В данной статье подробно описана методика оптимизации затрат на систему технического обслуживания и ремонта автомобилей. Разработан алгоритм применения процессного подхода к поставленной задаче, а также представлен основой функционал разработанного оригинального программного обеспечения. Приведен пример использования данной методики для предприятия, выполняющего техническое обслуживание и ремонт грузовых автомобилей.

Ключевые слова: техническое обслуживание, ремонт, система менеджмента качества, процессный подход, автомобиль, функция Харрингтона, методика оптимизации, программное обеспечение, прямоугольная матрица, качество

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

В статье рассмотрен процесс разработки алгоритма непрерывной идентификации математической модели главного золотника в реальном времени. Приведен квадратичный критерий качества обучения математической модели и синтез алгоритма непрерывной идентификации с помощью метода инвариантного погружения. Проведено компьютерное моделирование полученного алгоритма идентификации модели главного золотника с использованием реальных экспериментальных данных, полученных при пусках гидроагрегатов Волжской ГЭС. Результаты моделирования подтверждают эффективность разработанного алгоритма.

Ключевые слова: адаптивные системы управления, диагностика, электрогидравлические следящие системы, гидроагрегаты, золотник, рекуррентный метод наименьших квадратов, идентификация

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Рассматривается синтез системы адаптивного управления и диагностики сервомоторов направляющего аппарата гидроагрегата с поворотно-лопастной турбиной. Приведены критерии качества обучения моделей и критерий качества управления в виде квадратичного функционала обобщенной работы. Рассмотрены основные методы диагностирования сервомоторов.

Ключевые слова: адаптивные системы управления, диагностика, электрогидравлические следящие системы, функционал обобщенной работы, метод наименьших квадратов, идентификация

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Существующие подходы к тесной интеграции относительно дешевых бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), построенных на основе MEMS-технологий, и спутниковых систем навигации (СНС) неэффективны применительно к автотранспортной технике. Рассмотрен итерационный алгоритм для слабосвязанного режима интеграции разнородных навигационных систем, не предполагающий использования методов оптимального оценивания. Решение получено на основе полной нелинейной модели навигационной системы наземного транспортного средства и, поэтому, справедливо для произвольного и неизвестного заранее характера его движения, причем, при самых общих предположениях об уровне действующих на него возмущений.

Ключевые слова: наземное транспортное средство, интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система, итерационный слабосвязанный алгоритм

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье для условия устойчивости в «малом» получен алгоритм синтеза в реальном времени оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронную адаптивную систему управления. В «большом» предлагается применять управление мехатронным объектом по максимуму быстродействия с нейросетевой реализацией и интеллектуальной реализацией по «золотому правилу» лица, принимающего решение. Системный синтез предлагаемых алгоритмов в реальном времени реализует интеллектуально-адаптивную систему упреждающего управления мехатронным объектом изменяемой структуры.

Ключевые слова: мехатронный объект изменяемой структуры, критерий обобщенной работы, оценка сигналов управления, прогнозирующая модель, критерий максимума быстродействия, нейросетевая реализация по максимуму быстродействия; реализация по «золотому правилу».

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В статье приводится математическая модель функционирования мехатронного объекта изменяемой структуры, описываемая предикатно-дифференциальными и предикатно-разностными уравнениями. Выведено выражение для оценки или изменяемой части дискретного аналога критерия обобщенной работы при оптимизации управления мехатрон-ным объектом изменяемой структуры.

Ключевые слова: мехатронный объект изменяемой структуры, оценка критерия обобщенной работы, прогнозирующая модель, оптимальный алгоритм управления с прогнозирующей моделью, предикатно-дифференциальные уравнения, предикатно-разностные уравнения.

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

  В работе приведена математическая постановка задачи синтеза интерферометрической системы определения относительных координат радиоизлучающих объектов. Предложен вариант структурной реализации интерфейса для его работы в реальном масштабе времени на основе микрокомпьютерной системы пассивной локации. Предложен вариант алгоритма функционирования интерфейса, включающий в себя функции первичного обнаружения несущей и вычисления разности фаз принимаемых сигналов. Сформулированы требования к аппаратным средствам его реализации.

Ключевые слова: интерфейс, структура, координата, алгоритм, интерферометр, радиоизлучающие объекты

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Предлагается авторская методика комплексного аудита системы управления персоналом малого предприятия, в основе которой лежит использование известных моделей стратегического бизнес-планирования:  П.Херси и К.Бланшара, Л. Портера для оценки организационной и личностной приверженности сотрудников кадровой стратегии организации, анализ организационной структуры управления и существующей системы мотивации и стимулирования по предлагаемым критериям с целью выявления факторов, характеризующихся неустойчивыми и критическими состояниями бизнеса.
Ключевые слова: система управления персоналом, диагностика, аудит персонала, стиль руководства, ситуационная модель П.Херси и К.Бланшара, микромодель управленческих отношений, вопросник Л. Портера, уровень приверженности персонала, организационная структура управления, система мотивации

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)