В статье рассматривается разработка инновационной техники – беспилотной универсальной платформы на базе снегоболотохода «Пелец», ключевыми особенностями которой являются: способность быстрого переоборудования под выполнение различных видов операций, возможность выполнения работ с применением технологий дистанционного управления, а также высокая проходимость вплоть до пересечения водных преград. Техника предназначена для выполнения широкого спектра работ: разработка грунтов, транспортировка и перемещение грузов, пожаротушение, выполнение подъемно-транспортных работ.

Ключевые слова: универсальность, снегоболотоход, проходимость, дистанционное управление, быстрое переоборудование

05.05.03 - Колесные и гусеничные машины , 05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Строительство автозимников в Российской Федерации обусловлено географическим положением и климатическими особенностями. Большинство территорий расположено в неблагоприятных климатических зонах, а также есть населенные пункты, доступность к которым возможно реализовать посредством временных автомобильных дорог. Процесс возведения таких инженерных сооружений дорог и трудозатратен. Для того, чтобы снизить затраты, необходимо модернизировать технологии и наземные транспортно-технологические средства. Предлагаемая комбинированная машина на базе автомобиля КамАЗ, является техническим решением, позволяющим сократить время и стоимость возведения автозимников. В статье рассмотрена конфигурация узлов и агрегатов модернизированной машины для строительства автозимников на базе КамАЗ, а также проведен расчет мощностного баланса.

Ключевые слова: автозимник, плавление, техника, источник мощности, потребители, баланс, универсальность, экономия, применение, рабочие узлы

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины , 05.23.11 - Проектирование и строительство дорог, метрополитенов, аэродромов, мостов и транспортных тоннелей

В настоящее время, не смотря на разнообразие мини-погрузчиков по назначению и виду выполняемых работ, проблемы, связанные с технологией уборки снега с дорог и придомовых территорий, остаются актуальными. Вместе с непрерывным ростом парка коммунальной техники, постоянно осуществляются качественные изменения её рабочего оборудования, направленные на увеличение производительности и эффективности процесса уборки снега, посредством внедрения новых рациональных и технических решений.

Ключевые слова: мини-погрузчик, отвал, уборка снега, рабочее оборудование, снежный покров, уплотнение, гидроцилиндры, амортизаторы

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины , 05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства

В условиях автономного функционирования специальной техники на Крайнем Севере и Арктики возникает необходимость использования ее внутренних источников для поддержания оптимального теплового состояния агрегатов и узлов. Это можно осуществить использованием системы утилизации тепла двигателя внутреннего сгорания. Для этого предлагается тепловой аккумулятор. Проведено математическое моделирование теплового состояния теплового аккумулятора в стадии охлаждения. Определены основные факторы, влияющие на время охлаждения теплового аккумулятора: толщина теплоизоляции ТА, масса теплоносителя, температура теплоносителя, температура воздуха, скорость ветра. Также разработана математическая модель процесса охлаждения теплового аккумулятора в общем виде. Она представлена в графической форме, что упрощает определение времени охлаждения теплового аккумулятора при его проектировании. Для определения Q и Bi разработана программа «Time».

Ключевые слова: эксплуатация, тепловой аккумулятор, тепловая подготовка, теплопередача, система утилизации тепла, низкие отрицательные температуры

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

в современных условиях широкое распространение получают бестраншейные способы сооружения трубопроводов. К положительным особенностям их использования можно отнести увеличение скорости укладки трубопровода, сокращение объемов земляных работ и т.д. Существующие в нормативной документации ограничения на изгиб трубы при отрицательных температурах нуждаются в проверке с точки зрения их применимости для новых марок полиэтилена. Целью настоящей работы было определение минимально-допустимых радиусов изгиба направляющего устройства, при прохождении по которому в условиях отрицательных температур трубы из полиэтилена ПЭ80 сохраняли бы свои прочностные характеристики. По математической модели с использованием зависимостей модуля упругости и предела текучести от температуры рассчитаны напряжения, возникающие в стенках труб различных диаметров при изгибе в условиях различных температур. Для установления эмпирических зависимостей напряжения от диаметра трубы и радиуса ее изгиба проведена процедура аппроксимации функции методом наименьших квадратов. Представлены полученные графические зависимости. Используя значения предела текучести материала при разных температурах, были проведен расчет допустимых радиусов изгиба труб всех диаметров. Если при изготовлении направляющего устройства плужного бестраншейного трубоукладчика будут учтены приведенные условия, то будут обеспечены необходимые условия прокладки.

Ключевые слова: полиэтиленовый трубопровод, бестраншейный трубоукладчик, напряженно-деформированное состояние, бестраншейные способы, прокладка трубопровода

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

для уборки снега с автомобильных дорог используется различная снегоуборочная техника. Эффективность ее использования определяется дорожными условиями. Особенно это актуально для работы снегоуборочных машин в населенных пунктах с элементами обустройства автомобильных дорог (бордюры, тротуары, дорожные ограждения, остановочные пункты). В этих условиях широкое распространение получили машины с отвалами. Возможность разработки, изготовления и эксплуатации отвалов снегоуборочных машин на малых и средних предприятиях определяет их широкое применение и разнообразие конструкций. Перспективно осуществлять модернизацию отвалов под необходимые условия уборки снега с дорог и тротуаров. Решение в этом случае учитывает комплексный подход, содержащий учет влияния как внешних факторов - условий эксплуатации машины, так и внутренних изменений параметров машины. Анализ проблемы позволил выдвинуть гипотезу по конструкции отвала снегоуборочной машины. Для разработки отвала предложена схема методики проведения исследования и планирование экспериментов, определены основные факторы влияния на сопротивление. Разработана конструкция отвала для снегоуборочных машин и виртуальная модель для оценки работоспособности.

Ключевые слова: отвал, модернизация отвала, снегоуборочная машина, уборка снега с дорог, исследование отвала

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Одним из источников тепловой энергии для разогрева гидросистем строительно-дорожных машин, эксплуатирующихся в регионах России с суровыми климатическими условиями, является утилизируемое тепло двигателей внутреннего сгорания отработавших газов. Статья посвящена исследованиям прогрева рабочей гидравлической жидкости гидропривода строительно-дорожных машин выхлопными газами дизельного двигателя. С целью, сокращения времени прогрева гидропривода предложено использование малого гидробака с теплообменником. Для исследования разработана экспериментальная установка, которая монтировалась на погрузчике Мустанг 3300V. Эксперименты проводились в зимнее время, прогрев рабочей жидкости выхлопными газами осуществлялся в двух режимах работы ДВС - на холостом ходу и на средних оборотах. Динамика температурных процессов фиксировалась с помощью электронного запоминающего регистратора. В качестве датчиков использовались термометры - сопротивления. В результате были получены зависимости температуры рабочей жидкости гидробака от времени прогрева.

Ключевые слова: прогрев гидропривода, гидробак, утилизация тепла, строительно-дорожные машины, рабочая жидкость

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

анализ условий движения транспортных средств по автомобильным дорогам показал, что особые затруднения возникают в зимний период. Это связано с качеством проводимых работ снегоуборочной техникой. Одной из проблем является уборка снега под дорожными ограждениями. В соответствие с этим рассмотрена возможность и необходимость совершенствования, создания снегоуборочных машин российского производства. На основе проведенного анализа схем уборки снега с автомобильных дорог, конструкций рабочих органов снегоуборочных машин с отвалами, предложена новая конструкция, которая позволяет осуществлять уборку снега под дорожными ограждениями, а также использовать предлагаемый рабочий орган снегоуборочной машины при патрульной очистке автомобильных дорог. За счет достижения универсальности машин повышается коэффициент их использования, а значит и срок окупаемости. Эффективность внедрения новой конструкции рабочего органа снегоуборочной машины достигается за счет уменьшения количества используемой техники и их проходов, осуществляемых при уборке снега

Ключевые слова: отвал, модернизация отвала, снегоуборочная машина, уборка снега с дорог, дорожное ограждение

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

в статье рассмотрены условия работы землеройных машин. Основными из которых являются природно-климатические и грунтовые. При этом в различных условиях потенциал машин используется не эффективно, т.е. они не догружены по подаваемой энергии в рабочем процессе взаимодействия системы «рабочий орган – грунт» или перегружены. Определено, что основными свойствами машин, определяющими их качество являются надежность, и адаптация к условиям эксплуатации. На этой основе определено, что есть возможность повышения их эффективности за счет адаптации машин к определенным условиям эксплуатации. В этой связи нужны методы и средства по корректированию энергетического воздействия машины на грунт при его разработке. Данная задача решается путем изучения закономерностей процессов взаимодействия рабочего органа землеройной машины с грунтом. И на этой основе разработки управляющих воздействий на землеройную машину (изменение ее рабочей скорости, глубины резания, угла резания)

Ключевые слова: землеройная машина, приспособленность, адаптация, разработка грунтов, рабочий орган, условия работы

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

В статье приведен анализ схем очистки дорог от снега и используемых при этом машин. В зависимости от условий возможны различные средства и способы уборки снега. При этом в большинстве способов используются машины с отвалами. Проведен анализ отвалов снегоуборочных машин и определены тенденции развития рабочих органов. Перспективно осуществлять модернизацию отвалов под необходимые условия уборки снега с дорог, и тротуаров, остановочных карманов, которые находящихся по высоте выше уровня автомобильных дорог. Решение в этом случае учитывает общие тенденции развития конструкций отвалов. Основными из которых являются повышение подвижности отвала и разделение его на элементы. При этом использование гидравлического привода позволяет упростить конструкцию рабочего органа снегоуборочной машины. Эффект от внедрения результатов НИР определяется за счет снижения количества проходов снегоуборочных машин и количества используемой техники.

Ключевые слова: снегоуборочные работы, конструкции отвалов, модернизация отвала, снегоуборочная машина, уборка снега с дорог, схема уборки снега

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

При разработке средств тепловой подготовки агрегатов, узлов и систем машин, эксплуатирующихся при низких отрицательных температурах, следует уделить большое внимание мониторингу их теплового состояния. На данный момент, существует большое количество способов измерения температур. Все они подразделяются по принципу действия. Существует большое количество датчиков для измерения температуры, основанных на данных принципах. Однако при построении автоматики средств тепловой подготовки машины особую роль играют эксплуатационные качества датчиков различной конструкции при использовании их в узлах автоматики для определения температуры узлов, агрегатов и систем машин. На данный момент при проектировании автоматики большое распространение получили микроконтроллеры, которые содержат компараторы и аналогово-цифровые преобразователи в одном кристалле и позволяют преобразовывать аналоговые электрические величины в цифровую форму. Это обеспечивает высокую точность срабатывания.

Ключевые слова: тепловое состояние, тепловая подготовка, машины, измерение температуры, полупроводниковый датчик, терморезистор, термопара, микроконтроллер, аналогово-цифровой преобразователь

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Проведен анализ работы снегоуборочных машин в городских условиях. Определено, что на эффективность уборки снега с дорог, тротуаров площадей влияют искусственные неровности (лежачие полицейские), бордюры и т.п. В соответствие с этим проведен анализ конструкций рабочих органов (отвалов), используемых в России и за рубежом, а также анализ патентов. В соответствие с изложенным все решения по управлению отвалом можно разделить: установка дополнительных рычажных систем; модернизация гидропривода; использование микропроцессоров; комбинирование указанных подходов. Очевидно, что использование процессорной техники оправдано для высокотехнологичных машин, как следствие имеет недостатки в цене, квалификации операторов, и ремонтного персонала. Для модернизации существующей техники, на данный момент, целесообразно использовать комбинированные системы с использованием рычажных систем и гидропривода. При этом необходимо учитывать энергосберегающие технологии.

Ключевые слова: снегоуборочные машины, отвал, автоматизация управления отвалом, уборка снега с дорог, управление отвалом, энергосбережение, ресурсосбережение

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

при работе машин в разных природно-климатических условиях и нагрузках изменяется тепловое состояние всех агрегатов и систем. Это приводит к повышенным износам, расходу горюче-смазочных материалов, и как следствие, к снижению эффективности эксплуатации машин. Для снижения этих воздействий необходимо управлять тепловым состоянием агрегатов и узлов. Это возможно при постоянном их мониторинге с последующим управлением их состоянием. В соответствие с этим рассмотрен вопрос мониторинга теплового состояния агрегатов строительных и дорожных машин, эксплуатируемых в условиях Крайнего Севера и Арктики. Также рассмотрено управление тепловыми процессами агрегатов машин. Для этого разработана универсальная система сбора данных с функциями управления на основе аналогово-цифрового преобразователя. Предложено дальнейшее ее совершенствование с функциями универсальности, многозадачности и удобства работы.

Ключевые слова: строительная машина, агрегаты, низкие температуры, тепловое состояние, измерение, мониторинг, управление, датчик, аппаратно-измерительный комплекс

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

на основе анализа способов и схем уборки снега с дорог и тротуаров выявлено, что нет снегоуборочной техники, которая очищала бы в один проход только боковые стороны дороги при очищенной средней части дороги. При этом для решения этой задачи используются также две машины. В соответствие с этим поставлена цель работы: повышение производительности снегоуборочных машин. Для изучения этого вопроса были На основе анализа рабочих органы снегоуборочных машин разработан и исследуется новый рабочий орган отвального типа для уборки снега с дорог. Определено, что имеется дополнительный ресурс повышения производительности машин. Это достигается за счет совершенствования конструкции рабочего органа. При этом не будет возрастать сопротивление на машину, т.к. предлагается симметричная конструкция отвала с поворотными и раздвижными его половинами, которые будут уменьшать сопротивление, а также обеспечивать устойчивость машины.

Ключевые слова: снегоуборочная машина, уборка снега с дорог, схема уборки снега с дорог, отвал, рабочий орган

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Значительное количество единиц специальной и автотранспортной техники эксплуатируется в условиях низких отрицательных температур Крайнего Севера и Арктики. Обеспечение работоспособности техники в этих условиях зависит в первую очередь от надежности запуска двигателя внутреннего сгорания. Для этого используются средства тепловой подготовки от внешних источников тепла. В условиях автономного функционирования машин возникает необходимость использования ее внутренних источников. Это можно осуществить использованием системы утилизации тепла двигателя внутреннего сгорания. Для этого предлагаются тепловые аккумуляторы. С целью повышения их эффективности (увеличения теплового потенциала, снижения габаритов) рассмотрено три конструкции двухкамерного теплового аккумулятора. Для описания теплопередачи теплового аккумулятора определены условия однозначности, в соответствие с которыми проведено моделирование тепловых процессов теплоаккумулятора

Ключевые слова: эксплуатация, тепловой аккумулятор, тепловая подготовка ДВС, теплопередача, система утилизации тепла, низкие отрицательные температуры

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Приведены результаты экспериментальных исследований по определению оптимальной частоты вращения барабана и оптимальных передаточных чисел механических передач электромеханического привода гравитационных бетоносмесителей. Даны рекомендации по применению различных типов приводов в зависимости от сферы использования машин.

Ключевые слова: гравитационный бетоносмеситель, электромеханический привод, модульное конструирование, эксперимент, смесительный барабан, частота вращения, асинхронный электродвигатель, редуктор

05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

определено, что при проведении ремонтов автотранспортной и специальной техники вдали от баз наиболее энергоемкими и трудозатратными являются сварочные работы. На основании проведенного исследования была предложена инновационная конструкция сварочного инвертора, использующего эффект резонанса, обладающая повышенной надежностью, недорогого конструктивного исполнения (в условиях серийного производства). С целью повышения надежности и удешевления предлагаемой конструкции инвертора предложен целый ряд новых подходов. Исследуется инверторный полномостовой источник сварочного тока с реализацией резонансного эффекта, обладающий стабильностью и плавностью работы, высокой надежностью, потому что схема данного преобразователя не чувствительна к перепадам питающего напряжения. действующих предприятий, организаций новых предприятий, перераспределении инвестиций в  интересах организации и освоения новой продукции на имеющихся производственных  площадях.

Ключевые слова: ремонт, автотранспортная специальная техника, сварочные работы, инверторный полномостовой источник сварочного тока, резонансный эффект.

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Рассматривавются проблемы строительствавременных зимних дорог - автозимников. Анализируются тенденции развития конструкций снегоуплотняющих машин, как способ сокращения трудовых и экономических затрат. Приведена конструкция агрегата на базе самоходного скрепера МоАЗ-60148

Ключевые слова: Временная зимняя дорога, автозимник, вибрационное уплотнение, снежная масса, снегоуплотняющий агрегат

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Рассматриваются способы обеспечения безотказной работы гидропривода, предложена конструкция РВД, содержащая углеволоконную нить в качестве армирующего элемента

Ключевые слова: Гидропривод, углеволовкно, рвд, давление,отрицательные температуры

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Рассматривавются проблемы уборки и вывоза снега с городских дворов. Анализируются тенденции развития снегоплавильных пунктов, как способ сокращения трудовых и экономических затрат. Приведены рекомендации по модернизации снегоплавильных пунктов.

Ключевые слова: Снегоплавильный пункт, растепление, тепловой баланс, теплопроводность, интенсификация, фазовый переход.

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Рассматриваются способы строительства и ремонта временных зимних дорог, предлагается техническое решение для создания устройств, обеспечивающих значительное повышение прочности, несущей способности, а также долговечности отремонтированного снеголедового покрытия автозимника при полной механизации процесса восстановления.

Ключевые слова: Автозимник, временная зимняя дорога, увлажнение, ремонт, механизированный комплекс, снежная масса, фрезерный аппарат, несущая способность

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Приведено обоснование необходимости проведения тепловой подготовки гидропривода строительно-дорожных машин (СДМ), эксплуатируемых в условиях Севера. Учитывая, что значительное количество отказов приходится на элементы гидропривода, то становится актуальным необходимость исследования их работы и причин отказов. С целью анализа средств тепловой подготовки, разработки новых систем необходимо провести исследование теплотехнических характеристик элементов гидропривода СДМ, эксплуатируемых при низких отрицательных температурах. При этом необходимо учитывать скорость изменения процессов, протекающих в гидроприводе. В соответствие с изложенным выше требуется качественное измерительное оборудование, созданное на базе аналого-цифровых преобразователей. Для этого проведен анализ измерительного оборудования для проведения экспериментальных исследований. В настоящее время, на кафедре Транспортных и технологических систем разрабатывается программно-аппаратный измерительный комплекс для температурного мониторинга элементов гидропривода СДМ.

Ключевые слова: строительно-дорожные машины, эксплуатация, отрицательные температуры, гидропривод, тепловая подготовка, измерение, датчик

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

С увеличением коэффициента трения происходит рост вращающего момента, передаваемого ведущей парой трения основной фрикционной группы, уменьшение величин вращающих моментов, передаваемых ведомыми парами трения основной фрикционной группы и парой трения дополнительной фрикционной группы. Перераспределение нагрузки в адаптивных фрикционных муфтах приводит к уменьшению распорной силы и к ускорению роста вращающего момента, передаваемого ведущей парой трения основной фрикционной группы.

Ключевые слова: коэффициент усиления, раздельное силовое замыкание, коэффициент трения, муфта, пары трения

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Величина коэффициента трения, при которой полная номинальная нагрузка адаптивной фрикционной муфты передается только ведущей парой трения основной фрикционной группой, меньше максимального значения, которое может принимать коэффициент трения в реальных условиях эксплуатации муфты. Возникновение и увели-чение распорной силы при возрастании внешней нагрузки и при повы-шенном значении коэффициента трения начинается при определенной минимальной величине внешней нагрузки, которая зависит от общего числа пар трения основной фрикционной группы и от коэффициента усиления. Найдены зависимости распределения величин вращающих моментов между ведущей парой трения основной фрикционной группы, а также ведомыми парами трения основной фрикционной группы и парой трения дополнительной фрикционной группы.   

Ключевые слова: коэффициент усиления, раздельное силовое замыкание, коэффициент трения, муфта, пары трения

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

Проведено кинематическое исследование механизма поворота ковша канатного экскаватора. Рассмотрена часть траектории рабочего процесса, на которой осуществляется поворот рукояти относительно стрелы с одновременным поворотом ковша относительно рукояти. Поворот ковша осуществляется за счет дополнительной кинематической связи ковша с рукоятью и/или стрелой и реализующей внутренние усилия, обусловленные соответствующим взаимным расположением стрелы и рукояти.

Ключевые слова: канатный экскаватор, поворот ковша, кинематика, аналттическое исследование

05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины