ivdon3@bk.ru
В данной статье предлагается методика расчёта матрицы обратной связи по вектору координат состояния. В её основу положено объединение двух задач. Первой является задача компенсации нулей собственных и взаимных передаточных функций системы, второй – задача обеспечения монотонности протекания процессов в системе. Также могут быть решёны задачи такие как: задача развязывания и задача обеспечения астатизма каналов управления. Под модификацией понимается получение соотношения в общем виде для матрицы регулятора обратной связи системы модального управления. Полученная система обеспечивает монотонность переходной характеристики за счет компенсации множества нулей собственных и взаимных передаточных функций в системе модального управления. С технологической точки зрения система обеспечивает отсутствие перерегулирования при протекании технологического процесса. Предложенные решения в предлагаемой статье могут быть использованы в различных областях науки и техники.
Ключевые слова: модальное управление, компенсация нулей, модификация алгоритма расчёта обратной связи, монотонность переходной характеристики
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье проанализировано состояние традиционной системы финансового учета в строительстве. Анализ проводился по результатам обследования 135 строительных организаций по 10 показателям. Анализ позволил выделить 4 модели и рекомендовать их по следующим способам организации и участникам строительного процесса: интегрированная система единой бухгалтерии с управленческим учетом (строительная деятельность); единая бухгалтерия с аналитической ориентацией (инвестиционно-строительная деятельность); единая бухгалтерия общей ориентации (участники реализации инвестиционных проектов); котловой метод не рекомендуется к использованию.
Ключевые слова: Финансовый учет, учет в строительстве, системы учета, модели финансового учета, формула фактической себестоимости, алгоритм финансового учета.
Проведён анализ эффективности продолжительности электровиброобработки пенобетонной смеси. Определена оптимальная фракция заполнителя для приготовления пенобетонной смеси, обрабатываемой переменным электрическим полем. Проанализировано влияние вида вяжущего вещества путём сравнения отечественного и турецкого (CEM I-42.5R) цементов. Установлено, что при кратковременной электровиброобработке пенобетонной смеси происходит уплотнение материала межпоровых перегородок, что приводит к некоторому увеличению прочности пенобетона.
Ключевые слова: Гранулометрический состав, межпоровая перегородка, электровиброобработка, вязкость шликера, бездобавочный портландцемент, синтетический пенообразователь, эффективность обработки
Рынок труда как сложная социально-экономическая система, для исследования и моделирования процессов и явлений которой необходимо учитывать ряд характерных свойств (стохастичность, нелинейность, инерционность, нестационарность), обуславливает необходимость математической формализации задачи оптимального управления, позволяющей, в частности, для региональной системы рынка труда достигнуть желаемых показателей, а именно заданного уровня безработицы.
Ключевые слова: Рынок труда, оптимальное управление, оптимизационные задачи,принцип максимума Понтрягина, социально-экономическая система
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В данной статье рассматривается целевое назначение, структура построения и принципы функционирования бортового информационно-навигационного комплекса (БИНК) космического аппарата (КА) «Глонасс-К».
Ключевые слова: Бортовой информационно-навигационный комплекс (БИНК), КА «Глонасс-К», спутниковая радионавигационная система (СРНС) ГЛОНАСС, L1SF/L1OF, L2SF/L2OF, L3OC
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Выполнены вычисления углов астрономической рефракции различными способами и произведен сравнительный анализ результатов вычислений. Приведены рекомендации по использованию того или иного способа в различных условиях.
Ключевые слова: Астрономическая рефракция, Часовой угол, Зенитное расстояние, Атмосфера, Пулковские таблицы.
При выполнении измерений зенитных расстояний небесных светил необходимо учитывать не только углы астрономической рефракции, но и ее аномалии. Предложен метод учета аномалий рефракции по результатам наблюдений небесных светил вблизи горизонта.
Ключевые слова: Астрономическая рефракция, Зенитное расстояние, Атмосфера, Аномалии рефракции, Азимут
Рассмотрено применение моделирования при разработке мобильного монитора скорости кровотока в сосудах человека. Показано моделирование методов доплерографии, схемотехническое моделирование и применение модели объекта ультразвукового исследования. Результаты моделирования подтверждены в ходе экспериментов, а также практически применены для проведения испытаний приемо-передающего тракта мобильного монитора скорости кровотока и экспериментального определения параметров пьезодатчика.
Ключевые слова: Моделирование, мобильный монитор скорости кровотока, моделирование методов доплерографии, схемотехническое моделирование, модель объекта ультразвукового исследования
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения
В данной статье рассматриваются этапы разработки компонентов технического обеспечения для тренажерного комплекса оператора портального крана. Подробно рассматривается разработка программных и аппаратных составляющих мобильного пульта для тренажерного комплекса, а так же решается проблема подключения пультов к персональному компьютеру. Приводится описание конструктивных решений, особенностей данной разработки, результаты, полученные в ходе экспериментов и исследований. Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки РФ (договор № 13.G25.31.0093) в рамках реализации Постановления Правительства РФ № 218 «О мерах государственной поддержки развития кооперации российских высших учебных заведений и организаций, реализующих комплексные проекты по созданию высокотехнологичного производства».
Ключевые слова: Компьютерный тренажер, мобильный пульт, микроконтроллер, аккумулятор, USB HID устройство
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Рассматривается вопрос о научно-обоснованном выборе защиты строительных конструкций на предприятиях с агрессивными средами,механизм которых на материалы конструкций недостаточно изучен.(агрессивных технологических сред медицинских предприятий)
Ключевые слова: Коррозионные разрушения,строительные конструкции,агрессивные среды, защита от коррозии
Показана эффективность использования для анализа и синтеза патентоспособных объектов техники функционально-технологического анализа, рекомендована рациональная последовательность проведения анализа с формированием на конечном этапе патентоспособных технических решений.
Ключевые слова: анализ, изобретения, синтез, объекты техники, патенты
05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства
Методология функционально-технологического анализа дополнена с учетом патентной информации в отношении окорочного оборудования, описана матрица инновационной модернизации конструкций окорочного оборудования для групповой обработки лесоматериалов, определены направления совершенствования окорочного оборудования.
Ключевые слова: Древесина, кора, лесоматериалы, окорка, окорочный барабан
05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства
В статье представлены результаты исследования возможностей усовершенствованной автором технологии инерционно-конвейерного транспортирования бетонной смеси к месту укладки, определена и обоснована область ее рационального применения. Предложена конструкция передвижного инерционного конвейера, позволяющего реализовать ряд преимуществ рассматриваемой технологии при бетонировании строительных конструкций
Ключевые слова: бетонные работы, механизация бетонных работ, бетонная смесь, транспортирование бетонной смеси, передвижной инерционный конвейер, технико-экономические показатели процесса транспортирования
Проанализирован опыт интеграции Петрозаводского государственного университета и машиностроительного предприятия – «Петрозаводскмаш» при реализации комплексного проекта: «Создание ресурсосберегающего производства экологически безопасного транспортно-упаковочного комплекта для перевозки и хранения отработавшего ядерного топлива».
Ключевые слова: высокотехнологичное производство, инновации, интеграция, транспортно-упаковочный комплект, отработавшее ядерное топливо, транспортно-упаковочный комплект
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В работе предлагается схема регулирования динамического уровня жидкости, которая может быть использована в системах нефтедобычи с целью повышения эффективности их работы. Описана схема регулятора уровня, состоящего из пропорционального и интегрального дискретных элементов, что позволило уменьшить статическую ошибку и на основе повысить эффективность регулирования динамического уровня. Проведено моделирование процесса работы предлагаемой схемы регулирования, проанализированы результаты и выработаны рекомендации по параметрам регулятора. Описана процедура использования предлагаемой схемы также для контроля степени незаполнения насоса.
Ключевые слова: схема регулирования динамического уровня жидкости, пропорционально-интегрального регулятора уровня, регулирование динамического уровня
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)