. Также в статье сформулированы рекомендации по использованию предложенных методов для конкретных реализаций КИХ фильтров.
Ключевые слова: модулярный КИХ-фильтр, мультиконстантный умножитель, транспонированная форма, энергопотребление, выделенная мощность
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Надежность во многом для веб-систем предопределяется качеством и эффективностью, т.е. свойством системы сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих способность системы выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях эксплуатации. Данная научная статья представляет собой анализ программного обеспечения для построения распределенных и надежных веб-систем, а также представляет собой исследование критериев для сравнения программного обеспечения. В процессе выбора программного обеспечения специалистам необходимо анализировать его в соответствии с определенными критериями, позволяющими оценить возможность применения данного программного комплекса для решения технических задач и обеспечения потребности пользователей системы. Специалистами в области построения распределенных веб-систем выделяется несколько программных комплексов для решения задачи построения такой системы: 1C-Bitrix 24, Microsoft Dynamics 365, Microsoft SharePoint. Данные программные комплексы позволяют обеспечить реализацию распределенных систем. Для упрощения процесс подбора программного продукт необходимо иметь критерии, по которым можно продукт оценить. В данной статье произведена работа по обзору программных продуктов, выявлению критериев оценки, и сравнению по данным критериям выбранных продуктов.
Ключевые слова: веб-системы, распределенная информационная система, надежность систем, масштабируемая система, кластерные технологии, управляемая система
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
Представлена модель выбора оптимального варианта рукояти экскаватора, сочетающая в себе классические методы принятия решения и статистическое моделирование параметров несущей способности и нагруженности
Ключевые слова: принятие решений, надежность ресурс, моделирование, одноковшовый экскаватор, рукоять, оптимизация
05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматриваются пути решения проблемы поиска неэффективных SQL-запросов в больших системах при отсутствии явных причин падения производительности. Для облегчения и ускорения поиска проблемных запросов предлагается осуществлять их предварительную кластеризацию. Каждый SQL-запрос описывается тремя группами статистических параметров, которые можно получить при помощи системных средств СУБД: параметрами выбранного плана исполнения запроса, параметрами плана реального исполнения, характеристиками среды исполнения. Сформулирована задача кластеризации с учётом интеллектуального формирования параметрической модели SQL-запроса и возможностью начального формирования подмножества кластеров, содержащих заранее известные неэффективные запросы-образцы. Предлагаемое решение может быть распространено на другие СУБД, с учётом их особенностей.
Ключевые слова: SQL, запрос, СУБД, Oracle, неэффективный SQL-запрос, кластеризация, группировка
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В данной работе приведено описание трех методов распределения целей при групповом управлении. Целью разрабатываемых методов является увеличение количества защитников, выживших после схватки с противником. В первом методе вводится система приоритета целей, основанная на расстоянии до робота, а также на расстоянии до защищаемой области. Второй метод базируется на применении модифицированного метода роя частиц, а третий – на эволюционно-генетическом алгоритме. Для демонстрации работ каждого метода были разработаны программные средства на языках C# и Python. Проведенное моделирование показало эффективность каждого разработанного метода.
Ключевые слова: цель, робот, групповое управление, приоритет, целераспределение, оптимизация, метод роящихся частиц, эволюционно-генетический алгоритм, противодействие, эвристический метод
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В работе проведен анализ 16 алгоритмов обработки изображений для выделения микрообъектов на гистологических срезах биоткани. Показано, что для изображений, полученных с помощью различных микроскопов и красителей, не существует одного универсального метода обработки изображений. Выбор алгоритма в существенной мере зависит от конкретного типа микроскопа. Рассмотренные алгоритмы дают более надежные результаты для высококонтрастных изображений при использовании конфокального микроскопа.
Ключевые слова: обработка изображений, выделение контуров, биологические микрообъекты, OpenCV, ImageJ, морфометрическая обработка
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Энергозатраты на сушку зерна составляют около 30% от общей энергоёмкости процессов производства зерна. Снижение энергоёмкости сушки возможно за счёт исполь-зования микроволнового поля. В этом случае необходимо разработать такую конструкцию СВЧ – конвективной зоны, чтобы обеспечить равномерность сушки зерна по всему её объёму. Для этого целесообразно проводить моделирование процесса. Разработанная компьютерная модель тепло и – влагообмена в зерновом слое позволяет проводить моделирование при изменяющихся параметрах зернового слоя и агента сушки. Кроме того в ней учтены особенности изменения удельной мощности микроволнового поля в зоне сушки от влажности зерна и расстояния до магнетрона. В работе представлены результаты моделирования сушки зерна при двух вариантах распределения воздуха в СВЧ – конвективной зоне.
Ключевые слова: сушка зерна, слой зерна, микроволновое поле, СВЧ – конвективная сушка, тепло и – влагообмен, компьютерная модель, моделирование
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства
Рассматривается задача криптоанализа с использованием новой модели оптимизационных стратегий – комбинированного биоинспирированного алгоритма. Описано применение комбинированного биоинспирированного алгоритма (генетический алгоритм и алгоритм муравьиных колоний) для реализации криптоанализа шифров перестановок. Приводится описание комбинированного алгоритма, отмечены его отличительные особенности, описан демонстрационный пример реализации криптоанализа строки шифртекста данным алгоритмом. Применительно к данному алгоритму показано также, что вероятность получения оптимального варианта решения при реализации комбинированных алгоритмов криптоанализа не может быть меньше вероятности получения оптимального решения при использовании классических биоинспирированных алгоритмов.
Ключевые слова: криптоанализ, биоинспирированный алгоритм, генетический алгоритм, алгоритм пчелиных колоний, кроссинговер, мутация, шифр перестановок
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В работе рассмотрены вопросы, связанные с повышением достоверности динамических характеристик вагонов, что послужит основой для совершенствования ходовых частей изотермического подвижного состава. Выполнен краткий анализ теоретических методов исследования динамики подвижного состава. Предложены и обоснованы схемы установки акселерометров на ходовой части для экспериментальных исследований вагонов.
Ключевые слова: изотермический подвижной состав, ходовая часть, кузов, надежность, динамическая характеристика, колебание, эксперимент, исследование, акселерометр
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Рассмотрены особенности многоапектного подхода к управлению рисками, обоснована необходимость применения способов многоаспектного управления рисками на различных этапах управления рисками, а именно: определения контекста, анализа и обработки рисков. Предложены способы многоаспектного управления комплексными рисками на каждом из этих этапов. Предложенные способы в рамках общего подхода к управлению рисками позволяют вводить новые оценки эффективности управления рисками, отражающие, например, обобщенный риск для системы, обобщенный риск возникновения конкретного риск-события или риск-ситуации.
Ключевые слова: способы многоаспектного управления рисками, определение контекста, анализ рисков, обработка рисков
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
Качество электроэнергии является одним из основных проблем, необходимых для нормального функционирования ответственных технологических процессов в которых незначительное искажение напряжения питания может повлечь за собой нарушение нормальной деятельности предприятий. Известно несколько решений данной проблемы: системы бесперебойного питания, технология быстрого автоматического ввода резерва (БАВР), динамический компенсатор искажения напряжения. Наиболее интересным решением представляется применение динамического компенсатора искажения напряжения (далее ДКИН) с многоуровневыми инверторами напряжения. Известно несколько функциональных решений ДКИН [1-3], однако моделированию систем ДКИН с многоуровневыми инверторами напряжения уделено недостаточно внимания. Целью исследования является создание работоспособной имитационной модели многоуровневого динамического компенсатора искажения напряжения, для повышения качества электроснабжения. В статье исследуются принципы построения динамического компенсатора искажения напряжения с многоуровневыми инверторами напряжения. Предлагается имитационная модель. Разработана принципиально новая структурная и функциональная схемы динамического компенсатора искажения напряжения с многоуровневой системой. Определены требования к динамическому компенсатору искажения напряжения, нагрузке, LC-фильтрам, вольт-добавочным трансформаторам и преобразователю. Результаты получены путем моделирования системы в пакете MatLab 2016b. Результаты моделирования показали, что заявленный функционал ДКИН обеспечивает компенсацию уровня напряжения в заданном диапазоне провалов напряжения. Полученные результаты могут использоваться для стабилизации электроснабжения: в системах питания медицинских учреждений, электрического транспорта, ответственных энергетических объектов высокой категории.
Ключевые слова: динамический компенсатор искажения напряжения (ДКИН), система автоматического управления, режимы работы ДКИН, модель системы ДКИН, многоуровневый инвертор напряжения, имитационная модель, искажение напряжения, вольт-добавочный трансформатор, электроэнерги
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Объектом исследований, результатом которых является представленная работа, являются способы трансформирования космических снимков. Предложен способ трансформирования, основанный на использовании методов проективной геометрии. Выполненное исследование предложенного способа по математическим моделям снимка и местности показало его высокую точность и ряд преимуществ по сравнению с традиционными методами трансформирования снимков.
Ключевые слова: фотограмметрия, трансформирование, космические снимки, проективная геометрия
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Возникшая при слиянии двух трендов современности урбанизации и цифровой революции, концепция умных городов существенно опирается на цифровые технологии, позволяющие управлять процессами городской жизни. Умный город получает данные из различных источников, извлекает из них информацию, которую преобразует в знание, принимая управленческие решения. Концепция DIKW (Data, Information, Knowledge, Wisdom) показывает целесообразность различения понятий данные, информация, знание. Модель умного города 3M компании Black & Veatch основывается на концепции «измерения» (Measuring), «перемещения» (Moving) данных и «управления» (Managing) ими. Эта модель отражает фундаментальные этапы работы с данными городской среды. Отмечается важность трёх цифровых технологий, требующихся для реализации структуры, основанной на информационно-коммуникационных технологиях и данных умного города: широкополосной связи, интернета вещей и больших данных
Ключевые слова: концепция DIKW, информационно-коммуникационные технологии, модель умного города, цифровые технологии, цифровая революция, цифровая экономика, широкополосная связь, интернет вещей, большие данные, SMAC
Поскольку пользователи могут иметь весьма разные предпочтения, то персонализация окружающих устройств имеет первостепенное значение. Предложено несколько подходов для установки такой персонализации в форме компьютерного обучения или более специализированных и основанных на научных знаниях и инновациях подходов к обучению. Несмотря на большие успехи в оптимизации, эволюционные алгоритмы в этом контексте мало изучены, главным образом потому, что они известны как элементы, медленно поддающиеся изучению. Так или иначе, в настоящее время существуют довольно быстрые оптимизаторы на основе эволюционных алгоритмов. В данной статье проведен анализ исследования пригодности эволюционных алгоритмов для «окружающего интеллекта».
Ключевые слова: окружающий интеллект, эволюционные алгоритмы, персонализация, оптимизатор, CMA-ES, пользователь, контроллер, компьютерное обучение, датчик
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В работе рассмотрена задача заполнения вершин ориентированного графа. При этом полагается, что выбор вершин, из которых будет производится заполнение и их количество определяются нами. Процесс заполнения предполагается дискретным. Пропускные способности дуг и емкости вершин – целые числа. В такой постановке задача может рассматриваться как модельная для рассмотрения процессов орошения в закрытых оросительных сетях, доставки товаров по сети.
Ключевые слова: ориентированный граф, оросительная система, пропускная способность вершин графа, логистическая система, доставка товаров, заполнение вершин ориентированного графа, сетевые методы, транспортная задача
Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning, обеспечивающий движение робота к цели.
Ключевые слова: автономный мобильный робот e-puck, алгоритм Q-Learning, кластерный анализ, обучение, распознавание, цифровые методы обработки видеоизображений
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Работа посвящена моделированию зависимости температуры процесса экструзии в зоне плавки от состава исходного сырья и частоты вращения вала шнека. Модель получена на основе экспериментальных данных из ряда альтернативных моделей. В качестве параметров использовалась частота вращения вала шнека. В качестве критерия качества модели используется сумма погрешностей теоретической модели от экспериментальных данных. С повышением частоты вращения вала шнека температура процесса экструзии увеличивается с постепенно уменьшающейся скоростью. Полученная модель процесса экструзии может быть использована в системах автоматического управления экструзией для управления качеством готовой продукции.
Ключевые слова: модель экструзии, шнековый экструдер, частота вращения вала шнека, экструзия, качество готовой продукции
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье рассмотрен один из способов обработки глубоких пазов на роторе турбины дисковой фрезой, проанализированы параметры срезаемого слоя, определены режимы обработки и основное технологическое время.
Ключевые слова: Методы фрезерования, параметры срезаемого слоя, максимальная толщина среза, режимы резания, силы резания, основное технологическое время обработки
05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Целью исследования является перспективная, быстро развивающаяся и востребованная об-ласть одновременная локализация и картографирование (Simultaneous Localization and Mapping далее SLAM). Одновременная локация и построение карты – является практической проблемой автономной робототехники. Основной принцип заключается в размещении мо-бильного робота в неизвестной среде, где он смог постепенно выстроить последовательную карту этой местности при одновременном определении своего местоположения в пределах карты. На сегодняшний день работы направлены на улучшение эффективности вычислений и решения проблем в объединении данных. В процессе построения мобильным роботом карты окружающей среды и одновременного ее использования, для определения своего ме-стоположение, в режиме онлайн, одновременно оцениваются, траектория платформы и рас-положение всех ориентиров без необходимости априорно заданных знаний о их расположе-нии.
Ключевые слова: одновременная локализация и картографирование, вероятностная задача, расширенный фильтр Кальмана, фильтр частиц, мобильный робот, рекурсивный метод, гауссианы, модель наблюдения, модель движения
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Настоящая статья посвящена исследованию существующих методов анализа и обнаружения лиц в естественных условиях. Распознавание лица на основании анализа изображения является одной из основных проблем в реализациях компьютерного зрения. Системы эталонных измерений позволяют определять и развивать различные методы обнаружения лица. Были проведены практические эксперименты и рассмотрены алгоритмы распознавания лиц, представленные научными школами и коммерческими разработками, а также проанализированы результаты оценок на всех тестовых наборах, основываясь на данных графиков истинно положительных значений, для оценки качества и скорости использования MALF. При использовании детальной оценки, были проанализированы эффективность алгоритмов в различных аспектах в отношении нескольких атрибутов. Сравнивая производительность с различной степенью точности, определены преимущества и недостатки алгоритмов при использовании в различных сценариях работы.
Ключевые слова: компьютерное зрение, детектор лица, обнаружение лиц, распознавание лиц, анализ изображений, алгоритмы, методы обнаружения, эталонные измерения
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье рассматриваются проблемы математического моделирования больших систем. Научная новизна работы заключается в реализации нового численного метода решения систем линейных алгебраических уравнений, основанного на целенаправленном хаотическом поиске, стохастических вычислениях и использовании облачных технологий.
Ключевые слова: системы линейных алгебраических уравнений, облачные технологии, самоорганизация, метрика
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ